Add (ccr, lf) x (p3, p4) computation

Add (ccr, rf) x (p2, p3) computation

Add (ccr, rf) x (p3, p4) computation

Add forward can park computation

Add todos for forward

Update code to reflect recent changes

Remove duplicated code

Add (p1, p2) x (lr, rr) computation

Add (ccl, lr) x (p1, p2) computation

Refactor smaller angle of two code

Add (ccl, rr) x (p2, p3) computation

Add decision options for backward

Update note

FIX 172ffba

Solve rotate todo

Solve find angle todo

Solve find intersection todo

Add fix backward movement todo

Check if possible to park by moving forward

Check if should continue by forward move

If the car heading points towards parking slot, it should not continue.
Instead, the next iteration should be considered.

FIX b4e818f

Add todo

FIX 2877ad5

FIX 17f58f0

FIX 2877ad5

Implement right parking slot forward movement

Implement right parking slot bacward movement

Add blank ut

Remove inefficient code

Merge branch 'feature/last-maneuver'

Update changelog

Add last maneuver computation

Add more possible goals for perpendicular slot

Extend possible goal for parallel parking slot

Fix possible goal for right parallel slot

Fix possible goals for right parallel parking slot

Add workaround for fe() for perpendicular parking slot

Increase fe precision

Merge branch 'release/0.3.0'

Update changelog

Merge branch 'feature/tune-and-refactor'

Update changelog

Rewrite fe for perpendicular

Rewrite guess gc for perpendicular parking

Fix delta_use index in fer perpendicular

Fix rotation of init for bfs paralell parking

Use reverse perpendicular in find entry procedure

Split init from reverse parallel psp

Refactor parallel bfs parking slot planner

Remove tests (revert this commit in the future)

Return 5m long 10 possible goals by default

Add one cusp when slot left with speed < 0

Remove precision workaround, fe iter limit to 100

Add cusps array

Merge branch 'feature/number-of-cusps'

Update changelog

Add number of cusps computation

Update readme with ninja build

Merge branch 'feature/tune-guess-gc-forward-perp'

Rename `possible_inits` to `possible_goals`

Rewrite guess gc for forward perpendicular parking

Add circle line segment intersection function

Add Euclidean distance function

Decide forward/backward based on 1st & 2nd border

Move precision workaround to parallel slot

Add set goal car position method

Set goal car position near 4th slot border coordinate.

Merge branch 'fix/perpendicular-parking'

Update changelog

Fix possible_inits

To work with current implementation of fe_perpendicular.

Implement naive fe_perpendicular

Scale speed for fer perpendicular

Fix forward for perpendicular parking

Fix ut, parallel parking should be only backward

Update changelog

Refactor guess goal for perpendicular

The problem was with angled parking slots. `guess_gc` method now decide
if the parking will be forward or backward.

Merge branch 'fix/parallel-parking'

Update changelog

Fix possible inits for parallel parking

Stop when parked an headings are similar

Fix missing iter_cntr definition

Set default speed, steer before loop

Move start gc by half of width only

Add count parameter to possible inits

Add dist parameter to possible inits

Fix inits direction

When psp finishes, cc() goes towards the parking slot. However, inits
goes in the opposite direction.

Merge branch 'feature/possible-inits'

Update changelog

Implement possible inits method

Add possible inits ut, skeleton

Merge branch 'fix/discriminant-deltas'

Update changelog

Check when discriminant < 0

Fix double assignment

Fix heading overflow/underflow

Merge branch 'feature/guess-goal-car'

Update changelog

Implement guess goal car method

Add guess goal car declaration, ut

Move forward method

Merge branch 'release/0.2.0'