build/lpceurobot: Remove invalid symlink

robofsm: Fix indentation and coding style

robofsm: Data from Sick Tim551 is updated in the map

This code is untested.

sickd: Add support for Sick Tim551

Sick daemon can read data up to two Sick Tim sensors simultaneously.
It gets number of Sick Tim devices from libusb, reads one data message
from sensor and determine its type based on message length. Than a data
from connected sensors are periodically read and published on the ORTE.
Every sensor has own ORTE topic depending on the sensor type.

lidars: Add and update dimension parameters for Sick Tim551

robomon: Add support for Sick Tim 551 and fix some indentation issues

Obstacle simulation is separated to the own group with three checkboxes. You can independently select obstacle simulation for any laser range finder.
Segmentation fault error could be occurred if no application is running. I think an issue could be caused in the field of shmap. Debugging needs more testing and using.
Range finders' colors shown in the map are changed.
All indentation in robomon are made by tabs.

lidars: Add support for Sick Tim 551 and fix some identation issues

robomon: Fix maximized view

src/robofsm: Update map handler uses liblidar

robomon: Use both LIDARs using liblidar

Show both LIDARs, Hokuyo and SICK simultaneously.
Obstacle simulation works for both LIDARs as well.

Create LIDAR lib for hadling both rangefinders - SICK and Hokuyo

Move all source files in to common directory.
Use new lidar scan data type in hokuyo and sick daemons.

Add unified ORTE topic type for LIDAR scan data

src/robomon: Clean coding style

robofsm: Add known walls around the playground

robofsm: Temporarily fix robomon compilation error

JAW defines are used in switch/case in robomon, compilation fails if they are same.

robofsm: Approach arena with lost bear

Add obstacle walls in the maze part.
Just go through the maze to arena and return back. Movement tuning is necessary.

robofsm: preparation for bear-rescue strategy

robofsm: remove old competitions files

pathplan: Decrease map cell size

robodin: Update playground dimensions and robot starting position

robomon: Show bear-rescue playground image in robomon

robomon: No grid needed on playground

robofsm: repair joystick CATCH/OPEN/CLOSE constant

TODO: CATCH has same value as CLOSE, some difference might be in order

opencv: fix commit checkout

Merge branch 'omk-fix' into sick-day

Update OMK - fix CXXFLAGS bug

Revert ".gitignore: add build/gumstix/qt/.installjammerinfo and mkspecs/qws/linux-omap3-g++"

This reverts commit 4e949915f60a3b35bad48bafa4b291f1766c725a.

.gitignore: add build/gumstix/qt/.installjammerinfo and mkspecs/qws/linux-omap3-g++

gumstix: add target optimizations to CXXFLAGS and CFLAGS

Merge remote-tracking branch 'origin/sick-day' into sick-day

Solved conflicts:
build/gumstix/config.target
build/gumstix/qt/linux-omap3-g++/qmake.conf
src/camera/color-finder/main/Makefile.omk

prepare_infrastructure: checkout Qt submodule and execute default-config pass in build/gumstix

gumstix: remove unneeded 'sed' from Makefile.omk for Qt

Since we are only using OpenGL ES 2.x we can hard-code it into qmake.conf.

gumstix: remove INSTALL

Set Qt branch to 4.6.0

gumstix: copy required OpenGL ES libraries to _compiled/lib during build

Compile color-finder for gumstix

Modify Makefiles to download CodeSourcery toolchain and the TI graphics binaries for Gumstix

To compile for gumstix:
1. go to soft/build/gumstix
2. run 'make distclean'
'make default-config'
'make'

During the installation of TI binaries the installer requires you
to interact several times to confirm that you wish to proceed
 with the installation and to accept the EULA. When it asks you to
specify the destination folder just press Enter.

Fix compilation of color-finder and includes

Add pthread library and fix includes.

Merge branch 'personal/svedimon/color-finder' into sick-day

camera/color-finder: Fix color-finder compilation for PPC and Gumstix.

robofsm/robot_orte: Receive result from OMRON color sensor.

robofsm/robot_orte: Receive angle to target from camera.

robofsm/actuators: Update jaws positions.

robodim: Update target radius.

robofsm: Init jaws to open state before start.

robofsm: Update competition time on display.

robofsm: Increase movement speed.

robofsm: Never use angle from camera.

robofsm: Set target RGB color for camera recognition.

robofsm: Increase movement speed.

robofsm: Strategy automaton tuning.

robofsm: All targets are within playground.

robofsm: Add function for OMRON color sensor control.

shape-detect: Update target radius.

Merge remote-tracking branch 'origin/personal/svedimon/color-finder' into update

robofsm:  Target detection and approach testing.

robofsm: Strategy automaton tunning.

- remove unused events
- debug messages update

Ignore gumstix toolchain build files and binaries.

build/gumstix: Update path to my toolchain.

camera/color-finder: Remove libsdl from cross compilation

camera/color-finder: add angle

camera/colorfinder: add recognition white color

gumstix: update INSTALL

Merge branch 'sick-day' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot/soft into sick-day

cand: Fix compilation error

No sharp sensor is used in Sick robot day competition.

gumstix: update INSTALL

host: compile libusb

Compile libusb for host.

gumstix: compile libusb and Qt

Second try to compile Qt for gumstix.

cand: Fix compilation error.

Merge branch 'sick-day' into update

Merge remote-tracking branch 'origin/personal/pokormat/moniky_color-finder' into update

Fixed display-qt compilation for gumstix.

Merge branch 'sick-day' into moniky_color-finder

Conflicts:
src/types/robottype.idl

display-qt: Replace lift status on display by Sick sensor status

display-qt: Change names in hw status enum

I change names in hw status enum to remove collision with other declaration.

display-qt: Change displayed team color for Sick robot day competition

robofsm: Change names of team color enum

I change names in team color enum to remove collision with other declaration.

cand: Add color sensor command subscriber

Color sensor command message is send to CAN.

cand: Add color sensor status publisher

cand: Add second color switch

Raw value from CAN is send to ORTE.

cand: Add home button (switches mess.)

types: Add color sensor status and command messages in to ORTE

types: Add home button to switches message in ORTE

eb_jaws_11: Use can message define in color sensor status message

eb_jaws_11: Color sensor command (bank number) is one byte can mess.

eb_jaws_11: Team color value like in robot.h

common: Add flags for color sensor can messages

common: Change CAN_SWITCH_XX values

robofsm: Try mac 3 times approach target.

If five times obstacle event occurs, send motion error signal.

robofsm: Wait max 10 seconds for camera recognition.

robofsm: Change close approach target style.

First turn head to target.
Than approach it and at the end turn head to the target.

Merge branch 'monika' into update

Merge branch 'sick-day' into update

robofsm: Jaws movement tuning.

camera/color-finder: correct print of camera

camera/color-finder: add teamcolor to recognition

camera/color-finder: add data_target, data_valit to orte and receive team_color from orte

robofsm: Disable camera at start-up.

robofsm: Target detection

Do not return true when target detected but out of range!
Simply return number of detected targets inside playground.

robofsm: Better move_around error handling.

When can not reach new point for survey, stay where you are and survey.