Change license to MIT

Increase FreeRTOS heap and use it by LwIP

FreeRTOS heap is increased by capacity of LwIP heap.
LwIP heap configured to use FreeRTOS
heap. LwIP functions malloc functions redefined to
FreeRTOS malloc.

Increase stack memory of RX and TX thread

To prevent stack overflow during receiving a lot
of data. With external mode is required to allocate
more memory.

Get rid of "last line of file ends without a newline" warning

Update LWIP

> Enable LWIP socket functionality
> FIQ and protection control

Set MDIO initial sequence

Initial sequence taken from Texas Instruments connectivity test.
Created for kit TMS570.
http://processors.wiki.ti.com/index.php/TMS570LS31x_HDK_Kit#Example_Programs

[MS: Added #else and fixed indentation]

Change RMII comunication to MII

MII uses 4 wires instead of 2 used by RMII. But wiring allow to use
comunication 25MB frequenci. Platforms TSM570_HDK and HYDCTR
requires this setup.

Makefile.var: Whitespace fixes

Enable ethernet interrupts for all platforms

Due code multiplication was notification
file moved to folder common for all platforms.

To notification was copyed code providing
ethernet interrupts.
Interrupts vector was updated for all platforms.

Add content to release

Add ethernet driver to eaton distribution

Static IP configuration

Values workcing on Ciirc network configured to
IP 10.35.95.25
Mask 255.255.255.0
GW 10.35.95.1

Touch PIN_ETHRST only on TMS570_RPP

Other boards do not have this pin.

Enable ehternet for all platform

Enable compilation of Ethernet driver and LWIP stack for all
supported boards. Previously, it was enabled only for tms570_rpp.

Heap change

Heap have to be changed to allow free memory used by ethernet
driver. Selected heap is heap_4. Heap posibilities are at
https://www.freertos.org/a00111.html.

Fix settings of HBR pins

The pins were defined as open-collector, which could not work. This
happened probably because previously pin initialization was implemented
inconsistently at several places and the definition with open collector
was not effective. After unification of pin initialization, this become
effective and HBR stopped workinf.

Fixes #1608

hbr: Check and simplify watchdog code

HBR doesn't work. I checked the functionality of watchdog code and it works
correctly. So the problem is somewhere else, but I still simplified
the watchdog code and made it endian independent.

Refs #1608

mout: Remove stupid waiting in rpp_mout_set()

Test the diag pin immediately. This function will probably be called
periodically, so the fault (if any) will be detected next period.

din: Update documentation

- clarification
- typos

mout: Fix missing unlock + unify the code

mout: Make return value of rpp_mout_diag more consistent with other functions

I checked that this change does affect neither the Simulink block nor
rpp-test-sw.

Add F021 API library (in binary form)

Make types.h compilable by newer TI compilers

Currently used TI compiler version includes integer types definitions.

Add static declarations to some Ethernet driver functions

Fix for memory barrier assembly code

Without the leading space the instruction was treated as a label.

Removed the artificial constraints on the number of message buffers

Export also GIO pin configuration to Matlab

Add support for GIO port on SPI5

Makefile: Generate dependencies for gio_names.txt

This ensures that this file gets rebuilt when gio_def.h changes. We must
work around a TI compiler bug for this to work.

Makefile: Fix path to git-ls-files-attr

When git-ls-files-attr was called as part of release target from other
respoitories (e.g. simulink), the command was called with wrong path. This
is now fixed.

Generate list of GIO pin names

This list will be used by Simulink GIO blocks to offer the user a list
of valid pin names for the active target.

Add git-ls-files-attr script

Use this script  in makefiles where we used custom shell code before.

Modify port_spi_set to support multi-channel ports

SPI fixes for tms570_hydctr

With these changes SPI started to work.

port_adc_get: Do not leak data

If the caller requested more data than what ADC actually returns
zero the fields not filled by ADC.

tms570_hydctr: Reconfigure ADC to 24 channels

tms570_hydctr: Add TARGET_HAS_SPI symbol to CCS project

Replace pinmux code for hydctr by halcogen generated one

See the last but one commit for scripts that automatically generated
this.

Rename PINMUX to PINMMR

This commit cannot be compiled. Its purpose is to make the diff against
next commit more understandable. Unfortunately, git's diff is not that
clever, but kdiff3 or meld (see git difftool) can produce more
meaningful diffs.

Update/add files for automatic conversion of HalCoGen output to RPP structure

Add comments to pinmux.h

When comparing two pinmux files, the comments help diff to synchronize
at the right places and show more meaningful output.

Add halcogen project for hydctr board

Currently, only pinmux is configured manually, other configurations are
at default state.

Revert "Change pins and ports definition for TMS570_HYDCTR"

This reverts commit 422f99757ba8fb074bfc6701ae6b56289c4f0860.

In order to use HDK demos with hydctr board, we need to have definitions
of all pins.

Ignore GNU Global files

Add SPI into RPP layer

Add drv/endian.h

Add SPI chip name to port configuration

It wil help users of rpp-test-sw to figure out what data to send with
portval* command.

Change pins and ports definition for TMS570_HYDCTR

Add target specific pinmux for TMS570_HYDCTR

Specify SPI ports for HYDCTR target

Now SPI ports for thermistors, ADCs and power supply are specified.

Add SPI devices available on hydctr board

Fix wrong predefined target symbol in HYDCTR project file

spi: Rework the SPI interface

Previous SPI API required the caller to know the SPI interface and index
of the device on this interface. This was because the interface data
structure had links to devices. Now, this is reversed - an SPI device
has a link to SPI interface it is connected to. Therefore, the user of
SPI API needs to specify only the device to communicate with. The SPI
interface is determined from the device internally.

Also some refactoring was done. Things than does not need to be public
were moved from .h to .c and declarations needed in spi.h were moved
there from spi_tms570.h.

Treat implicitly declared functions as an error

This is more safe.

spi: Rename spi_msg_head to spi_msg

This new name makes more sense.

spi: Fix/add comments

Rename spi_tms570_drv to spi_tms570_iface

Rename .spi to .reg

This makes the code more understandable.

Make configuration of SPI devices target dependent

i.e. move it from driver to a separate, target-specific file.

Make the RPP layer thread safe

Improve baudrate testing

The huge switch has been replaced by more effective and nicer array
and for cycle.

Modify IRC enable code

The switch statements have been replaced by more effective lookup table,
The extern variables declaration has been removed as it would cause
problems with threadsave code later.

The lookup table array is not exported now and for getting the IRC status
the rpp_irc_status function is used instead of accessing the exported
variables.

There also was an error in rpp_irc_disable function, which was returning
FAILURE in case of success.

Document rpp/gio.h

Initially, all GIOs are configured as inputs on HDKs

Allow using GIOs NHET106 and NHET116 on HDK-like boards

Fix FreeRTOS for all target

In commit eebbf4597df1f1a8274af90e5b9bcaa97d14f0ad, I forgot to modify
other targets than rm48_hdk. This adds the missing (and needed)
modification to other targets.

Makefile: Centralize and update Debug/Release compile flags

Release build should be compiled without asserts, hence NDEBUG.

Trigger context switch after ADC interrupts - simpler version

Given the implementation of portYIELD_FROM_ISR() in FreeRTOS 8.2.2, it is
not necessary to call this macro at the end of the interrupt handler. This
allows us to centralize the call of this macro and keep target specific
files unmodified.

Revert "Trigger context switch after ADC interrupts"

This reverts commit f346e5add4155fadb70948fa5af608483fd86627.

Update OS version (include path) in CCS projects

helloworld: Suppress linker warning

Remove useless FreeRTOS versions

7.0.2 is buggy (portYIELD_FROM_ISR) and 7.4.2 cannot be compiled with
currently used CCS.

Trigger context switch after ADC interrupts

The previous behavior caused the ADC update function to wait until
context switch caused by the system timer. Now the scheduler is forced
to switch tasks immediately.

[Patch and this message modified by Michal Sojka]

Switch to FreeRTOS 8.2.2

This is needed for fixing ADC overrun bug (see next commit).

Add FreeRTOS 8.2.2

Update the RPP library software layers diagram

Uncrustify

Initialize GIO for all targets

For RPP, it is needed at least by sleep command in test-sw.

din: Remove unused function

Remove unconnected N2HET pins

Update .gitattributes of renamed files

Introduce TARGET_HAS_SPI macro

This is needed for rpp-test-sw.

Unify ADC among targets

There was little need to have ADC files different for each board. This
way it is simpler. The only difference is the number of pins and we now
keep this difference in port_def.h.

Update remaining files to the changed interface

Update rpp/gio.* to the new drv/gio interface and remove crap from it

Update adc and spi to the new port interface

Change target-specific pin and port definitions to match the new interface

Split drv/digital_io.h to drv/gio*.h and drv/port.h

File digital_io.h mixed two concepts - digital IOs and so called ports.
Ports can be used to access digital IOs but also SPI and ADC. We
therefore spit this file into two independent one.

File gio.h defines access to digital IO on the MCU. The definition of
pins will be provided per target. Applications do not access this
definition directly but via two files: pin names are accessed via
gio_pin_names.h and the definition and related functions via
gio_pin_tab.h.

File port.h defines access to ports.

This commit only changes the interface (.h files). Target specific port
and pin definitions and changes in other files are in subsequent
commits.

Remove the rest of the HAL layer

Move POM from HAL to SYS layer
Move SPI translator to the test-sw application

Add RPP interface for Digital IO

Merge port and gpio definitions into one file in the DRV layer

The idea is to have the pin and port names in a separated target specific
header files, the pin and port definitions in a target specific source files and
the target independent functions and data types in a common header and source
files.

The application than should include only one header file digital_io_def.h,
where are defined the names of the pins, and digital_io.h where is defined the
driver interface.

Remove indirect port definition and the related macros

Give the HAL functions better names

Merge all GPIO and Digital IO functions into the hal.c and hal.h file

Remove extern variable declarations in the HAL header file

Separate target independent code

The target dependent code (pin and port definitions) is in the target specific files in
rpp/hal/_target directory.

The target independent code 9structures and code) has been moved to files in rpp/hal directory.

Move SPI driver from HAL layer to DRV layer

Separate GPIO HAL interface from the code

The implementation of the functions is moved to the source file, leaving only commented
function prototypes of the interface functions in the header and hiding the internal
functions in the source file.

Move GPIO HAL functions definitions from the header file fo the source file

Move functions comments from the source files to the header files

Do not compile pom_vect_remap.c for non-RPP targets

This file is not present in release zips.

Add missing file to the release zip

Merge target-specific drv/adc.h to a single file

There was not many differences and one file will be easier to maintain.