robofsm: Add files with statecharts

Disable camera build for PowerPC

On host, we use opencv 2, which we do not bother with compiling for
PowerPC.

Revert "Fix opencv version problem when using buildbot"

This reverts commit 51a183b3a69027f191c0c598cc8ae7197649761f. For
demo-boost branch, we will disable camera build for powerpc.

Merge branch 'orte-publisher-strength' into demo-boost

Get rid of warnings in roboorte generated code

Introduce ORTE_STRENGTH environment variable

It can be used to override strength of publishers in the given application.

Do not use zero as publication strength

It seems that ORTE may not work correctly with zero strength (see
CSTReaderPersistenceTimer() in RTPSCSTReader.c).

Unify ORTE initialization

- Ensure that ORTE structure is zero-initialized. Either by it being a
  global variable or by explicit memset().
- Do not initialzie strength parameter (expect for in joyd). The default
  strength of all puvlishers is therefore zero.

robofsm: fix problem with memory

robofsm: Fix names of events

robofsm: remove debug functions

robofsm: fix problems when transfered from FSM to boost statechart

robofsm: all FSMs use boost Statechart library

Revert "Revert "Fix opencv version problem when using buildbot""

This reverts commit 6efe1c4f2468ea99c21dfb03db94aef6e0106306.

Revert "Fix opencv version problem when using buildbot"

This reverts commit 51a183b3a69027f191c0c598cc8ae7197649761f.

Fix compilation error on ppc

robofsm: Fix Makefiles

robofsm: Update robot_orte to accept new interface and new FSM

robofsm: MapHandling - change functions to accept new interface

robofsm: MoveHelper - new interface

New interface of MoveHelper to simplify and shorten code

robofsm: Robot is now class with functions

robofsm: MotionControl change functions to accept new interface

robofsm: fsmmove transfered to boost and change to C++

robofsm: New files prepared for using boost statechart library

robofsm: Change type of files

Fix opencv version problem when using buildbot

Fix compilation problem when using opencv version higher than 2.1 on host

Add Boost library files

Fix compilation errors on recent Linux distributions

Update Makefile.rules to support .cpp extension of C++ sources

doc: Update team members contact list

Fix MCL compilation for Simulink

robofsm: Competition strategy tuning.

robofsm: Move odometry calibration function to special file.

robofsm: Do not calibrate odometery right after robot init.

robofsm: Add flags into map.

Increase ignore obstacle area around playground borders.
Add flag wall around totems.

robofsm: Match time decreased.

We got warning for being moving with actuators after match time elapsed.
This is caused by the competition program restart so we simply decrease the timer.

robofsm: Update jaws and lift positions.

Added delay between left and right jaw for better closing/opening.

robodim: Hokuyo returned back to original position.

robomon: Add button for strategy switching.

How to use only one function for this purpose?
I do not want to use func_1 for sending value 1 and func_0 for sending value 0.

robofsm: Separation of homologation, calibration and competition states.

display-gt: Display mouse cursor and title bar on PC.

hokuyo: Add hokuyo orientation parameter.

It is possible to change hokuyo mounting orientation (normal/upside-down) using one flag.

robodim: Add decimal part to all dimension definitions.

robodim: Update hokuyo range + add hokuyo orientation definition.

eb_lift: Use expansion pot number defines.

eb_jaws: Use expansion port number defines + do not use FSM for servo control.

display-qt: Update color names for actual playground.

robofsm: Strategy

Include homologation as strategy into competition machine.

robofsm: Strategy

Implicitly wait for start plug.

Correction of odo calibration in robomon.

Team color

Change team colors for this year competition.

Odometry autocalibration

Updated saving calibration data for better reading. Left column for left odometry wheel and right for right odometry wheel.

Odometry autocalibration

Correction of mean calculation and shorten time for testing traversed distance.

Odometry calibration

Correct measured distance.

Odometry autocalibration

Change sign for writing into file.

Update output for user. (show traveled distance)

Odometry autocalibration

Correction of wrong calibration when using cal data.

Odometry autocalibration

Remove calculation of distance using motor irc.

eb_lift: Add new project that is common lift ccntroler for year 2012 and the future using.

Autocalibration odometry

Update length of trajectory.

robofsm: Strategy

New strategy for odometry autocalibration. Robot goes back and calibrate its odometry.

robofsm: Odometry autocalibration

Prepare functions for odometry autocalibration.

robofsm: Strategy

Add event for strategy switching

robofsm: Competition strategy

Finished first strategy for competition.

robofsm: Strategy pick central buillon

Prepare new strategy for competition. (Removed from file competition2012)

Update Makefile for correct compilation

robofsm: Prepare state files for strategies

Remove file content from last year and prepare for this year competitions.

robofsm: Map 2012

Update dimensions.

robofsm: Map

Correction of palm tree radius.

robofsm: Map for this year

Remove old map definition from file. Add new obstacle description for this year.

robofsm: Competition2012

Add new state for returning back on the board.

robofsm: Competition

Different strategy implemented.

The bottle is now pushed using backward.

robofsm: Homologation

More elegant version of homologation with no backward.

robofsm: competition2012

Finished first idea of competition trajectory.

Homologation + collecting the buillons from the nearest totem. After the buillons are collected, they are transported into captain's cabin.

robofsm: Competition 2012

Simple competition state machine. Go to the nearest totem and go back on the boat.

robofsm: Homologation 2012

Removed timers and trajectory simplification.

robofsm: Makefile.omk

make Makefile accepting homologation change

robofsm: Homologation 2012

Remove commentaries from the jaws action. Working correctly in Robomon.

robofsm: Homologation 2012

Update positions of waypoints.

robofsm: Homologation 2012
Add file with homologation state automaton. All actions with jaws are commented.

What it does:
Robot goes to the nearest buillon put it on the board and go to push the nearest bottle.

robofsm: Add bumpers subscriber and fix bumpers handling.

robomon: Register system status subscriber and show APP status.

robomon: Do not send speed request from robomon.

Now motors are disabled and no regulation is done when
speed request is 0xffff.

robomon: Hide start plug check box.

robofsm: Remove unused define.

displayd: Register new subscriber with system status condition.

This status is used for APP status signalization.

robofsm: Register new ORTE publisher with system condition state.

If any system module is not ready, system status condition set to non-zero.

types: Add new type for system condition signalization.

robofsm: Do not wait so long when loading.

robofsm: Set motor component status according to motion status.

robofsm: Do not allow start before every system components are ready.

robofsm: Yellow APP signalization on display when system not ready.

When any component not ready for start, put COMPONENT_ERR into est_pos_best
which is used in dispalayd for APP status show.

robofsm: Add function checking system components statuses.

If any module is not ready for start, return non-zero.

robofsm: Increase safety area around obstacles.

robofsm: Try mac 3 times approach target.

If five times obstacle event occurs, send motion error signal.

robofsm: Just debug message changes.

robofsm: Use shorter distance for approach style arrive from.

robofsm: disable testing code without shape detection.

motor-control: Check pxms flag and send appropriate status.

If motor IRC to stator alignment is not done (flag PXMS_PHA_m) send status 0x200.
Send error status if any, otherwise send zero.

We are using this for controlling start of the robot.
Do not allow start if motors are not aligned.

motor-control: Fix wrong condition for disabling feedback.

Use both left and right value for decision.

displayd: Using est_pos_best for signaling APP status.

Main application puts 0xffff to this when any component is not ready for start.
Than APP is showed orange.

displayd: Do not display corns configuration!