robofsm: Update calibration constant for odometry

robofsm: Catch the cans, if obstacle is detected

Add new event EV_MOTION_OBSTACLE in the main fsm.

robofsm: Clean up common states

lpceurobot: No lift in bear-rescue, do not compile it

robofsm: Use obstacle avoidance flag in fsmmove automaton

robofsm: Update JAWs position - hold bear more tughtly

robofsm: Fix odometry malfunction - calibration constant has to be set to non-zero.

robofsm: Update JAWs actuator constraints

robodim: Change angle of view of sick

src/robofsm: Change jaws action to catch

src/robofsm: Handle motion event error

src/robofsm: Change target detection to obstacle detection

src/robofsm: Robot leaves playground wall area without path planning

src/robofsm: Enable obstacle avoidance

src/robofsm: Ignore hokuyo

src/robofsm: Update playground walls in the map

src/robot_orte: Enable update map hokuyo function

src/robofsm: Add first version of ketchup house strategy

src/display-qt: Window title bar and cursor are shown on arch x86_64

Robot has not team color. You can choice a starting point.

src/robodim: Robot starts from point A3 on the playground

src/robodim: Robot is 300mm wide

src/robofsm: Set up match time to 3 minutes (180 seconds)

Merge branch 'lidars' into ketchup

src/robofsm: Update map handler uses liblidar

Merge branch 'lidars' into ketchup_house

src/robomon: Change robomon background for ketchup house competition

src/robodim: Change playground dimensions for ketchup house competition

robomon: Use both LIDARs using liblidar

Show both LIDARs, Hokuyo and SICK simultaneously.
Obstacle simulation works for both LIDARs as well.

Create LIDAR lib for hadling both rangefinders - SICK and Hokuyo

Move all source files in to common directory.
Use new lidar scan data type in hokuyo and sick daemons.

Add unified ORTE topic type for LIDAR scan data

robofsm: Strategy tuning

- disable obstacle avoidance system
- after signal from target detection system is received, transition
  into sub-state for target loading is performed

robofsm: map handling clean-up - put only real obstacles into the map

robofsm: Use obstacle forgetting thread for locating bear

The bear should be the only obstacle in map, just store the position of
this obstacle and send signal to the main strategy automaton.

robofsm: Remove unused code previously used for sick-day competition

robofsm: No bear recognition state, do not use camera

robofsm: Update playground map

Ignore obstacles on the maze part of playground and nearby walls.

src/robofsm: Match time shows match elapsed time.

src/dispay-qt: Time, that is shown after display start is 0.

src/robomon: Clean coding style

robodin: update hokuyo orientation

Remove SICK handling from bear-rescue strategy

robofsm: Use path planer for movement in maze area

robofsm: Add walls to map - restrict area for path planer

robodim: update robot starting position

robofsm: Add known walls around the playground

robofsm: Temporarily fix robomon compilation error

JAW defines are used in switch/case in robomon, compilation fails if they are same.

robofsm: Approach arena with lost bear

Add obstacle walls in the maze part.
Just go through the maze to arena and return back. Movement tuning is necessary.

robofsm: preparation for bear-rescue strategy

robofsm: remove old competitions files

pathplan: Decrease map cell size

robodin: Update playground dimensions and robot starting position

robomon: Show bear-rescue playground image in robomon

robomon: No grid needed on playground

robofsm: repair joystick CATCH/OPEN/CLOSE constant

TODO: CATCH has same value as CLOSE, some difference might be in order

opencv: fix commit checkout

Merge branch 'omk-fix' into sick-day

Update OMK - fix CXXFLAGS bug

Revert ".gitignore: add build/gumstix/qt/.installjammerinfo and mkspecs/qws/linux-omap3-g++"

This reverts commit 4e949915f60a3b35bad48bafa4b291f1766c725a.

.gitignore: add build/gumstix/qt/.installjammerinfo and mkspecs/qws/linux-omap3-g++

gumstix: add target optimizations to CXXFLAGS and CFLAGS

Merge remote-tracking branch 'origin/sick-day' into sick-day

Solved conflicts:
build/gumstix/config.target
build/gumstix/qt/linux-omap3-g++/qmake.conf
src/camera/color-finder/main/Makefile.omk

prepare_infrastructure: checkout Qt submodule and execute default-config pass in build/gumstix

gumstix: remove unneeded 'sed' from Makefile.omk for Qt

Since we are only using OpenGL ES 2.x we can hard-code it into qmake.conf.

gumstix: remove INSTALL

Set Qt branch to 4.6.0

gumstix: copy required OpenGL ES libraries to _compiled/lib during build

Compile color-finder for gumstix

Modify Makefiles to download CodeSourcery toolchain and the TI graphics binaries for Gumstix

To compile for gumstix:
1. go to soft/build/gumstix
2. run 'make distclean'
'make default-config'
'make'

During the installation of TI binaries the installer requires you
to interact several times to confirm that you wish to proceed
 with the installation and to accept the EULA. When it asks you to
specify the destination folder just press Enter.

Fix compilation of color-finder and includes

Add pthread library and fix includes.

Merge branch 'personal/svedimon/color-finder' into sick-day

camera/color-finder: Fix color-finder compilation for PPC and Gumstix.

robofsm/robot_orte: Receive result from OMRON color sensor.

robofsm/robot_orte: Receive angle to target from camera.

robofsm/actuators: Update jaws positions.

robodim: Update target radius.

robofsm: Init jaws to open state before start.

robofsm: Update competition time on display.

robofsm: Increase movement speed.

robofsm: Never use angle from camera.

robofsm: Set target RGB color for camera recognition.

robofsm: Increase movement speed.

robofsm: Strategy automaton tuning.

robofsm: All targets are within playground.

robofsm: Add function for OMRON color sensor control.

shape-detect: Update target radius.

Merge remote-tracking branch 'origin/personal/svedimon/color-finder' into update

robofsm:  Target detection and approach testing.

robofsm: Strategy automaton tunning.

- remove unused events
- debug messages update

Ignore gumstix toolchain build files and binaries.

build/gumstix: Update path to my toolchain.

camera/color-finder: Remove libsdl from cross compilation

camera/color-finder: add angle

camera/colorfinder: add recognition white color

gumstix: update INSTALL

Merge branch 'sick-day' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot/soft into sick-day

cand: Fix compilation error

No sharp sensor is used in Sick robot day competition.

gumstix: update INSTALL

host: compile libusb

Compile libusb for host.

gumstix: compile libusb and Qt

Second try to compile Qt for gumstix.