JORTE: ignore 'int-to-pointer' and 'pointer-to-int' compiler warnings

Ignore int-to-pointer and pointer-to-int compiler conversion warnings,
since we are storing 32-bit (64-bit) pointers in 64-bit java fields.

ANDROID: ignore 'int-to-pointer' and 'pointer-to-int' compiler warnings

Ignore int-to-pointer and pointer-to-int compiler conversion warnings,
since we are storing 32-bit (64-bit) pointers in 64-bit java fields.

This should make the output of 'ndk-build' script more readable.

Document gAVL, linked list and queue declaration

Document gAVL declaration

ROBOT_DEMO: reduce WifiLocks usage

Use WifiLock only for MotionSpeedPublisher.

ROBOT_DEMO: move to contribs

JORTE: fix bug in subscriber callback

This fixes a rarely occurring bug in subscriber callback.

When a Java subscriber is being destroyed, during the process
a JORTECallbackContext_t structure, used for storing pointers to Java objects,
was free()'d. If this occurred when new issue had arrived and was being
processed by the receive thread, then the pointer to the, now non-existent,
callback structure would have been dereferenced, leading to a SEGFAULT.

To fix this we now create a pointer to pointer to the specific structure
and pass this pointer to ORTESubcriptionCreate() and use it from the recvCallBack().

RoboDruid: use Toasts for short messages

RoboDruid: make release build

RoboDruid: organize classes into packages

RoboDruid: improve handling of short taps

RoboDruid: toggle Hokuyo output and speed control/monitor by touch input

Single tap on Hokuyo output starts/stops subscriber.
Single tap on speed vector starts/stops subscriber,
long tap starts/stops publisher.

ROBOT_DEMO: use new constants and fix behavior of callback functions

Test the receive status to see whether the callback function was called
because of new new data reception or because of a deadline expiration.

JORTE: add missing constants from "typedefs_api.h"

Revert "JORTE: update license headers and clean-up includes"

This reverts commit 51bf20f848625b4b9ec02dc016537945efc21a02.

JORTE: update license headers and clean-up includes

ANDROID: add instructions to build

ANDROID: allow compilation from command line add new orte_config.h

This allows compilation of native code with ndk-build and of Java part with
ant.

JORTE: fix incompatible pointer type compiler warnings

Android's AttachCurrentThread() implementation differs from Oracle's.
In Android the prototype is:
  jint (*AttachCurrentThread)(JavaVM*, JNIEnv**, void*);
In Oracle's Java:
  jint (JNICALL *AttachCurrentThread)(JavaVM *vm, void **penv, void *args);

Android expects JNIEnv** pointer, whereas Java expects void** pointer
to per thread environment structure.

Merge branch 'master' of ssh://git@rtime.felk.cvut.cz/orte into android

Endianness test extended to use "sys/param.h" if available.

The "sys/param.h" file is expected to be more portable.
It should exist on Mac OS X, RTEMS and BSD.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

ORTE: fix compiler warning

This allows compilation with Android NDK r9
(treats some warnings as errors).

ANDROID: fix for NDK r9

Remove LOCAL_LDLIBS since it is ignored for
static libraries.

Linux OMK configuration supports little- and big-endian targets without reconfigure.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Execute test for target endianness only if "endian.h" is missing or unusable.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Merge branch 'master' of ssh://git@rtime.felk.cvut.cz/orte into android

Update hierarchic timers header files to version from uLUt library.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Restore ORTE specific modifications to uLUt.

ORTE defines FREE macro to cover different systems
implementations and uses "orte_all.h" to cover different
set and names of system provided header files.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Get rid of strict-aliasing warnings

The warning in question was:
warning: dereferencing type-punned pointer will break strict-aliasing rules

Now, we use union as parameterLocal to explicitly state that we use
this field to store different types.

Make AC notice more precise

A fix for mingw cross-compilation

Note: there are more things that need to be fixed.

Add a hint when to run ./configure

Fix warning about implicit declaration of umask()

I'm not yet sure whether the autoconf generated
orte/include/orte/orte_config.h is created correctly because
ORTE_PACKAGE and ORTE_VERSION is missing. But everything compiles
correctly so I leave it as it is.

git: Ignore generated files

Shut up compiler warning

Apply configure.(in|ac) fixes suggested by autoreconf

Also prepare for checking for sys/stat.h.

Add configuration for Emacs editor

Update git URL in README

URL has changed due to upgrade at sourceforge.

Update ul_gavl* files to kill some compiler warnings

I copied the files from upstream ulut repository
(git://git.code.sf.net/p/ulan/ulut).

ROBOT_DEMO: release correct wakelock

ROBOT_DEMO: minor fixes

ROBOT_DEMO: minor changes to UI

ROBOT_DEMO: allow managers setup without restart

ROBOT_DEMO: fix wake lock and revert speed computation change

ROBOT_DEMO: handle wifi/wake locks better

Acquire them only when needed and release otherwise.

ROBOT_DEMO: add check boxes to menu items and make the managers dialog alive

ROBOT_DEMO: change About dialog

ROBOT_DEMO: change ratio for speed computation

JORTE: add new constructor to Manager class

ROBOT_DEMO: add Dialog to set-up fellow managers

ANDROID: set min. Android version to 2.3.3

ROBOT_DEMO: add launcher icon for LDPI and change minSdkVersion to 10

Min. Android version is now 2.3.3.

ROBOT_DEMO: unify Dialog appearance

ROBOT_DEMO: add basic low-pass filter

Add basic low-pass filter for motion_speed publisher.

Change CTU logo size.

ROBOT_DEMO: add "About" dialog

ROBOT_DEMO: make use of WifiLock and modify WakeLock

Modify WakeLock, so that when acquired on activity start, it wakes up
the phone if then screen was already dimmed or switched off.

Add WifiLock to improve network latency and overall responsiveness.
This solves issues with slow and unreliable Publisher-Subscriber
communication.

Add margins to the CTU logo.

ROBOT_DEMO: change name to RoboDruid and add CTU logo

ANDROID: build for all ABIs supported by the NDK

Currently supported ABIs are:

armeabi - ARMv5te and higher
armeabi-v7a - ARMv7
mips
x86

ROBOT_DEMO: use Flamingos logo as launcher icon

ROBOT_DEMO: add more IP addresses to ORTE manager's list

ROBOT_DEMO: change lift to crane

JORTE: add wrapper for ORTESubscriptionPull() and revert ORTEDomainStart() removal

ROBOT_DEMO: add publishers for "crane_cmd" and "magnet_cmd"

ROBOT_DEMO: limit HOKUYO range

ROBOT_DEMO: implement voltage monitor

ROBOT_DEMO: prepare for voltage monitor

Add dialog for voltage monitor.

ROBOT_DEMO: add motion speed subscriber

Add motion speed monitor.

ROBOT_DEMO: draw scale in HokuyoView

ROBOT_DEMO: fix starting index and inverted logic

ROBOT_DEMO: scale HOKUYO view to fit the screen

ROBOT_DEMO: screen orientation for motion control

Force portrait screen orientation when motion control (motion_speed)
is active.

ROBOT_DEMO: enable screen rotation

ROBOT_DEMO: use higher sampling rate for accelerometer

ROBOT_DEMO: simplify MessageData types

ROBOT_DEMO: fix thread sync. problems better

Use ReentrantLock and ReentrantReadWriteLock for thread synchronization.

ROBOT_DEMO: simplify clearing screen

ROBOT_DEMO: fix sync. problems in publisher for "motion_speed"

Don't use synchronized(), because it may block the setSpeed() and prevent
receiving new data from accelerometer. The isSent variable is now used
to determine whether we need new data.

Add robot's IP address to the list of fellow managers.

ROBOT_DEMO: fix sync. problems in HokuyoView

Set new data only if the previous batch has been drawn and clone the newly
arrived data array. This prevents concurrent access problems when
the previous batch is being drawn on the UI thread and new data arrives
through ORTE's receive thread.

ROBOT_DEMO: set minimum separation for "hokuyo_scan"

Compensate for drawing artifacts. Set minSeparation to 0.18s.

ROBOT_DEMO: correct speed computation

Correct calculation of speed sent to motors when moving in reverse.

ROBOT_DEMO: MessageData clean up

JORTE: improve ByteOrder handling

Store the ByteOrder of MessageData's ByteBuffer in receive callback
structure in C (in case someone reuses already created MessageData instance
with new subscriber).

Force native byte order setting in publisher.

ORTE,JORTE: set byte order of ByteBuffer from receive callback

Pass data_endian in ORTERecvInfo structure and use it to set the byte order
of Java's ByteBuffer.

Revert "JORTE: add deserialize function to support endianness setting"

This reverts commit 683e5f61f3e7b6c1ade1b4910264d8f96781ade0.

Revert "ORTE: add support for param structure in TypeRegister"

This reverts commit 3ee9dd9cded871b38859b1881c4d98548f5b688e.

Revert "JORTE: switch from deserialize function to endianness callback"

This reverts commit fe36c69fd0d022fafc9acf3a51ca1ba780978f35.

Revert "ROBOT_DEMO: incorporate new TypeRegister handling"

This reverts commit f4af31a4b00c130eb5fb67fcc1012dd5d205ea7a.

Revert "ROBOT_DEMO: incorporate changes in ORTETypeRegisterAdd()"

This reverts commit 4e4e50c8a29fc3a2cf37d681e7f95b3d5e01d932.

ROBOT_DEMO: incorporate changes in ORTETypeRegisterAdd()

ROBOT_DEMO: incorporate new TypeRegister handling

JORTE: switch from deserialize function to endianness callback

Yesterday's attempt at setting the byte order of ByteBuffer through
a deserialize function has one significant drawback and that is if more
than one data type is defined under one VM instance (thus accessible by
other threads) and subscribers are then registered for these data types
the deserialize function will stop working correctly, because there are
no parameter structures being passed to it, except for the CDR_Codec,
thus it had to use a global reference to a byte buffer which is
unfortunately overwritten the moment a new data type is registered.
If the deserialize function for the previously registered data type
is invoked it then tampers with ByteBuffer settings of a newly registered
data type.

ORTE: add support for param structure in TypeRegister

This adds support for user defined callback function processEndianness()
with processParam structure being set at Type creation and passed
to processEndianness().

The processEndianness() function is called if defined and if there is no
deserialization function and thus no other way for the user application to
know the byte order of received issue.

JORTE: add deserialize function to support endianness setting

This adds implementation of deserialize function which sets proper byte
order for Java's ByteBuffer based on the received data's endianness.

Serialize function is not needed as long as the byte order of Java's
ByteBuffer is not manually changed from native byte order.

ROBOT_DEMO: remove DomainEvents

ANDROID: incorporate new domain events handling

JORTE: free() domain events

This fixes memory leak in jORTEDomainInitEvents() and removes unused code
from JOrte.java.

JORTE: fraction computation

Fix getDecimal() function.

JORTE: fix memory leak and add DomainEvents to DomainMgr

Memory leaks in jORTEDomainAppCreate() and jORTEDomainMgrCreate()
(domain events callback structure) are fixed. Domain events callbacks
are placed in a separate file. Their prototypes are placed in "jorte/
/jorte_protos_api.h". This way they could be used by DomainApp
and DomainMgr.

Native functions in both DomainApp.java and DomainMgr.java are now non-
static. This allows native domain destructor to free the memory allocated
to domain events callback structure.

It is now also possible to pass null for DomainEvents or DomainProp to
DomainApp and DomainMgr constructors.

The header file onLoad.h is removed and the findClass() prototype is placed
into "jorte/jorte_protos_api.h".

JORTE: add type casts

JORTE: remove unused variable and use TEST_STAGE for time