- r -
- rad2_cnt()
: nahrada_useku.m
- randomize_obstacles()
: testastar.c
, testpathplan.c
- rb_erase()
: rbtree.c
, rbtree.h
- rb_first()
: rbtree.c
, rbtree.h
- rb_insert_color()
: rbtree.c
, rbtree.h
- rb_last()
: rbtree.c
, rbtree.h
- rb_next()
: rbtree.c
, rbtree.h
- rb_prev()
: rbtree.c
, rbtree.h
- rb_replace_node()
: rbtree.c
, rbtree.h
- rcv_camera_result_cb()
: display_orte.cpp
, display_orte.h
, displayd.c
, robot_orte.c
- rcv_can_msg_cb()
: cand.cc
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: barcam.cxx
, rozkuk.cxx
- rcv_est_pos_best_cb()
: display_orte.cpp
, display_orte.h
, displayd.c
- rcv_fsm_act_cb()
: robomon_orte.h
, display_orte.cpp
, display_orte.h
, displayd.c
, robomon_orte.cpp
- rcv_fsm_main_cb()
: display_orte.cpp
, display_orte.h
, displayd.c
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, robomon_orte.h
- rcv_fsm_motion_cb()
: display_orte.cpp
, display_orte.h
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, robomon_orte.h
- rcv_hokuyo_scan_cb()
: display_orte.cpp
, display_orte.h
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, hokuyo-dump.c
, online.cc
, robot_orte.c
- rcv_jaws_cmd_cb()
: cand.cc
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: display_orte.cpp
, display_orte.h
, robot_orte.c
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: cand.cc
- rcv_lift_status_cb()
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: display_orte.cpp
, display_orte.h
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: robot_orte.c
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, robomon_orte.h
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: cand.cc
, robot_orte.c
- rcv_motion_status_cb()
: display_orte.cpp
, display_orte.h
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- rcv_odo_data_cb()
: display_orte.cpp
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- rcv_puck_distance_measuring_cb()
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: cand.cc
, robot_orte.c
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: display_orte.cpp
, display_orte.h
, displayd.c
, robot_orte.c
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: robot_orte.c
- rcv_robot_cmd_cb()
: display_orte.cpp
, display_orte.h
, displayd.c
, robot_orte.c
- rcv_robot_swicthes_cb()
: display_orte.cpp
, display_orte.h
, displayd.c
- rcv_robot_switches_cb()
: barcam.cxx
, rozkuk.cxx
, robot_orte.c
- rcv_vidle_status_cb()
: displayd.c
- read_las()
: mcl_from_simout.c
- read_odo()
: mcl_from_simout.c
- read_sharp()
: common-states.cc
, common-states.h
, common-states.cc
, common-states.h
- read_timebase()
: mft1.c
- readAccel()
: i2cd.cc
- recalculate_trajectory()
: fsmmove.cc
- receiveAccelerometerCallBack()
: robomon_orte.h
- receiveAccumulatorCallBack()
: robomon_orte.h
- receiveActualPositionCallBack()
: robomon_orte.cpp
, robomon_orte.h
- receiveActuatorStatusCallBack()
: robomon_orte.h
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: robomon_orte.h
- receiveEstimatedPositionCallBack()
: robomon_orte.h
- receiveIRCallBack()
: robomon_orte.h
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: robomon_orte.h
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: robomon_orte.cpp
, robomon_orte.h
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: robomon_orte.cpp
, robomon_orte.h
- receiveSharpLongsCallBack()
: robomon_orte.h
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: robomon_orte.cpp
, robomon_orte.h
- receiveSharpShortsCallBack()
: robomon_orte.cpp
, robomon_orte.h
- recognize()
: barcam.cxx
, rozkuk.cxx
- recognize_waste()
: competition.cc
, fsmmain.cc
- recognizeMode_processKeys()
: barcam.cxx
, rozkuk.cxx
- RegBlockMethod()
: sfdrawbitmap.m
, sfdrawrobot.m
, sfdrawbitmap.m
- remove_wall_around_corn()
: eb2010misc.h
, eb2010misc.cc
- repaint()
: plot_gtk.c
, plot_gtk.h
, mcl_gtk.h
, mcl_gtk.c
- replace()
: splines.m
- replaceTableColors()
: maskgen.cxx
- ring_capacity()
: ring_buffer.c
, ring_buffer.h
- ring_clear()
: ring_buffer.h
, ring_buffer.c
- ring_initialize()
: ring_buffer.h
, ring_buffer.c
- ring_read()
: ring_buffer.c
, ring_buffer.h
- ring_size()
: ring_buffer.h
, ring_buffer.c
- ring_write()
: ring_buffer.h
, ring_buffer.c
- robot_current_time()
: match-timing.h
, match-timing.c
- robot_destroy()
: robot.c
, robot.h
- robot_exit()
: robot.h
, robot.c
- robot_get_est_pos()
: robot.h
, robot.c
- robot_get_est_pos_trans()
: robot.h
, robot.c
- robot_go_closer()
: homologation.cc
- robot_goto_notrans()
: movehelper.h
, movehelper.cc
- robot_goto_point()
: homologation.cc
- robot_init()
: robot.h
, robot.c
- robot_init_orte()
: online.cc
, robot_orte.c
- robot_move_by()
: movehelper.cc
, movehelper.h
- robot_moveto_notrans()
: movehelper.cc
, movehelper.h
- robot_send_speed()
: movehelper.h
, movehelper.cc
- robot_set_est_pos_notrans()
: movehelper.h
, movehelper.cc
- robot_start()
: robot.h
, robot.c
- robot_stop()
: movehelper.h
, movehelper.cc
- robot_switches_handler()
: main.c
- robot_trajectory_add_final_point_notrans()
: movehelper.cc
, movehelper.h
- robot_trajectory_add_point_notrans()
: movehelper.h
, movehelper.cc
- robot_trajectory_new()
: movehelper.cc
, movehelper.h
- robot_trajectory_new_backward()
: movehelper.h
, movehelper.cc
- robot_turn()
: competition.cc
, fsmmain.cc
- robota()
: init.m
- run_dbg_prt()
: brushless.c
- run_fsm()
: fsm.h
, fsm.c
, main.c
, fsm.h
, fsm.c