Include in-slot path in path output

Drop pose range when planning in slot path

Rename set parent of rrt node method argument

Name "can be too close" makes more sense.

Make init and goal parts of first and last segments

Add arc len computation method to point

Mark cusp points in json output

Merge branch 'fix-steer'

Fix asserts and speed tolerance

Plot scenario with pose of 5 elements

Fix steer toward goal in rrts next method

Include asserts in set parent method for rrt node

Force R&S to always include last point of segment

Use spaces no tabs accomply to old code

Set build type to debug

Store and plot "parent is cusp" boolean

Set is cusp and cusp count when setting parent

Fix computation of cusp cnt

Store info about if parent is cusp in node

Rename cusp counter member variable

Fix duplicated nodes when steered

Require steer(f, t) method to set _steered member variable to include f
and t, i.e. f == _steered.front() and t == _steered.back().

This has consequences for collide_steered method as if there is only one
node left, it is already part of the tree and all the other (steered)
nodes collide. In such a case, drop the steered as colliding.

Rename pointer to rrt node member variable

Move dijkstra node methods to header file

Mark overriding methods

Fix car dimension settings in test template

Rename set init pose to  method

Merge branch 'refactor-rrts'

Fix 62e3322

Remove unused json methods

Remove obsolete extension

Because costs as well as paths are now logged by RRTS class.

Store all paths found and their costs

Change naming and access convention

Rename bcar's set pose to method

Remove unused extensions

Rename rrts variables and methods

Refactor rrt node

Refactor gen scenario script

- Rename random procedures.
- Re-use gen..at procedures in the random ones.

Fix gen scenario script

By default, show plotted scenario

Remove changelog, keep the changelog in tags

Remove old and unused test* code

Add method to set dimensions of more cars

Update readme

Rename most-used scripts

Merge rrts

For the history, see http://rtime.felk.cvut.cz/gitweb/hubacji1/rrts.git

Remove rrts submodule

Merge bcar

For the history, see http://rtime.felk.cvut.cz/gitweb/hubacji1/bcar.git

Remove bcar submodule

Merge branch 'prepare-for-merge'

Plot traj

Distinguish path segment (left/right/straight)

Fix plot when obst in json is null

Add dimensions of more cars to plot script

Add dimensions of more cars to template

Increase cmake min. version to 3.8

Merge branch 'gen-simple-scenario'

Make gen simple scenario runnable

Decide what scenario to generate

Add gen obst at procedure

Add gen slot at procedure

Accomply to pep8

Add scenarios of feng 2018

Move other papers scenarios to separate directory

Add scenarios from other papers

Add parameters from other papers

Add reset before algorithm run

This is needed for resetting of obstacles when the values of the p.bc()
are set.

Fix parallel parking with multiple b/f changes

Add plot multidir scripts

Include ncnt to template

Upgrade makefile for tests

Upgrade plot scripts

Fix failure rate, resize plot

Resize plot json

Print milliseconds

Merge branch 'clean-up'

Make test scenario scripts executable

Copy orig. scenario of test simple scenario script

Improve, tune, change plot json scenario script

Change spacing in print script

Improve plot cost script

Fix simple scenario generator

Add directory with scenarios used in the paper

Directory contains symlinks.

Add test54, update template with reset

Update submodules

Update psp plot with recent results

Fix license to be compatible with rrts

Add not better counter to template with reset

Not better counter counts how many times the solution after reset was
NOT better. The counter is reset when the improvement was significant,
currently 25 %. The algorithm is finished when there is number of
consecutive NOT better results, the current threshold is 5 results.

Add loop dir(s) scripts

Comment out unavailable header file

Remove doxygen file

This is testing repository that has no meaning for doxygen
documentation, in fact.

Update readme

Add editorconfig

Merge branch 'clean-up'

Remove ut, rewrite cmake file

Plot pdf only

Change path plot in plot scenario

Init can be pose range in plot scenario

Goal can be pose range in plot scenario

Change to one slot only when plot scenario

Refactor wao plot

Add test template with reset