Fix missing obstacles, path order, service name

Add test park script

Return path in response

Add heading to quaternion convert function

Load parking slot from ROS request

Add ROS pose convert to RRTNode

Add ROS service skeleton, TODOs

Add header files to use, specify API

Add ros target skeleton

Change CMakeLists.txt to accomply with ROS

Add ros package manifest skeleton

Update CMakeLists with catkin

Fix missing USE_GL macro usage

Fix sampling when slot planner not used

Use USE_GL macro for build, in code

Update readme with T2 as default planner

- Fix typo in changelog.
- Fix default planner in `bash.sh`.

Merge branch 'feature/perpendicular-slotplanner'

Update changelog

Use find init pose by reverse by default

Add perpendicular reverse parking proporsal

Generalize starting entry point

Generalize final pose used in fipr

Generalize sampling info

Add slot to rper scenario

Merge branch 'feature/generalize-samplingInfo'

Also refactor.

Update changelog

Fix indexing for negatives

Use EDIST in nn2

Add setter for slot side, type

Update RRT sampling with right side parking

Add and use entry point getters in fip

Merge branch 'feature/generalize-slotplanner'

Also refactor.

Update fip with right side parking

Update fipr with right side parking

Fix slot nodes order in rpar

Fix fipr iteration level

Use RRTEdge intersect in segment obstacle

Empty q before return

Fix car border

Update fipr

Add getter for final pose used in fipr

Update slot side getter

Stop when no parking maneuver found

Update find last not colliding

Update is inside slot check

Update slotplanner init pose

Merge branch 'feature/slotplanner-region'

Update changelog

Fix spacing

Fix plot usable for import

Fix missing mutex init

Use slot heading in slot planner

Add slot heading getter

Update changelog with slot side/type

Add slot side getter

Generate samples randomly based on SamplingInfo

Add random engine to RRTBase

Add SamplingInfo to RRTBase

Find entry point by reverse approach

See Vorobieva2015 for more info about reverse approach.

Use Doxygen syntax

Find last pose 10x faster, slow down when collide

Add sampling info struct

Use macros for car dimensions

Add slot type getter

Merge branch 'feature/make-T2-default'

Update changelog

Use first slot node as rotate center

Use T2 planner

Revert "Prevent running `findt()` twice"

This reverts commit 360ad9eb7f9b2fc8261f7fafa464c3ae0e5ccda5.

Merge branch 'feature/slotplanner-fip-bfs'

Update changelog

Fix required named argument

Add flnc() method

Add return part of fip()

Add BicycleCar parent

Add BFS proposal to fip()

Add fip() skeleton

Add macro to enable/disable slot planner

Merge branch 'feature/measurement'

Update changelog

Update graph plot for SlotPlanner

Add script for shrinking test

Shrink the length of parallel parking scenario.

Update #experiments

Add result plot to gplot

Add confidence interval computation

Load elapsed times in gplot

Use just T2 planner results

Add get val function to gplot

Add log dir name parameter to test script

Add macro to enable/disable slot planner

Add global time measurement to main

Merge branch 'feature/generalize-parallel-parking'

Update changelog

Fix final conditions for right parking slot

Update rpar scenario with parking slot segment

Add right parking slot to find pose

First solution of parallel parking is enough

Merge branch 'release/0.5.0'

Release version 0.5.0

### Added
- 2d grid data structure for indexing nodes by `x` and `y` axes.
- Polygon obstacle.
- Bicycle car geometry:
    - Turning radius circle centers.
    - Drivable space collision.
- Slot planner for parallel parking.

Merge branch 'feature/slotplanner'