cand: Fix compilation error.

Merge branch 'sick-day' into update

Merge remote-tracking branch 'origin/personal/pokormat/moniky_color-finder' into update

Fixed display-qt compilation for gumstix.

Merge branch 'sick-day' into moniky_color-finder

Conflicts:
src/types/robottype.idl

display-qt: Replace lift status on display by Sick sensor status

display-qt: Change names in hw status enum

I change names in hw status enum to remove collision with other declaration.

display-qt: Change displayed team color for Sick robot day competition

robofsm: Change names of team color enum

I change names in team color enum to remove collision with other declaration.

cand: Add color sensor command subscriber

Color sensor command message is send to CAN.

cand: Add color sensor status publisher

cand: Add second color switch

Raw value from CAN is send to ORTE.

cand: Add home button (switches mess.)

types: Add color sensor status and command messages in to ORTE

types: Add home button to switches message in ORTE

eb_jaws_11: Use can message define in color sensor status message

eb_jaws_11: Color sensor command (bank number) is one byte can mess.

eb_jaws_11: Team color value like in robot.h

common: Add flags for color sensor can messages

common: Change CAN_SWITCH_XX values

robofsm: Try mac 3 times approach target.

If five times obstacle event occurs, send motion error signal.

robofsm: Wait max 10 seconds for camera recognition.

robofsm: Change close approach target style.

First turn head to target.
Than approach it and at the end turn head to the target.

Merge branch 'monika' into update

Merge branch 'sick-day' into update

robofsm: Jaws movement tuning.

camera/color-finder: correct print of camera

camera/color-finder: add teamcolor to recognition

camera/color-finder: add data_target, data_valit to orte and receive team_color from orte

robofsm: Disable camera at start-up.

robofsm: Target detection

Do not return true when target detected but out of range!
Simply return number of detected targets inside playground.

robofsm: Better move_around error handling.

When can not reach new point for survey, stay where you are and survey.

robofsm: Better approach target function.

do:
 - turn head to target
 - go forward small step
while: hokuyo minimum is greater then close to target

robofsm: Decrease hokuyo range when touching target.

robofsm: Fix homing position bug - wrong units.

robofsm: Obstacle avoidance controlled with one function.

robofsm: Add debugging printouts.

robofsm: Add condition for target valid but not loaded.

What to do then?

Remove NOP :)

robodim: Change sick-tim3xx orientation (screws up)

sick-tim3xx: Remove print each sample to console

Merge branch 'sick-day' into update

robofsm: Add FSM sub-states for target touch and load.

robofsm: Start using camera recognition in FSM.

Add new FSM event on camera recognition done.

eb_jaws_11: recognise three color + home button

can_msg_def.h: add home button can message

robofsm/actuators: Send requested target color with control command to camera.

robofsm: Update team colors - now we must handle three colors.

eb_jaws_11: adding comments and enhance warning generating part

in function SET_MIN when using "-" the argument should be in parenthesis

eb_jaws_11: remove adc + fsm

probably causing servo shaking

eb_jaws_11: remove ADC

Merge branch 'sick-day' into update

Merge branch 'monika' into update

camera/color-finder: print to orte and add signal stop

camera/color-finder: add result info color

robofsm: Increase match time to 10 minutes.

Merge branch 'sick-day' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot/soft into sick-day

eb_jaws_11: adding buttons from lift to jaws+adding 3-color mode

can_msg_def: adding three/four color choice

expand color to color_0 and color_1

robofsm: Receive data from camera recognition.

Merge branch 'monika' into update

camera/color-finder: send data to orte and console

robofsm: Rename EV_CRANE_DONE to EV_JAWS_DONE.

camera/color-finder: fix bug - bad if for recognition

camera/color-finder: recognition only mouse event or orte

robodim: Clear unused variables for Chess-up competition.

robofsm: Add very slow trajectory constraints.

robofsm: FSM state approach_target tuning.

Cycle over all detected targets and approach them.
After successful approach go to sub automaton and do recognition.
If target loaded, go home.

camera/color-finder: add orte comunnactoin and input color

robofsm: FSM state survey tuning.

robofsm: Tune function for target detection.

Run shape detection and store centers of all detected targets in a global variable (vector).

robofsm: Add functions for counting approach point and angle for specified target position.

robofsm: Obstacle avoidance tuning.

motion-control:
- count only with the center of the robot

fsmmove:
- count a real free space in front of the robot

robofsm: Fix message print - add new line char.

robodim: Clear unused parameters.

robofsm: Add constant for close target value.

robofsm: Tune detect_target function.

Check if any target detected first and then do other things.

robofsm: Decrease hokuyo minimum range initial value.

robofsm: Stop robot when obstacle event occur in MOTION FSM.

robofsm: Generate random positions across whole playground.

robofsm: Allow path planing during rotation.

Using go_to instead of move_by path planing is used.
Path planer clears the map from unnecessary margins and so.

robodim: Add robot diagonal radius.

Remove unused map flags and related functions.

- MAP_FLAG_INVALIDATE_WALL
- MAP_FLAG_TARGET

robofsm: Remove unused flag.

camera: Compile color-finder sources.

Merge branch 'sick-day' into monika

camera/color-finrer: Indentation correction.

robofsm: Preliminary version of sick-day application.

This is almost copy of demo application.

After power-up it waits for start signal.

After start signal:

1. Uses shape_detect lib for target detection from hokuyo data.
2. Turns on the same point by 120deg and detect - max. three times.
3. When no detection - generates new random point max 2 meters far.
4. TODO - On detection - approach the target.
- Find cross-section point between path to the point and circle of some radius around the target.
- Map handling needs lots of changes and improvements.
  Actual type of map handling is not suitable for large spaces.

Solved conflicts:

src/robofsm/common-states.cc
src/robofsm/common-states.h
src/robofsm/sick-day.cc

camera/color-finder: Add recognition on robot color

camera/color-finder: Add message to robot

camera/color-finder: block control message

camera/color-finder: declaration info of color

cand: Update comments - now it is clear what is what.

types: Remove unused type from ORTE.

Merge branch 'sick-day' into update

Build sick library for PPC

Merge branch 'libusb' into sick-day

Add _compiled to search patch for .pc (pkg-config) files

This allows to link against recently added libusb as well as libraries
added in a similar way in future.

Teach our make system how to build libusb for PowerPC

camera/color-finder: Fix indentation.