Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot

joyd: Added control via joyd.

cand: Fix compilation error.

types: Added robot_bumpers type to orte.
robofsm: Added robot_bumpers callback function to orte.
cand: Added robot_bumpers publisher.
common: Added switch strategy flag to can msg. definitions.

This separates robot switches from bumpers,
because bumpers are handled by one ebboard
and switches by another.

robofsm: Link test programs with shape_detect library

This fixes a build failure.

h8eurobot: Enable PXMC in config

I hope that this suppress the build error reported by buildbot.

odometry: needs misc library after pxmc to provide _i2str.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

motor-control: included support for alternative alignment from HAL sensor.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

motor-control: HAL test updated to work with actual PXMC version.

PXMC and sysless submodules are updated to actual version from RTIME.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

motor-control: add debugging command to run periodic state print.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot

eb_lift_11: repair same bugs

eb_lift_11: change direction of lift motion

eb_lift_11: add homing flag to can lift cmd.

common: add can id bumpers and repair can msg. def.

robofsm: Insert shape_detect for visualization obstacle in map.

motor-control: Fix compilation errors

Build h8eurobot by default

There is some compilation error now, which was not discovered by buildbot.
We enable this build to catch such errors in future.

Shape_detect:
Change constants minimal and maximal angle detection to global
(HOKUYO_RANGE_ANGLE_LEFT, HOKUYO_RANGE_ANGLE_RIGHT).

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot

eb_lift_11: add end switch function

eb_lift_11: add state homing

eb_lift_11: add home button, create switch handler, switches flags are in can flags

common: add flags for lift, its used only in eb_lift_11

eb_jaws: repair send can status of right jaw

eb_jaws: repair right jaw min value

devel-utils: Add script for mounting gumstix compiled directory.

eb_jaws_11: Removed useless mess.

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot

display-qt: Fix wrong names of lift and jaws indicators.

Revert "Push test to check autobuilder"

This reverts commit c56f04d56f8f22e252149e47d714327c870db0bd.

Push test to check autobuilder

display-qt: Add view lift and jaws actuators state.

Added functionality to receive lift and jaws states and view them on display.
Vidle is replaced with lift and camera is replaced with jaws.

cand: Add lift and jaws callback functions and remove some hokuyo pitch mess.

barcode: Comment out barcode compilation.

Barcode scanner is in testing phase now.

displayd: Comment out display daemon compilation.

We do not need displayd this year, we are using gumstix with LCD and display-qt app. now.

joyd: Add capability to test lift with joystick.

robofsm: Add lift and jaws actuators.

Added preliminary version of functions for manipulating with jaws and lift.

robofsm: Remove hokuyo actuator.

robofsm: Add fsm events.

Added lift and jaws fsm event done.

robofsm: Add lift and jaws component enum to robot components.

robofsm: Add lift and jaws acuators to orte.

Added receive lift and jaws callback function.

robomon: Comment out vidle functionality.

Maybe we will use this later for jaws actuator if we find some free time (hahaha).

types: Remove hokuyo pitch actuator type from orte.

types: Add lift and jaws actuators types to orte.

Merge remote branch 'origin/master' into shapedet

camera: Comment out camera compilation.

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot

lpceurobot: Comment out eb_vidle and eb_sberac compilation.

These lpc apps can not be compiled because we removed some related but old can_ids definitions.

Push test to check autobuilder

Push test to check autobuilder

Merge remote branch 'origin/master' into shapedet

robofsm: Use definition from robodim instead of hard-coded value for hokuyo boundaries limit.

Merge remote branch 'origin/master' into shapedet

robodim: Added hokuyo range parameter.

robofsm: No brushes in front of robot.

robomon: Temporarily comment out vidle view functionality.

Maybe we use that later to view jaw actuator.

robomon: Add limits of hokuyo scan view.

I think it is better to draw the same scanning area in robomon as the real robot can see.

Merge remote branch 'origin/master' into shapedet

eb_lift_11: function init and do_control, TODO: better regulator

robofsm: Rename file map_handling.c to map_handling.cc

Shape_detect:
Moved method bresenham_cicle to constructor.
Add maximal (70) and minimal (-70) angle detection (polar_to_cartes()).

Merge remote branch 'origin/master' into shapedet

robodim: updated robot rot. rad.

ROBODIM: change robot dimension for competition 2011, play chess!

Shape_detect: Repair of defined Radius - absent ";"

Shape_detect:
Constants for detecting arcs moved into the constructor.
Add documentation.

Shape_detect: offline.c - Testing for sequence measured files from Hokuyo.
- editation offline.c for testing sequance files.
- add -f switch for name open file
- add -n switch for number open files
- add -h and --help for print help

Shape_detect:
Add method arcs_compare() for comparing of two detected arcs vectors.
Add documentation.

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot

eb_lift_11: add web link to the irc handler source code

Shape_detect: Erase old version created accumulator Hough transform.

Shape_detect:
Erase old version methods (bool fit_arc and Point rotate) and
constants (Arc_max_aperture, Arc_min_aperture and Arc_std_max) arc detection.

Update team colors for this year

displayqt: Fix linker error

Do not compile rozkuk this year

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot

Conflicts:
src/eb_lift_11/fsm.h
src/eb_lift_11/fsm_lift.c

eb_lift_11: add irc and end switches, homing with timeout

eb_lift_11: add irc and end switches, homing

eb_lift_11: function start, color. Todo: read pulses from irc.

eb_jaws_11: complete function, need more test - bumpers, jaws

Shape_detect: Optimization of constant detection arc and filtration detected the circle.

Merge branch 'shapedet' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot into shapedet

Conflicts:
src/hokuyo/shape-detect/shape_detect.cc
src/hokuyo/shape-detect/shape_detect.h

Shape_detect:
Solution conflict.
Error correction in Bresenham's algorithm (convert constant to milimeters).

Shape_detect: Add Bresenham's circle drawing algorithm for compute Hough transform method.

shapedet: Draw hough's acumulator in gnuplot

This is a quick hack, but it should be extremely useful in settings
right parameters of haugh transform (scale and maybe some maximal distance
or minimum number of points).

In production code, the debugging should be turned off!

This patch also converts all constants to millimeters, because I found
it confusing to think about which variable is in which units.

Merge remote branch 'origin/master' into shapedet

Shape_detect: add method hough_transform_arc.

eb_jaws_11: first function compilation without fsm, bumpers not work correctly

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot

eb_jaws_11: some clearing

eb_jaws_11: add left and right variable

common: add ids and flags for jaws mechanism

common: Removed unused can IDs.

I removed unused IDs of can messages.

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot

Merge branch 'pathplan'

add bumper can msg def, add bumper funcionality to jaws, not pin to bumper asigment, not jaws fsm implementation

Add a simple test for A* algorithm

This is meant for Matous to test his new planning algorithm.

barcode: Next testing version, nothing more.

barcode: Solve problem with ebboard reset.

Toogle DTR and RTS signal and drive the ebboard from reset state.
Problem printing position chars from eb_vidle app. with printf() fnc. - there are some bad "tea chars".
Putchar works OK, why is that?

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot