Merge branch 'libusb'

Add _compiled to search patch for .pc (pkg-config) files

This allows to link against recently added libusb as well as libraries
added in a similar way in future.

Teach our make system how to build libusb for PowerPC

hokuyo: Fix bug in hokuyo transformation

Fix compilation errors on recent Linux distributions

Note: This fix is not needed for master branch because it includes
stdio.h which provides NULL. However, to keep the differences between
master and demo branches minimal, I apply this change also to master.

Prekopirovani linux.conf do adresare qt a uprava Makefile.omk.

Committer: Martin Vajnar <martin.vajnar@gmail.com>

Podpora TS a OpenGL akcelerace v Qt4 pro Gumstix. Dalsi info v /soft/build/gumstix/INSTALL.

Fix grammar in documentation

Update Makefile.rules to support .cpp extension of C++ sources

doc: Update team members contact list

Fix MCL compilation for Simulink

robofsm: Competition strategy tuning.

robofsm: Move odometry calibration function to special file.

robofsm: Do not calibrate odometery right after robot init.

robofsm: Add flags into map.

Increase ignore obstacle area around playground borders.
Add flag wall around totems.

robofsm: Match time decreased.

We got warning for being moving with actuators after match time elapsed.
This is caused by the competition program restart so we simply decrease the timer.

robofsm: Update jaws and lift positions.

Added delay between left and right jaw for better closing/opening.

robodim: Hokuyo returned back to original position.

robomon: Add button for strategy switching.

How to use only one function for this purpose?
I do not want to use func_1 for sending value 1 and func_0 for sending value 0.

robofsm: Separation of homologation, calibration and competition states.

display-gt: Display mouse cursor and title bar on PC.

hokuyo: Add hokuyo orientation parameter.

It is possible to change hokuyo mounting orientation (normal/upside-down) using one flag.

robodim: Add decimal part to all dimension definitions.

robodim: Update hokuyo range + add hokuyo orientation definition.

eb_lift: Use expansion pot number defines.

eb_jaws: Use expansion port number defines + do not use FSM for servo control.

display-qt: Update color names for actual playground.

robofsm: Strategy

Include homologation as strategy into competition machine.

robofsm: Strategy

Implicitly wait for start plug.

Correction of odo calibration in robomon.

Team color

Change team colors for this year competition.

Odometry autocalibration

Updated saving calibration data for better reading. Left column for left odometry wheel and right for right odometry wheel.

Odometry autocalibration

Correction of mean calculation and shorten time for testing traversed distance.

Odometry calibration

Correct measured distance.

Odometry autocalibration

Change sign for writing into file.

Update output for user. (show traveled distance)

Odometry autocalibration

Correction of wrong calibration when using cal data.

Odometry autocalibration

Remove calculation of distance using motor irc.

eb_lift: Add new project that is common lift ccntroler for year 2012 and the future using.

Autocalibration odometry

Update length of trajectory.

robofsm: Strategy

New strategy for odometry autocalibration. Robot goes back and calibrate its odometry.

robofsm: Odometry autocalibration

Prepare functions for odometry autocalibration.

robofsm: Strategy

Add event for strategy switching

robofsm: Competition strategy

Finished first strategy for competition.

robofsm: Strategy pick central buillon

Prepare new strategy for competition. (Removed from file competition2012)

Update Makefile for correct compilation

robofsm: Prepare state files for strategies

Remove file content from last year and prepare for this year competitions.

robofsm: Map 2012

Update dimensions.

robofsm: Map

Correction of palm tree radius.

robofsm: Map for this year

Remove old map definition from file. Add new obstacle description for this year.

robofsm: Competition2012

Add new state for returning back on the board.

robofsm: Competition

Different strategy implemented.

The bottle is now pushed using backward.

robofsm: Homologation

More elegant version of homologation with no backward.

robofsm: competition2012

Finished first idea of competition trajectory.

Homologation + collecting the buillons from the nearest totem. After the buillons are collected, they are transported into captain's cabin.

robofsm: Competition 2012

Simple competition state machine. Go to the nearest totem and go back on the boat.

robofsm: Homologation 2012

Removed timers and trajectory simplification.

robofsm: Makefile.omk

make Makefile accepting homologation change

robofsm: Homologation 2012

Remove commentaries from the jaws action. Working correctly in Robomon.

robofsm: Homologation 2012

Update positions of waypoints.

robofsm: Homologation 2012
Add file with homologation state automaton. All actions with jaws are commented.

What it does:
Robot goes to the nearest buillon put it on the board and go to push the nearest bottle.

robofsm: Prepare for 2012.

No strategy_* to be included, cleaning Makefile.
Don't compile competition, not working yet.

robomon: No corns!

robofsm: Move old files from Eurobot 2010.

robofsm: Moved old files from Eurobot 2011.

eb_test: converting latch to fsm

I return fsm_vidle.c back to Makefile and make very simple fsm latch
controlled by button.

eb_test: button working

testing easy button reading(beginner friendly)

eb_test: making things easier

doc: update contacts

sysless: eb_ebb lib removed from sysless

Added the image :-)

Changed the image for Eurobot 2012 playground (now we have playground_eurobot2012.png and playground_eurobot2012_1024.png)

Updated my contacts

build: Update link to eb_ebb lib.

eb_ebb: Move eb_ebb lib from sysless submodule to standard eurobot src tree.

eb_test: Fix compile error.

doc: Update team members contacts.

Add my contact details

doc: Update team members contact list.

Image eurobot_playground2012.png added to the resources sectionm.

Update submodule URLs to absolute ones

This is necessary for submodules to stay working after I moved the repo
from /eurobot to /eurobot/soft. The old URL is a symlink to the new one
and thanks to absolute URLs, now, submodules should work the same
independently of which URL is used to clone the main repository.

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot

eb_test: add eb_test dir

Updated scene to match Eutobot 2012 theme. I used PNG image instead of coding.

Updated scene to match Eutobot 2012 theme. I used PNG image instead of coding.

motion: Fix compile error.

There was problem with NULL definition, adding the stdio header solved the problem.

cand: Forgot remove this line when merging pre-previous commit from demo branch.

types: Variables in pwr_alert structure renamed to more clear names.

cand: Fix bug with power alert handling.

I think the previous version is wrong - PWR board sends CAN msgs when voltages are out of limits.
But CAN daemon do not receive and parse msgs with this alert ID.
Instead can daemon received alert msgs from ORTE and forwarded them to CAN.

Now I fixed this and alert msgs from PWR board are parsed and forwarded to ORTE.

eb_pwr: New version of power management.

- time measurement using global variable with time
Now time is measured in the same manner as in the other modules (ie. eb_vidle atc).
The code is more clear ant later improvements are easier.

- I have moved all the definitions to header files, add def.h file.
This improves clarity and readability.

- Now 5V and 3.3V power supply is switched off only when battery is in critical state.
Prevents cyclic on/off switching of all the boards in the robot.

Still this algorithm needs improvements, but now CAN communication is more reliable.

Updated reference to actual Rtime PXMC version cloned from PiKRON repository.

Alternate history has been kept under eurobot-2011 branch
to allow submodule updates for older Eurobot code revisions.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

All gumstix binaries are included now

Add gumstix binaries (root image etc.) as a git submodule

The history of the repository was rewritten to not contain these binaries.
It was about 500 MB of data that was not useful for most people. Now,
the data can only be checkout if needed by

  git submodule update --init bin/gumstix

(note: The rest of the binaries will be uploaded laster when I have a
better connection.)

Merge branch 'shapedet'

robofsm: common-states tuning

This is states after Germany competition.
I am is not able to separate and describe this changes.

robofsm: Removes some old unused code.

robofsm: Add function for royal figures recognition.

Function reads distance from front sharp connected to ebBoard ADC input
previously used for left jaw potentiometer reading.
If distance is smaller than limit we say figure is royal = return true, if greater, it is pawn = return false.

robofsm: Add new states.

Added pick opponent bonus figure FSM.
Added pick fifth figure FSM.
Added pick center figure FSM.
Added new common states for placing third figure on another square when bonus square is full.

robofsm: Go to appropriate strategy on strategy switch event.

robofsm: Competition movement speeds tuning.

robofsm: Fix problem with timespec_substract function.

timespec_substract function slightly changed value in start time structure,
(it puts negative value in start time nsec variable) which causes problem when WAIT macro (clock_nanosleep function) was called again.

robofsm: Enable timer for short time to end measurement.

robofsm: Match timing tuning.

Time to deposite = short time to end increased.

joyd: Lift actuator control uses position definitions instead of hard coded values.