ACT FSM: dummy actions improved to count number of pucks loaded

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Merge branch 'master' of benesp7@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Map: edited map flags and created walls

Added MAP_FLAG_INVALIDATE_WALL

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

MAIN FSM: empty decide_what_next and deposit_at_acropolis states created

and obsolete states removed from switch statements

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Canged handling of back switch

Robot exits when start plug is plugged in after competition start

actuator variables initialization moved to the init state, obsolete, previously commented out code removed

Fixed COMPETITION flag

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

robofsm: FIxed warnings

competition: prepared to retrieve real lot nr from camera

Robot root backup

robofsm: Main program is now called competition

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

robofsm/robot.h: comment added

warnings in homologation.cc avoided

MAIN FSM:
    - look around for puck action commented out, updating the code to take
      into account that there is no sharp sensor present now

EV_PREPARE_FOR_LOAD action removed

fsmact: USE_DUMMY_ACTIONS and GIVE_UO_ON_PUCK_PRESENCE_SENSOR #defines added

- to decide on whether to use puck presence sensor or not and
- to decide on whether to use real actuators or timer-based dummy actions at compile time

MAIN FSM:
- look around for puck action commented out, updating the code to take
  into account that there is no sharp sensor present now

robofsm: Correct handling of back switch

- taken into account only after 5 sec after start
- react on first switch
- react on continuous switch only when moving backwards

robomon: Working start plug

robofsm: Team color can be switched during run-time

(from display)

robofsm: Fixed warning

disp: fixed oledlib function for sending of fsm state name (message
      always truncated to 20 chars max)

robomon: Added start command (not working)

display: Fixed error caused by long state names

robofsm: Fixed back swicth handling

robofsm: decreased distance for detection of loses

robofsm: Back switches handling

camera display

robofsm main: fix warnings

Added missing rozporte files

robofsm: Display status is updated correctly

robofsm: Final fix for ekf init

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

robofsm: EKF initialiation hopefully correct

disp: added main fsm state vizualization

Revert "robofsm: Added custom initialization of Kalman filter"

This reverts commit 76677b8b7df162bd184abbd3139af9ce8d696aa4.

event previously removed from roboevent.py removed from switch in fsmmain, homologation and test/test_actuators.cc

robofsm: Added custom initialization of Kalman filter

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

robofsm/roboevent.py: two unused events commented out

robofsm: Fixed movehelper when WE_ARE_RED color

rozpuk: removed duplicit library link

robofsm: Fixed recalculation of ARRIVE_FROM

fsmmove: Added ARRIVE_FROM target angle operation and several move helper functions

Replanning of ARRIVE_FROM needs to be fixed.

Merge branch 'master' of sojka@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Conflicts:
src/types/robottype.idl

types: Fixed uncompilable .idl

roboorte: changed refresh and exporation times

rozpuk: added getopt manual game color selection

rozpuk: added ORTE, game color, better debug, getopt

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

robot_orte.c: puck presence switch handling added

Merge branch 'master' of kubiaj1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

eb_sberac  added puck sensor detection

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

types: changed camera control "on" member to octet

cand: added CAN_PUCK message handling

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

types: added puck microswitch status

Merge branch 'master' of kubiaj1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

can_ids added puck

camera integrated to robofsm

lift: Fixed all problems :)

ACT FSM: timeout changed

types: added orte types for camera

actlib: lift constants changed

fsmact: few printfs changed; removing the sharp sensor

robofsm/test/test_actuators.cc: robot_destroy() call moved to main to ensure mechanisms cleanup etc.

robofsm/robot.c: actuators cleanup added to robot_destroy()

set chelae and holder position to fully open on exit to avoid mechanisms strain

robofsm/test/test_actuators.cc: bug corrected, I forgot to pass the floor number to the ACT FSM

lift: Fixes for errors caused probably by low battery oltage

rozpuk: debug image output added

Updated lineavoid

robodim: Fixed hokuyo position

hokyuo: Fixed orientation and several compiler warnings

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

lineavoid: added wait for start

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

robofsm/robot.c, robodim: acropolis diameter moved to robodim.h

robomon: Fixed position of free pucks

robofsm/robot.c: acropolis radius increased in map definition

robofsm: removed hokuyo debug messages

FMSs: grasp_the_puck actions removed, tuning the sharp treatment in automata and its physical surroundings

rozpuk: different spot pdfs supported (green & red)

rozpuk: robodim added + cleanup

MAIN FSM: prepare for load state added, ...

motion.log uses absolute times

This is to plot multiple trajectories one after another

Added motion.log plotting script

Merge branch 'master' of kubiaj1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

eb_pwr totalne rozesrano nefunguje posilani po canu....

OMK: added -Wall to CFLAGS

and removed useless no-strict-aliasing

robomon shows free puck positions and dispensers

robomon: Changed color of estimated and reference robots

robofsm: Tiny fixes

robofsm: Display shows correctly warning on LFT (lift)

robofsm: Fixed start plug handling

robofsm: Implemented some actions

lift: Implemented P controller