Added license to trgen

ORTE updated to the current CVS

pusher constant changed back to 20

Merge branch 'master' of benesp7@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

pusher constant modified 20 to 30

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

robofsm/competition: short_time_to_end handling added; (boolean variable added)

robofsm/fsmact: puck unloading sequenc slightly changed

approach the acropolis with the lift in higher position

Puck pickup sequence updated

fsmact: cosmetical change and removal of unnecessary act_lift() call

competition: number of attempts to load the puck decreased to only two

competition: typo corrected; thinking of an "universal strategy"

camera does not work all the time, thinking of an universal approach

robofsm/{competition.cc,homologation.cc,roboevent.py}: EV_SHORT_TIME_TO_END event removed

have to implement behavior corresponding to arrival of this event differently

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

robofsm/competition: correcting EV_SHORT_TIME_TO_END handling added in hurry by Michal

- EV_SHORT_TIME_TO_END: absence of 'break' statements was ignored
- EV_GOAL_NOT_REACHABLE: comment added (this event is currently not used
 and not sent from anywhere)

Merge branch 'master' of benesp7@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Pusher constant editet from 200 to 90

Motion constraints changed

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

robofsm/competition: obsolete code from previous years removed

robofsm/fsmact: belts related timeout diminished

(timeout defining how long should the belts rotate in the
'out' direction after an unsuccessful attempt to suck the puck
happens)

robofsm:test_actuators: Scrabble action added ('s' keypress handling)

robofsm: Fixed race condition in setting of estimated position (UZV)

robofsm: Removed forcing of team_color

The team color was forced in order to the color for which the app is
compiled on display event if an attempted to change the color by using
touchscreen is made.

motion-control, do_estimation(): beacon coordinates set according to team color

robofsm: Removed obsolete obstacle detection code

robofsm: Unified access to estimated position

Because of changes in estimated position, there were many errors in
determining robot's estimated position. At some places, est_pos_uzv was
hardcoded, at some places est_pos_odo etc. Depending on whether
localization worked, the robot behave correctly or not, which was not
good.

This was solved by introducing robot_get_est_pos() which is used at all
places in the program to determine robot's current position. By changing
this function, one can easily change the localization of the whole
robot.

rozpuk: new experimental colorspace&threshold inspired by MFF

robofsm: Fix problem with movement based only odometry

Every new movement was started at est_pos_uzv, which was not correct
since localization was switched off.
o Changes to be committed:

robofsm: Return of automatically detected feed forward mode

If there are no odometry data received, robot operates in feed forward
mode. This is useful when testing programs on PC.

Use correct start position for trajectory planning without uzv

Merge branch 'master' of pecam1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

rozpuk: rozporte.h added

rozpuk: rozporte.c added

Robot physical parameters updated

Edited wheel perimeter and rotation radius
Now odometry inaccuracy should be 0.2% while straight motion and rotation

Motion: Created plotting trajectory from motion.log

Plotting using gnuplot, needs upgrade for more information
In file plot_motion_log.sh

Added PXMC submodule accidentally deleted by Filip

See the commit f3ca0058b0794b97971e4a35b0e9ecf78b62b79a

robofsm: When localization doesn't work, use only odometry feedback

Trajectory controller uses odometry and uzv only just before movement start

robomon: Fixed uzv trail

robomon: Changed to be compilable under QT 4.3

robomon: Added forgotten Trail files

robomon controls map and trail visibility from the new View menu

robomon displays text on robots to distinguish them

robomon displays motion trails

Merge branch 'master' of rtime:/var/git/eurobot

robofsm: Do not kill other programs on deadline

robomon shows estimated position based on odometry

robomon: Display all estimated positions - buggy!!!

robofsm: Initialize test-actators correctly

robofsm: Added estimated position based on odometry

lift: Avoid unnecessary delays when loading pucks

commit-graph: Legend is displayed correctly if some people are missing

This is useful, when called like:
  commit-graph.pl <some-directory>
To see how people worked on a particular directory

commit-graph: Show day on horizontal axis

commit graph
returned -persist option to gnuplot call, to make the graph remain on
the screen after the script exits

commit-graph.pl: Enhancements

- can show the number of added lines
- accept git-log options to limit commits, etc.

disp: removed status screen "hacked branch"

disp: final version of 4DG source of status screen

Fix angle sign on display

Kill other processes on orte deadline

RED team color has a separate binary

Fixed joyd compilation error

final version before departure to RETRO MUSIC HALL

bugfix: forgotten EV_FREE_SPACE signal send

tcVerySlow acc decreased

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

competition trajectory Constraints changed,

robofsm: go to deposit if short time to end

robofsm: Lift ...

act: store_puck_in_holder slightly changed

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

robomon: Added Puck inside checkbox

disp: added angle visualization

competition: slow and very slow trajectory constraints acceleration changed

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

competition.cc: collecting four pucks sequence; automaton works somehow

actuators.h: LIFT_SHIFT increased

lift: added pusher endswitch histeresis

Merge branch 'master' of benesp7@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Competetion layout strategies modified

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

sending camera on and camera off from MAIN automaton; deposit_at_acropolis state tuning

eb_lift opravene zajizdeni na nulovou pozici. Asci by t ochtelo nejak v budoucnu opravit.

eb_lift: pridal jsem vopras do regulatoru - pri pozadavku na nulovou
pozici to musi dojet vzdy do nulove pozice.
Musi se opravit, porad to sebou cuka pri dojezdu

Merge branch 'master' of kubiaj1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

robot: added ShmapFree to robot_destroy

eb_pwr fixed can messages

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

Conflicts:

src/robofsm/competition.cc

MAIN FSM: implementing acropolis approach

- approach_acropolis state
- robot_goto_acropolis() using robot_moveto_trans;
- newly defined acropolis approach angles array

eb_sberac:  added back switch

actuators: added camera control functions

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

Added puck inside switch handling

robofsm: Added wall invalidation when moving to certain targets

map: Fixed detection of free obstacles

robodim.h: ACROPOLIS_RADIUS redefined correctly, ACROPOLIS_DIAMETER defined

robodim.h: ACROPOLIS_RADIUS redefined correctly, ACROPOLIS_DIAMETER defined

robodim.h: ACROPOLIS_CENTER_X, resp ..._Y coords defined

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot