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+ rpp/src/drv/_$(TARGET)/port_def.c \
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-/**
- *
- * @file digital_io_def.h
- *
- * @copyright Copyright (C) 2012-2013 Czech Technical University in Prague
- *
- * @author Michal Horn <hornmich@fel.cvut.cz>
- */
-
-#ifndef TG_DIGITAL_IO_DEF_H_
-#define TG_DIGITAL_IO_DEF_H_
-
-#define DIO_MAX_PIN_CNT 46
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-
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-
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-#define DIO_PIN_NAME_UNUSED "unused"
-
-#define DIO_PORT_CNT 4
-#define DIO_PORT_SHIFT 5
-/* Port names */
-#define DIO_PORT_NAME_GIOA "GIOA"
-#define DIO_PORT_NAME_GIOB "GIOB"
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+/*
+ * Copyright (C) 2015 Czech Technical University in Prague
+ *
+ * Authors:
+ * - Michal Sojka <sojkam1@fel.cvut.cz>
+ *
+ * This document contains proprietary information belonging to Czech
+ * Technical University in Prague. Passing on and copying of this
+ * document, and communication of its contents is not permitted
+ * without prior written authorization.
+ *
+ */
+
+#define GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_HI_PD_PEN_ODOFF GIO_PIN_CONF_FNC_GPIO|GIO_PIN_CONF_INIT_HIGH|GIO_PIN_CONF_DIR_OUT|GIO_PIN_CONF_MODE_PD|GIO_PIN_CONF_MODE_PEN|GIO_PIN_CONF_OD_OFF
+#define GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF GIO_PIN_CONF_FNC_GPIO|GIO_PIN_CONF_INIT_LOW|GIO_PIN_CONF_DIR_OUT|GIO_PIN_CONF_MODE_PD|GIO_PIN_CONF_MODE_PEN|GIO_PIN_CONF_OD_OFF
+#define GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF GIO_PIN_CONF_FNC_GPIO|GIO_PIN_CONF_INIT_LOW|GIO_PIN_CONF_DIR_OUT|GIO_PIN_CONF_MODE_PU|GIO_PIN_CONF_MODE_PEN|GIO_PIN_CONF_OD_OFF
+#define GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON GIO_PIN_CONF_FNC_GPIO|GIO_PIN_CONF_INIT_LOW|GIO_PIN_CONF_DIR_OUT|GIO_PIN_CONF_MODE_PD|GIO_PIN_CONF_MODE_PEN|GIO_PIN_CONF_OD_ON
+#define GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODON GIO_PIN_CONF_FNC_GPIO|GIO_PIN_CONF_INIT_LOW|GIO_PIN_CONF_DIR_OUT|GIO_PIN_CONF_MODE_PD|GIO_PIN_CONF_MODE_PDIS|GIO_PIN_CONF_OD_ON
+#define GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODOFF GIO_PIN_CONF_FNC_GPIO|GIO_PIN_CONF_INIT_LOW|GIO_PIN_CONF_DIR_OUT|GIO_PIN_CONF_MODE_PD|GIO_PIN_CONF_MODE_PDIS|GIO_PIN_CONF_OD_OFF
+#define GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PDIS_ODOFF GIO_PIN_CONF_FNC_GPIO|GIO_PIN_CONF_INIT_LOW|GIO_PIN_CONF_DIR_OUT|GIO_PIN_CONF_MODE_PU|GIO_PIN_CONF_MODE_PDIS|GIO_PIN_CONF_OD_OFF
+#define GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_HI_PU_PEN_ODON GIO_PIN_CONF_FNC_GPIO|GIO_PIN_CONF_INIT_HIGH|GIO_PIN_CONF_DIR_IN|GIO_PIN_CONF_MODE_PU|GIO_PIN_CONF_MODE_PEN|GIO_PIN_CONF_OD_ON
+#define GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_HI_PU_PDIS_ODON GIO_PIN_CONF_FNC_GPIO|GIO_PIN_CONF_INIT_HIGH|GIO_PIN_CONF_DIR_IN|GIO_PIN_CONF_MODE_PU|GIO_PIN_CONF_MODE_PDIS|GIO_PIN_CONF_OD_ON
+#define GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PDIS_ODOFF GIO_PIN_CONF_FNC_GPIO|GIO_PIN_CONF_INIT_LOW|GIO_PIN_CONF_DIR_IN|GIO_PIN_CONF_MODE_PD|GIO_PIN_CONF_MODE_PDIS|GIO_PIN_CONF_OD_OFF
+#define GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF GIO_PIN_CONF_FNC_GPIO|GIO_PIN_CONF_INIT_LOW|GIO_PIN_CONF_DIR_IN|GIO_PIN_CONF_MODE_PD|GIO_PIN_CONF_MODE_PEN|GIO_PIN_CONF_OD_OFF
+#define GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_LO_PU_PDIS_ODOFF GIO_PIN_CONF_FNC_GPIO|GIO_PIN_CONF_INIT_LOW|GIO_PIN_CONF_DIR_IN|GIO_PIN_CONF_MODE_PD|GIO_PIN_CONF_MODE_PDIS|GIO_PIN_CONF_OD_OFF
+
+
+/* Pin definition generators */
+
+/* Name Port Pin Configuration */
+GIO_PIN_DEF_GEN(GIOA0, GIOA, 0, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(GIOA1, GIOA, 1, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(GIOA2, GIOA, 2, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(GIOA3, GIOA, 3, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(GIOA4, GIOA, 4, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(GIOA5, GIOA, 5, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(GIOA6, GIOA, 6, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(GIOA7, GIOA, 7, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+
+GIO_PIN_DEF_GEN(GIOB0, GIOB, 0, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(GIOB1, GIOB, 1, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(GIOB2, GIOB, 2, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(GIOB3, GIOB, 3, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(GIOB4, GIOB, 4, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(GIOB5, GIOB, 5, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(GIOB6, GIOB, 6, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(GIOB7, GIOB, 7, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+
+GIO_PIN_DEF_GEN(NHET10, HET1, 0, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(NHET11, HET1, 1, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(NHET12, HET1, 2, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(NHET13, HET1, 3, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
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+GIO_PIN_DEF_GEN(NHET15, HET1, 5, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
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+GIO_PIN_DEF_GEN(NHET17, HET1, 7, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(NHET18, HET1, 8, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
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+GIO_PIN_DEF_GEN(NHET115, HET1, 15, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
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+GIO_PIN_DEF_GEN(NHET129, HET1, 29, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(NHET130, HET1, 30, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(NHET131, HET1, 31, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+
+#undef GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_HI_PD_PEN_ODOFF
+#undef GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF
+#undef GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF
+#undef GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON
+#undef GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODON
+#undef GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODOFF
+#undef GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PDIS_ODOFF
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+#undef GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_HI_PU_PDIS_ODON
+#undef GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PDIS_ODOFF
+#undef GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF
+#undef GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_LO_PU_PDIS_ODOFF
+
--- /dev/null
+/*
+ * Copyright (C) 2015 Czech Technical University in Prague
+ *
+ * Authors:
+ * - Michal Sojka <sojkam1@fel.cvut.cz>
+ *
+ * This document contains proprietary information belonging to Czech
+ * Technical University in Prague. Passing on and copying of this
+ * document, and communication of its contents is not permitted
+ * without prior written authorization.
+ *
+ */
+
+#ifndef DRV_TGT_PORT_DEF_H
+#define DRV_TGT_PORT_DEF_H
+
+/* Port names */
+enum port_id {
+ PORT_ID_GIOA,
+ PORT_ID_GIOB,
+ PORT_ID_NHET1,
+ PORT_ID_ADC,
+
+ _PORT_COUNT,
+};
+
+#endif
+++ /dev/null
-/**
- *
- * @file digital_io_def.h
- *
- * @copyright Copyright (C) 2012-2013 Czech Technical University in Prague
- *
- * @author Michal Horn <hornmich@fel.cvut.cz>
- */
-
-#ifndef TG_DIGITAL_IO_DEF_H_
-#define TG_DIGITAL_IO_DEF_H_
-
-#define DIO_MAX_PIN_CNT 46
-#define DIO_MAX_PORT_CNT 5
-
-/* Pin names */
-#define DIO_PIN_NAME_GIOA0 "GIOA0"
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-
-#define DIO_PIN_NAME_GIOB0 "GIOB0"
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-#define DIO_PIN_NAME_NHET1_0 "NHET10"
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-#define DIO_PIN_NAME_NHET1_31 "NHET131"
-#define DIO_PIN_NAME_UNUSED "unused"
-
-#define DIO_PORT_CNT 4
-#define DIO_PORT_SHIFT 5
-/* Port names */
-#define DIO_PORT_NAME_GIOA "GIOA"
-#define DIO_PORT_NAME_GIOB "GIOB"
-#define DIO_PORT_NAME_NHET1 "NHET1"
-#define DIO_PORT_NAME_ADC "ADC"
-
-#endif /* TG_DIGITAL_IO_DEF_H_ */
--- /dev/null
+/*
+ * Copyright (C) 2015 Czech Technical University in Prague
+ *
+ * Authors:
+ * - Michal Sojka <sojkam1@fel.cvut.cz>
+ *
+ * This document contains proprietary information belonging to Czech
+ * Technical University in Prague. Passing on and copying of this
+ * document, and communication of its contents is not permitted
+ * without prior written authorization.
+ *
+ */
+
+#define GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_HI_PD_PEN_ODOFF GIO_PIN_CONF_FNC_GPIO|GIO_PIN_CONF_INIT_HIGH|GIO_PIN_CONF_DIR_OUT|GIO_PIN_CONF_MODE_PD|GIO_PIN_CONF_MODE_PEN|GIO_PIN_CONF_OD_OFF
+#define GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF GIO_PIN_CONF_FNC_GPIO|GIO_PIN_CONF_INIT_LOW|GIO_PIN_CONF_DIR_OUT|GIO_PIN_CONF_MODE_PD|GIO_PIN_CONF_MODE_PEN|GIO_PIN_CONF_OD_OFF
+#define GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF GIO_PIN_CONF_FNC_GPIO|GIO_PIN_CONF_INIT_LOW|GIO_PIN_CONF_DIR_OUT|GIO_PIN_CONF_MODE_PU|GIO_PIN_CONF_MODE_PEN|GIO_PIN_CONF_OD_OFF
+#define GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON GIO_PIN_CONF_FNC_GPIO|GIO_PIN_CONF_INIT_LOW|GIO_PIN_CONF_DIR_OUT|GIO_PIN_CONF_MODE_PD|GIO_PIN_CONF_MODE_PEN|GIO_PIN_CONF_OD_ON
+#define GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODON GIO_PIN_CONF_FNC_GPIO|GIO_PIN_CONF_INIT_LOW|GIO_PIN_CONF_DIR_OUT|GIO_PIN_CONF_MODE_PD|GIO_PIN_CONF_MODE_PDIS|GIO_PIN_CONF_OD_ON
+#define GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODOFF GIO_PIN_CONF_FNC_GPIO|GIO_PIN_CONF_INIT_LOW|GIO_PIN_CONF_DIR_OUT|GIO_PIN_CONF_MODE_PD|GIO_PIN_CONF_MODE_PDIS|GIO_PIN_CONF_OD_OFF
+#define GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PDIS_ODOFF GIO_PIN_CONF_FNC_GPIO|GIO_PIN_CONF_INIT_LOW|GIO_PIN_CONF_DIR_OUT|GIO_PIN_CONF_MODE_PU|GIO_PIN_CONF_MODE_PDIS|GIO_PIN_CONF_OD_OFF
+#define GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_HI_PU_PEN_ODON GIO_PIN_CONF_FNC_GPIO|GIO_PIN_CONF_INIT_HIGH|GIO_PIN_CONF_DIR_IN|GIO_PIN_CONF_MODE_PU|GIO_PIN_CONF_MODE_PEN|GIO_PIN_CONF_OD_ON
+#define GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_HI_PU_PDIS_ODON GIO_PIN_CONF_FNC_GPIO|GIO_PIN_CONF_INIT_HIGH|GIO_PIN_CONF_DIR_IN|GIO_PIN_CONF_MODE_PU|GIO_PIN_CONF_MODE_PDIS|GIO_PIN_CONF_OD_ON
+#define GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PDIS_ODOFF GIO_PIN_CONF_FNC_GPIO|GIO_PIN_CONF_INIT_LOW|GIO_PIN_CONF_DIR_IN|GIO_PIN_CONF_MODE_PD|GIO_PIN_CONF_MODE_PDIS|GIO_PIN_CONF_OD_OFF
+#define GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF GIO_PIN_CONF_FNC_GPIO|GIO_PIN_CONF_INIT_LOW|GIO_PIN_CONF_DIR_IN|GIO_PIN_CONF_MODE_PD|GIO_PIN_CONF_MODE_PEN|GIO_PIN_CONF_OD_OFF
+#define GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_LO_PU_PDIS_ODOFF GIO_PIN_CONF_FNC_GPIO|GIO_PIN_CONF_INIT_LOW|GIO_PIN_CONF_DIR_IN|GIO_PIN_CONF_MODE_PD|GIO_PIN_CONF_MODE_PDIS|GIO_PIN_CONF_OD_OFF
+
+
+/* Pin definition generators */
+
+/* Name Port Pin Configuration */
+GIO_PIN_DEF_GEN(GIOA0, GIOA, 0, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(GIOA1, GIOA, 1, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(GIOA2, GIOA, 2, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(GIOA3, GIOA, 3, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(GIOA4, GIOA, 4, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(GIOA5, GIOA, 5, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(GIOA6, GIOA, 6, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(GIOA7, GIOA, 7, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+
+GIO_PIN_DEF_GEN(GIOB0, GIOB, 0, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(GIOB1, GIOB, 1, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(GIOB2, GIOB, 2, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(GIOB3, GIOB, 3, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(GIOB4, GIOB, 4, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(GIOB5, GIOB, 5, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(GIOB6, GIOB, 6, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(GIOB7, GIOB, 7, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+
+GIO_PIN_DEF_GEN(NHET10, HET1, 0, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(NHET11, HET1, 1, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(NHET12, HET1, 2, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(NHET13, HET1, 3, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(NHET14, HET1, 4, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(NHET15, HET1, 5, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(NHET16, HET1, 6, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(NHET17, HET1, 7, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
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+GIO_PIN_DEF_GEN(NHET115, HET1, 15, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(NHET116, HET1, 16, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(NHET117, HET1, 17, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(NHET118, HET1, 18, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(NHET119, HET1, 19, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(NHET120, HET1, 20, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(NHET121, HET1, 21, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(NHET122, HET1, 22, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(NHET123, HET1, 23, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(NHET124, HET1, 24, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(NHET125, HET1, 25, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(NHET126, HET1, 26, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(NHET127, HET1, 27, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(NHET128, HET1, 28, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(NHET129, HET1, 29, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(NHET130, HET1, 30, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(NHET131, HET1, 31, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+
+#undef GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_HI_PD_PEN_ODOFF
+#undef GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF
+#undef GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF
+#undef GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON
+#undef GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODON
+#undef GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODOFF
+#undef GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PDIS_ODOFF
+#undef GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_HI_PU_PEN_ODON
+#undef GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_HI_PU_PDIS_ODON
+#undef GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PDIS_ODOFF
+#undef GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF
+#undef GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_LO_PU_PDIS_ODOFF
+
--- /dev/null
+/*
+ * Copyright (C) 2015 Czech Technical University in Prague
+ *
+ * Authors:
+ * - Michal Sojka <sojkam1@fel.cvut.cz>
+ *
+ * This document contains proprietary information belonging to Czech
+ * Technical University in Prague. Passing on and copying of this
+ * document, and communication of its contents is not permitted
+ * without prior written authorization.
+ *
+ */
+
+#ifndef DRV_TGT_PORT_DEF_H
+#define DRV_TGT_PORT_DEF_H
+
+/* Port names */
+enum port_id {
+ PORT_ID_GIOA,
+ PORT_ID_GIOB,
+ PORT_ID_NHET1,
+ PORT_ID_ADC,
+
+ _PORT_COUNT,
+};
+
+#endif
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-/**
- *
- * @file digital_io_def.h
- *
- * @copyright Copyright (C) 2012-2013 Czech Technical University in Prague
- *
- * @author Michal Horn <hornmich@fel.cvut.cz>
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-#ifndef TG_DIGITAL_IO_DEF_H_
-#define TG_DIGITAL_IO_DEF_H_
-
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-
-/* Pin names */
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-
-#define DIO_PIN_NAME_NHET1_0 "NHET10"
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-
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-/* Port names */
-#define DIO_PORT_NAME_GIOA "GIOA"
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-
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+/*
+ * Copyright (C) 2015 Czech Technical University in Prague
+ *
+ * Authors:
+ * - Michal Sojka <sojkam1@fel.cvut.cz>
+ *
+ * This document contains proprietary information belonging to Czech
+ * Technical University in Prague. Passing on and copying of this
+ * document, and communication of its contents is not permitted
+ * without prior written authorization.
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+ */
+
+#define GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_HI_PD_PEN_ODOFF GIO_PIN_CONF_FNC_GPIO|GIO_PIN_CONF_INIT_HIGH|GIO_PIN_CONF_DIR_OUT|GIO_PIN_CONF_MODE_PD|GIO_PIN_CONF_MODE_PEN|GIO_PIN_CONF_OD_OFF
+#define GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF GIO_PIN_CONF_FNC_GPIO|GIO_PIN_CONF_INIT_LOW|GIO_PIN_CONF_DIR_OUT|GIO_PIN_CONF_MODE_PD|GIO_PIN_CONF_MODE_PEN|GIO_PIN_CONF_OD_OFF
+#define GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF GIO_PIN_CONF_FNC_GPIO|GIO_PIN_CONF_INIT_LOW|GIO_PIN_CONF_DIR_OUT|GIO_PIN_CONF_MODE_PU|GIO_PIN_CONF_MODE_PEN|GIO_PIN_CONF_OD_OFF
+#define GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON GIO_PIN_CONF_FNC_GPIO|GIO_PIN_CONF_INIT_LOW|GIO_PIN_CONF_DIR_OUT|GIO_PIN_CONF_MODE_PD|GIO_PIN_CONF_MODE_PEN|GIO_PIN_CONF_OD_ON
+#define GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODON GIO_PIN_CONF_FNC_GPIO|GIO_PIN_CONF_INIT_LOW|GIO_PIN_CONF_DIR_OUT|GIO_PIN_CONF_MODE_PD|GIO_PIN_CONF_MODE_PDIS|GIO_PIN_CONF_OD_ON
+#define GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODOFF GIO_PIN_CONF_FNC_GPIO|GIO_PIN_CONF_INIT_LOW|GIO_PIN_CONF_DIR_OUT|GIO_PIN_CONF_MODE_PD|GIO_PIN_CONF_MODE_PDIS|GIO_PIN_CONF_OD_OFF
+#define GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PDIS_ODOFF GIO_PIN_CONF_FNC_GPIO|GIO_PIN_CONF_INIT_LOW|GIO_PIN_CONF_DIR_OUT|GIO_PIN_CONF_MODE_PU|GIO_PIN_CONF_MODE_PDIS|GIO_PIN_CONF_OD_OFF
+#define GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_HI_PU_PEN_ODON GIO_PIN_CONF_FNC_GPIO|GIO_PIN_CONF_INIT_HIGH|GIO_PIN_CONF_DIR_IN|GIO_PIN_CONF_MODE_PU|GIO_PIN_CONF_MODE_PEN|GIO_PIN_CONF_OD_ON
+#define GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_HI_PU_PDIS_ODON GIO_PIN_CONF_FNC_GPIO|GIO_PIN_CONF_INIT_HIGH|GIO_PIN_CONF_DIR_IN|GIO_PIN_CONF_MODE_PU|GIO_PIN_CONF_MODE_PDIS|GIO_PIN_CONF_OD_ON
+#define GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PDIS_ODOFF GIO_PIN_CONF_FNC_GPIO|GIO_PIN_CONF_INIT_LOW|GIO_PIN_CONF_DIR_IN|GIO_PIN_CONF_MODE_PD|GIO_PIN_CONF_MODE_PDIS|GIO_PIN_CONF_OD_OFF
+#define GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF GIO_PIN_CONF_FNC_GPIO|GIO_PIN_CONF_INIT_LOW|GIO_PIN_CONF_DIR_IN|GIO_PIN_CONF_MODE_PD|GIO_PIN_CONF_MODE_PEN|GIO_PIN_CONF_OD_OFF
+#define GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_LO_PU_PDIS_ODOFF GIO_PIN_CONF_FNC_GPIO|GIO_PIN_CONF_INIT_LOW|GIO_PIN_CONF_DIR_IN|GIO_PIN_CONF_MODE_PD|GIO_PIN_CONF_MODE_PDIS|GIO_PIN_CONF_OD_OFF
+
+
+/* Pin definition generators */
+
+/* Name Port Pin Configuration */
+GIO_PIN_DEF_GEN(GIOA0, GIOA, 0, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(GIOA1, GIOA, 1, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(GIOA2, GIOA, 2, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(GIOA3, GIOA, 3, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(GIOA4, GIOA, 4, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(GIOA5, GIOA, 5, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(GIOA6, GIOA, 6, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(GIOA7, GIOA, 7, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+
+GIO_PIN_DEF_GEN(GIOB0, GIOB, 0, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(GIOB1, GIOB, 1, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(GIOB2, GIOB, 2, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(GIOB3, GIOB, 3, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(GIOB4, GIOB, 4, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(GIOB5, GIOB, 5, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(GIOB6, GIOB, 6, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(GIOB7, GIOB, 7, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+
+GIO_PIN_DEF_GEN(NHET10, HET1, 0, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(NHET11, HET1, 1, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(NHET12, HET1, 2, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(NHET13, HET1, 3, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(NHET14, HET1, 4, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
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+GIO_PIN_DEF_GEN(NHET16, HET1, 6, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(NHET17, HET1, 7, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
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+GIO_PIN_DEF_GEN(NHET130, HET1, 30, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(NHET131, HET1, 31, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
+
+#undef GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_HI_PD_PEN_ODOFF
+#undef GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF
+#undef GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF
+#undef GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON
+#undef GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODON
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+
--- /dev/null
+/*
+ * Copyright (C) 2015 Czech Technical University in Prague
+ *
+ * Authors:
+ * - Michal Sojka <sojkam1@fel.cvut.cz>
+ *
+ * This document contains proprietary information belonging to Czech
+ * Technical University in Prague. Passing on and copying of this
+ * document, and communication of its contents is not permitted
+ * without prior written authorization.
+ *
+ */
+
+#ifndef DRV_TGT_PORT_DEF_H
+#define DRV_TGT_PORT_DEF_H
+
+/* Port names */
+enum port_id {
+ PORT_ID_GIOA,
+ PORT_ID_GIOB,
+ PORT_ID_NHET1,
+ PORT_ID_ADC,
+
+ _PORT_COUNT,
+};
+
+#endif
+++ /dev/null
-/**
- *
- * @file digital_io_def.h
- *
- * @copyright Copyright (C) 2012-2013 Czech Technical University in Prague
- *
- * @author Michal Horn <hornmich@fel.cvut.cz>
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-
-#ifndef TG_DIGITAL_IO_DEF_H_
-#define TG_DIGITAL_IO_DEF_H_
-
-#define DIO_MAX_PIN_CNT 103
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-/* Pin names */
-#define DIO_PIN_NAME_DIN8 "DIN8"
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-#define DIO_PIN_NAME_HOUT1IN "HOUT1IN"
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-#define DIO_PIN_NAME_LIN1NSLP "LIN1NSLP"
-#define DIO_PIN_NAME_HBREN "HBREN"
-#define DIO_PIN_NAME_HBRDIR "HBRDIR"
-#define DIO_PIN_NAME_HBRPWM "HBRPWM"
-#define DIO_PIN_NAME_UNUSED NULL
-
-#define DIO_PORT_CNT 15
-#define DIO_PORT_SHIFT 5
-/* Port names */
-#define DIO_PORT_NAME_DINMCU "DINMCU"
-#define DIO_PORT_NAME_DINSPI "DINSPI"
-#define DIO_PORT_NAME_HOUTDIAG "HOUTDIAG"
-#define DIO_PORT_NAME_HOUTIN "HOUTIN"
-#define DIO_PORT_NAME_HOUTIFBK "HOUTIFBK"
-#define DIO_PORT_NAME_ADC "ADC"
-#define DIO_PORT_NAME_LOUT "LOUT"
-#define DIO_PORT_NAME_DAC1_2 "DAC12"
-#define DIO_PORT_NAME_DAC3_4 "DAC34"
-#define DIO_PORT_NAME_DACDREF "DACDREF"
-#define DIO_PORT_NAME_HBR "HBR"
-#define DIO_PORT_NAME_FRAY1 "FRAY1"
-#define DIO_PORT_NAME_FRAY2 "FRAY2"
-#define DIO_PORT_NAME_MOUTEN "MOUTEN"
-#define DIO_PORT_NAME_MOUTIN "MOUTIN"
-
-#endif /* TG_DIGITAL_IO_DEF_H_ */
--- /dev/null
+/**
+ *
+ * @file digital_io_def.h
+ *
+ * @copyright Copyright (C) 2012-2015 Czech Technical University in Prague
+ *
+ * @author Michal Horn <hornmich@fel.cvut.cz>
+ * @author Michal Sojka <sojkam1@fel.cvut.cz>
+ */
+
+#define GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_HI_PD_PEN_ODOFF GIO_PIN_CONF_FNC_GPIO|GIO_PIN_CONF_INIT_HIGH|GIO_PIN_CONF_DIR_OUT|GIO_PIN_CONF_MODE_PD|GIO_PIN_CONF_MODE_PEN|GIO_PIN_CONF_OD_OFF
+#define GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF GIO_PIN_CONF_FNC_GPIO|GIO_PIN_CONF_INIT_LOW|GIO_PIN_CONF_DIR_OUT|GIO_PIN_CONF_MODE_PD|GIO_PIN_CONF_MODE_PEN|GIO_PIN_CONF_OD_OFF
+#define GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF GIO_PIN_CONF_FNC_GPIO|GIO_PIN_CONF_INIT_LOW|GIO_PIN_CONF_DIR_OUT|GIO_PIN_CONF_MODE_PU|GIO_PIN_CONF_MODE_PEN|GIO_PIN_CONF_OD_OFF
+#define GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON GIO_PIN_CONF_FNC_GPIO|GIO_PIN_CONF_INIT_LOW|GIO_PIN_CONF_DIR_OUT|GIO_PIN_CONF_MODE_PD|GIO_PIN_CONF_MODE_PEN|GIO_PIN_CONF_OD_ON
+#define GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODON GIO_PIN_CONF_FNC_GPIO|GIO_PIN_CONF_INIT_LOW|GIO_PIN_CONF_DIR_OUT|GIO_PIN_CONF_MODE_PD|GIO_PIN_CONF_MODE_PDIS|GIO_PIN_CONF_OD_ON
+#define GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODOFF GIO_PIN_CONF_FNC_GPIO|GIO_PIN_CONF_INIT_LOW|GIO_PIN_CONF_DIR_OUT|GIO_PIN_CONF_MODE_PD|GIO_PIN_CONF_MODE_PDIS|GIO_PIN_CONF_OD_OFF
+#define GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PDIS_ODOFF GIO_PIN_CONF_FNC_GPIO|GIO_PIN_CONF_INIT_LOW|GIO_PIN_CONF_DIR_OUT|GIO_PIN_CONF_MODE_PU|GIO_PIN_CONF_MODE_PDIS|GIO_PIN_CONF_OD_OFF
+#define GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_HI_PU_PEN_ODON GIO_PIN_CONF_FNC_GPIO|GIO_PIN_CONF_INIT_HIGH|GIO_PIN_CONF_DIR_IN|GIO_PIN_CONF_MODE_PU|GIO_PIN_CONF_MODE_PEN|GIO_PIN_CONF_OD_ON
+#define GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_HI_PU_PDIS_ODON GIO_PIN_CONF_FNC_GPIO|GIO_PIN_CONF_INIT_HIGH|GIO_PIN_CONF_DIR_IN|GIO_PIN_CONF_MODE_PU|GIO_PIN_CONF_MODE_PDIS|GIO_PIN_CONF_OD_ON
+#define GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PDIS_ODOFF GIO_PIN_CONF_FNC_GPIO|GIO_PIN_CONF_INIT_LOW|GIO_PIN_CONF_DIR_IN|GIO_PIN_CONF_MODE_PD|GIO_PIN_CONF_MODE_PDIS|GIO_PIN_CONF_OD_OFF
+#define GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF GIO_PIN_CONF_FNC_GPIO|GIO_PIN_CONF_INIT_LOW|GIO_PIN_CONF_DIR_IN|GIO_PIN_CONF_MODE_PD|GIO_PIN_CONF_MODE_PEN|GIO_PIN_CONF_OD_OFF
+#define GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_LO_PU_PDIS_ODOFF GIO_PIN_CONF_FNC_GPIO|GIO_PIN_CONF_INIT_LOW|GIO_PIN_CONF_DIR_IN|GIO_PIN_CONF_MODE_PD|GIO_PIN_CONF_MODE_PDIS|GIO_PIN_CONF_OD_OFF
+
+
+/* Pin definition generators */
+
+/* Name Port Pin Configuration */
+GIO_PIN_DEF_GEN(FANCTRL, DMM, 0, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(ETHRST, DMM, 1, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(VBAT1EN, DMM, 2, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON)
+GIO_PIN_DEF_GEN(VBAT2EN, DMM, 3, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON)
+GIO_PIN_DEF_GEN(VBAT3EN, DMM, 4, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON)
+GIO_PIN_DEF_GEN(VBATEN, DMM, 5, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(SPICSA, DMM, 7, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(SPICSB, DMM, 8, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(MOUT1EN, DMM, 11, GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_HI_PU_PDIS_ODON)
+GIO_PIN_DEF_GEN(MOUT2EN, DMM, 12, GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_HI_PU_PDIS_ODON)
+GIO_PIN_DEF_GEN(CANNSTB, DMM, 13, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_HI_PD_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(CANEN, DMM, 15, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(LIN2NSLP, DMM, 16, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_HI_PD_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(LIN1NSLP, DMM, 17, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_HI_PD_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(DININT, DMM, 18, GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PDIS_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(DIN8, GIOA, 0, GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(DIN9, GIOA, 1, GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(DIN10, GIOA, 2, GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(DIN11, GIOA, 3, GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(DIN12, GIOA, 4, GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(DIN13, GIOA, 5, GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(DIN14, GIOA, 6, GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(DIN15, GIOA, 7, GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(MOUT6EN, GIOB, 0, GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_HI_PU_PDIS_ODON)
+GIO_PIN_DEF_GEN(MOUT5EN, GIOB, 1, GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_HI_PU_PDIS_ODON)
+GIO_PIN_DEF_GEN(MOUT6IN, GIOB, 2, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(MOUT5IN, GIOB, 3, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(MOUT4EN, GIOB, 4, GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_HI_PU_PDIS_ODON)
+GIO_PIN_DEF_GEN(MOUT3EN, GIOB, 5, GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_HI_PU_PDIS_ODON)
+GIO_PIN_DEF_GEN(MOUT4IN, GIOB, 6, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(MOUT3IN, GIOB, 7, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(HBREN, HET1, 1, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PDIS_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(HBRDIR, HET1, 4, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON)
+GIO_PIN_DEF_GEN(HBRPWM, HET1, 7, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON)
+GIO_PIN_DEF_GEN(MOUT1IN, HET1, 9, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(MOUT2IN, HET1, 14, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(HOUT1IN, HET1, 16, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(HOUT1DIAG, HET1, 17, GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(HOUT2IN, HET1, 18, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(HOUT2DIAG, HET1, 19, GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(HOUT3IN, HET1, 20, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(HOUT3DIAG, HET1, 21, GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(HOUT4IN, HET1, 22, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(HOUT4DIAG, HET1, 23, GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(HOUT5IN, HET1, 25, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(HOUT5DIAG, HET1, 27, GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(HOUT6IN, HET1, 29, GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
+GIO_PIN_DEF_GEN(HOUT6DIAG, HET1, 31, GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
+
+#undef GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_HI_PD_PEN_ODOFF
+#undef GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF
+#undef GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF
+#undef GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON
+#undef GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODON
+#undef GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODOFF
+#undef GIO_PIN_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PDIS_ODOFF
+#undef GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_HI_PU_PEN_ODON
+#undef GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_HI_PU_PDIS_ODON
+#undef GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PDIS_ODOFF
+#undef GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF
+#undef GIO_PIN_CONF_GPIO_IN_LO_PU_PDIS_ODOFF
--- /dev/null
+/*
+ * Copyright (C) 2015 Czech Technical University in Prague
+ *
+ * Authors:
+ * - Michal Sojka <sojkam1@fel.cvut.cz>
+ *
+ * This document contains proprietary information belonging to Czech
+ * Technical University in Prague. Passing on and copying of this
+ * document, and communication of its contents is not permitted
+ * without prior written authorization.
+ *
+ */
+
+#ifndef _TMS570_RPP_PORT_DEF_H
+#define _TMS570_RPP_PORT_DEF_H
+
+/* Port names */
+enum port_id {
+ PORT_ID_DINMCU,
+ PORT_ID_DINSPI,
+ PORT_ID_HOUTDIAG,
+ PORT_ID_HOUTIN,
+ PORT_ID_HOUTIFBK,
+ PORT_ID_ADC,
+ PORT_ID_LOUT,
+ PORT_ID_DAC1_2,
+ PORT_ID_DAC3_4,
+ PORT_ID_DACDREF,
+ PORT_ID_HBR,
+ PORT_ID_FRAY1,
+ PORT_ID_FRAY2,
+ PORT_ID_MOUTEN,
+ PORT_ID_MOUTIN,
+
+ _PORT_COUNT,
+};
+
+#endif
+++ /dev/null
-/* Copyright (C) 2012-2013 Czech Technical University in Prague
- *
- * Authors:
- * - Michal Horn <hornmich@fel.cvut.cz>
- *
- * This document contains proprietary information belonging to Czech
- * Technical University in Prague. Passing on and copying of this
- * document, and communication of its contents is not permitted
- * without prior written authorization.
- *
- * Abstract:
- * This file contains gpio pins definitions
- *
- * On TMS570 MCU pins can operates as GIO on ports DMM, GIOA, GIOB,
- * HET1 and HET2. Those pins, that are defined in this file, can be
- * accessed directly as GPIO by hal_gpio_set_value and
- * hal_gpio_get_value. Pin configuration can be modified by functions
- * defined in hal_gpio_tms570 source and header files.
- *
- * NOTE: Although the configuration functions are implemented and
- * should be ready to use, they were only slightly tested and are not
- * used by the RPP software yet.
- */
-
-#include "drv/_rm48_hdk/digital_io_def.h"
-#include "drv/digital_io.h"
-#include "drv/spi.h"
-#include "drv/_rm48_hdk/adc.h"
-
-
-#define PORT_PIN(p,n,conf) (((p)<<DIO_PORT_SHIFT) | (n) | (conf))
-
-#define PORT_CONF_GPIO_OUT_HI_PD_PEN_ODOFF DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_HIGH|DIO_PORT_CONF_DIR_OUT|DIO_PORT_CONF_MODE_PD|DIO_PORT_CONF_MODE_PEN|DIO_PORT_CONF_OD_OFF
-#define PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_OUT|DIO_PORT_CONF_MODE_PD|DIO_PORT_CONF_MODE_PEN|DIO_PORT_CONF_OD_OFF
-#define PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_OUT|DIO_PORT_CONF_MODE_PU|DIO_PORT_CONF_MODE_PEN|DIO_PORT_CONF_OD_OFF
-#define PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_OUT|DIO_PORT_CONF_MODE_PD|DIO_PORT_CONF_MODE_PEN|DIO_PORT_CONF_OD_ON
-#define PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODON DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_OUT|DIO_PORT_CONF_MODE_PD|DIO_PORT_CONF_MODE_PDIS|DIO_PORT_CONF_OD_ON
-#define PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODOFF DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_OUT|DIO_PORT_CONF_MODE_PD|DIO_PORT_CONF_MODE_PDIS|DIO_PORT_CONF_OD_OFF
-#define PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PDIS_ODOFF DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_OUT|DIO_PORT_CONF_MODE_PU|DIO_PORT_CONF_MODE_PDIS|DIO_PORT_CONF_OD_OFF
-#define PORT_CONF_GPIO_IN_HI_PU_PEN_ODON DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_HIGH|DIO_PORT_CONF_DIR_IN|DIO_PORT_CONF_MODE_PU|DIO_PORT_CONF_MODE_PEN|DIO_PORT_CONF_OD_ON
-#define PORT_CONF_GPIO_IN_HI_PU_PDIS_ODON DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_HIGH|DIO_PORT_CONF_DIR_IN|DIO_PORT_CONF_MODE_PU|DIO_PORT_CONF_MODE_PDIS|DIO_PORT_CONF_OD_ON
-#define PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PDIS_ODOFF DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_IN|DIO_PORT_CONF_MODE_PD|DIO_PORT_CONF_MODE_PDIS|DIO_PORT_CONF_OD_OFF
-#define PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_IN|DIO_PORT_CONF_MODE_PD|DIO_PORT_CONF_MODE_PEN|DIO_PORT_CONF_OD_OFF
-#define PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PU_PDIS_ODOFF DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_IN|DIO_PORT_CONF_MODE_PD|DIO_PORT_CONF_MODE_PDIS|DIO_PORT_CONF_OD_OFF
-
-/* Pin definition generators */
-#define PIN_DSC_GIOA0 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOA, 0, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_GIOA1 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOA, 1, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_GIOA2 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOA, 2, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_GIOA3 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOA, 3, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_GIOA4 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOA, 4, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_GIOA5 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOA, 5, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_GIOA6 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOA, 6, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_GIOA7 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOA, 7, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-
-#define PIN_DSC_GIOB0 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOB, 0, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_GIOB1 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOB, 1, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_GIOB2 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOB, 2, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_GIOB3 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOB, 3, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_GIOB4 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOB, 4, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_GIOB5 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOB, 5, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_GIOB6 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOB, 6, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_GIOB7 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOB, 7, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-
-#define PIN_DSC_NHET1_0 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 0, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_1 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 1, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_2 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 2, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_3 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 3, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_4 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 4, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_5 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 5, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_6 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 6, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_7 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 7, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_8 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 8, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_9 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 9, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_10 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 10, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_11 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 11, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_12 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 12, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_13 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 13, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_14 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 14, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_15 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 15, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_16 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 16, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_17 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 17, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_18 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 18, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_19 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 19, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_20 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 20, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_21 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 21, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_22 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 22, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_23 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 23, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_24 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 24, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_25 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 25, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_26 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 26, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_27 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 27, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_28 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 28, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_29 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 29, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_30 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 30, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_31 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 31, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-
-/**
- * Array of ports used as GPIO. Thanks to that array, we can
- * determine port just by index in pin_desc at 5th bit */
-gioPORT_t *dio_port_id_map[DIO_MAX_PORT_CNT] = {
- (gioPORT_t *)dmmPORT,
- (gioPORT_t *)gioPORTA,
- (gioPORT_t *)gioPORTB,
- (gioPORT_t *)hetPORT1,
- (gioPORT_t *)hetPORT2
-};
-
-/* Some pins are commented out, because they are pinmuxed with SCI. */
-/**
- * Map of pin names to pin descriptors. Each pin can be then easily
- * found just by its name given as a string to hal_gpio_get_pin_dsc
- * function*/
-dio_pin_map_element_t dio_pin_map[DIO_MAX_PIN_CNT] = {
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOA0, .pin_desc = PIN_DSC_GIOA0 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOA1, .pin_desc = PIN_DSC_GIOA1 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOA2, .pin_desc = PIN_DSC_GIOA2 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOA3, .pin_desc = PIN_DSC_GIOA3 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOA4, .pin_desc = PIN_DSC_GIOA4 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOA5, .pin_desc = PIN_DSC_GIOA5 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOA6, .pin_desc = PIN_DSC_GIOA6 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOA7, .pin_desc = PIN_DSC_GIOA7 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOB0, .pin_desc = PIN_DSC_GIOB0 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOB1, .pin_desc = PIN_DSC_GIOB1 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOB2, .pin_desc = PIN_DSC_GIOB2 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOB3, .pin_desc = PIN_DSC_GIOB3 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOB4, .pin_desc = PIN_DSC_GIOB4 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOB5, .pin_desc = PIN_DSC_GIOB5 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOB6, .pin_desc = PIN_DSC_GIOB6 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOB7, .pin_desc = PIN_DSC_GIOB7 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_0, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_0 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_1, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_1 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_2, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_2 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_3, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_3 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_4, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_4 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_5, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_5 },
- /*{ .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_6, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_6 },*/
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_7, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_7 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_8, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_8 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_9, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_9 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_10, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_10 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_11, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_11 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_12, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_12 },
- /*{ .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_13, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_13 },*/
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_14, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_14 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_15, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_15 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_16, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_16 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_17, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_17 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_18, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_18 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_19, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_19 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_20, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_20 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_21, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_21 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_22, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_22 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_23, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_23 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_24, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_24 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_25, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_25 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_26, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_26 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_27, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_27 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_28, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_28 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_29, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_29 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_30, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_30 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_31, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_31 },
- /* FIXME: add definitions of all unused pins DMM, HET2, SCI... */
-};
-
-// FIXME Upper layer dependency/coupling
-// Declared in drv/adc.h
-extern uint32_t adc_get_port_val(uint32_t *config, uint32_t num_channels, uint32_t *values);
-
-// Lists of pins assigned to the ports
-static uint32_t port_cfg_gioa[] = {
- PIN_DSC_GIOA0, PIN_DSC_GIOA1, PIN_DSC_GIOA2, PIN_DSC_GIOA3,
- PIN_DSC_GIOA4, PIN_DSC_GIOA5, PIN_DSC_GIOA6, PIN_DSC_GIOA7
-};
-static uint32_t port_cfg_giob[] = {
- PIN_DSC_GIOB0, PIN_DSC_GIOB1, PIN_DSC_GIOB2, PIN_DSC_GIOB3,
- PIN_DSC_GIOB4, PIN_DSC_GIOB5, PIN_DSC_GIOB6, PIN_DSC_GIOB7
-};
-static uint32_t port_cfg_nhet1[] = {
- PIN_DSC_NHET1_0, PIN_DSC_NHET1_1, PIN_DSC_NHET1_2,
- PIN_DSC_NHET1_3, PIN_DSC_NHET1_4, PIN_DSC_NHET1_5,
- PIN_DSC_NHET1_7, PIN_DSC_NHET1_8, PIN_DSC_NHET1_9,
- PIN_DSC_NHET1_10, PIN_DSC_NHET1_11, PIN_DSC_NHET1_12,
- PIN_DSC_NHET1_14, PIN_DSC_NHET1_15, PIN_DSC_NHET1_16,
- PIN_DSC_NHET1_17, PIN_DSC_NHET1_18, PIN_DSC_NHET1_19,
- PIN_DSC_NHET1_20, PIN_DSC_NHET1_21, PIN_DSC_NHET1_22,
- PIN_DSC_NHET1_23, PIN_DSC_NHET1_24, PIN_DSC_NHET1_25,
- PIN_DSC_NHET1_26, PIN_DSC_NHET1_27, PIN_DSC_NHET1_28,
- PIN_DSC_NHET1_29, PIN_DSC_NHET1_30, PIN_DSC_NHET1_31
-};
-static uint32_t port_cfg_adc[] = { (uint32_t)adcREG1, adcGROUP1, 1 };
-
-// Port descriptors
-static dio_port_desc_t port_desc_gioa = {
- .config = port_cfg_gioa,
- .numValues = 8,
- .interfaceType = GPIO,
- .port_getfnc_ptr = &dio_gpio_port_get_val,
- .port_setfnc_ptr = &dio_gpio_port_set_val,
-};
-static dio_port_desc_t port_desc_giob = {
- .config = port_cfg_giob,
- .numValues = 8,
- .interfaceType = GPIO,
- .port_getfnc_ptr = &dio_gpio_port_get_val,
- .port_setfnc_ptr = &dio_gpio_port_set_val,
-};
-static dio_port_desc_t port_desc_nhet1 = {
- .config = port_cfg_nhet1,
- .numValues = 30,
- .interfaceType = GPIO,
- .port_getfnc_ptr = &dio_gpio_port_get_val,
- .port_setfnc_ptr = &dio_gpio_port_set_val,
-};
-static dio_port_desc_t port_desc_adc = {
- .config = port_cfg_adc,
- .numValues = 16,
- .interfaceType = ADC,
- .port_getfnc_ptr = &adc_get_port_val,
- .port_setfnc_ptr = ((void *)0),
-};
-
-
-// Maps of port names to port descriptors
-dio_port_def_t dio_port_definition[DIO_PORT_CNT] = {
- {.name = DIO_PORT_NAME_GIOA, .desc = &port_desc_gioa},
- {.name = DIO_PORT_NAME_GIOB, .desc = &port_desc_giob},
- {.name = DIO_PORT_NAME_NHET1, .desc = &port_desc_nhet1},
- {.name = DIO_PORT_NAME_ADC, .desc = &port_desc_adc}
-};
--- /dev/null
+/*
+ * Copyright (C) 2015 Czech Technical University in Prague
+ *
+ * Authors:
+ * - Michal Sojka <sojkam1@fel.cvut.cz>
+ *
+ * This document contains proprietary information belonging to Czech
+ * Technical University in Prague. Passing on and copying of this
+ * document, and communication of its contents is not permitted
+ * without prior written authorization.
+ *
+ */
+
+#include "drv/port.h"
+#include "drv/gio_names.h"
+#include "drv/gio_tab.h"
+#include "drv/adc.h"
+
+// Lists of pins assigned to the ports
+static enum pin_name pins_gioa[] = {
+ PIN_GIOA0, PIN_GIOA1, PIN_GIOA2, PIN_GIOA3,
+ PIN_GIOA4, PIN_GIOA5, PIN_GIOA6, PIN_GIOA7
+};
+static enum pin_name pins_giob[] = {
+ PIN_GIOB0, PIN_GIOB1, PIN_GIOB2, PIN_GIOB3,
+ PIN_GIOB4, PIN_GIOB5, PIN_GIOB6, PIN_GIOB7
+};
+static enum pin_name pins_nhet1[] = {
+ PIN_NHET10, PIN_NHET11, PIN_NHET12,
+ PIN_NHET13, PIN_NHET14, PIN_NHET15,
+ PIN_NHET17, PIN_NHET18, PIN_NHET19,
+ PIN_NHET110, PIN_NHET111, PIN_NHET112,
+ PIN_NHET114, PIN_NHET115, PIN_NHET116,
+ PIN_NHET117, PIN_NHET118, PIN_NHET119,
+ PIN_NHET120, PIN_NHET121, PIN_NHET122,
+ PIN_NHET123, PIN_NHET124, PIN_NHET125,
+ PIN_NHET126, PIN_NHET127, PIN_NHET128,
+ PIN_NHET129, PIN_NHET130, PIN_NHET131
+};
+
+// Port descriptors
+const struct port_desc port_desc[] = {
+ [PORT_ID_GIOA] = {
+ .name = "GIOA",
+ .cfg = { .gioset = { .pins = pins_gioa } },
+ .numchn = ARRAY_SIZE(pins_gioa),
+ .bpch = 1,
+ .get = port_gioset_get,
+ .set = port_gioset_set,
+ },
+ [PORT_ID_GIOB] = {
+ .name = "GIOB",
+ .cfg = { .gioset = { .pins = pins_giob } },
+ .numchn = ARRAY_SIZE(pins_giob),
+ .bpch = 1,
+ .get = port_gioset_get,
+ .set = port_gioset_set,
+ },
+ [PORT_ID_NHET1] = {
+ .name = "NHET1",
+ .cfg = { .gioset = { .pins = pins_nhet1 } },
+ .numchn = ARRAY_SIZE(pins_nhet1),
+ .bpch = 1,
+ .get = port_gioset_get,
+ .set = port_gioset_set,
+ },
+ [PORT_ID_ADC] = {
+ .name = "ADC",
+ .cfg = { .adc = { .reg = adcREG1, .group = adcGROUP1, .sem = 1 } },
+ .numchn = 16,
+ .bpch = 16,
+ .get = port_adc_get,
+ .set = NULL,
+ },
+};
+++ /dev/null
-/* Copyright (C) 2012-2013 Czech Technical University in Prague
- *
- * Authors:
- * - Michal Horn <hornmich@fel.cvut.cz>
- *
- * This document contains proprietary information belonging to Czech
- * Technical University in Prague. Passing on and copying of this
- * document, and communication of its contents is not permitted
- * without prior written authorization.
- *
- * Abstract:
- * This file contains gpio pins definitions
- *
- * On TMS570 MCU pins can operates as GIO on ports DMM, GIOA, GIOB,
- * HET1 and HET2. Those pins, that are defined in this file, can be
- * accessed directly as GPIO by hal_gpio_set_value and
- * hal_gpio_get_value. Pin configuration can be modified by functions
- * defined in hal_gpio_tms570 source and header files.
- *
- * NOTE: Although the configuration functions are implemented and
- * should be ready to use, they were only slightly tested and are not
- * used by the RPP software yet.
- */
-
-#include "drv/_tms570_hdk/digital_io_def.h"
-#include "drv/digital_io.h"
-#include "drv/spi.h"
-#include "drv/_tms570_hdk/adc.h"
-
-
-#define PORT_PIN(p,n,conf) (((p)<<DIO_PORT_SHIFT) | (n) | (conf))
-
-#define PORT_CONF_GPIO_OUT_HI_PD_PEN_ODOFF DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_HIGH|DIO_PORT_CONF_DIR_OUT|DIO_PORT_CONF_MODE_PD|DIO_PORT_CONF_MODE_PEN|DIO_PORT_CONF_OD_OFF
-#define PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_OUT|DIO_PORT_CONF_MODE_PD|DIO_PORT_CONF_MODE_PEN|DIO_PORT_CONF_OD_OFF
-#define PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_OUT|DIO_PORT_CONF_MODE_PU|DIO_PORT_CONF_MODE_PEN|DIO_PORT_CONF_OD_OFF
-#define PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_OUT|DIO_PORT_CONF_MODE_PD|DIO_PORT_CONF_MODE_PEN|DIO_PORT_CONF_OD_ON
-#define PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODON DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_OUT|DIO_PORT_CONF_MODE_PD|DIO_PORT_CONF_MODE_PDIS|DIO_PORT_CONF_OD_ON
-#define PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODOFF DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_OUT|DIO_PORT_CONF_MODE_PD|DIO_PORT_CONF_MODE_PDIS|DIO_PORT_CONF_OD_OFF
-#define PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PDIS_ODOFF DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_OUT|DIO_PORT_CONF_MODE_PU|DIO_PORT_CONF_MODE_PDIS|DIO_PORT_CONF_OD_OFF
-#define PORT_CONF_GPIO_IN_HI_PU_PEN_ODON DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_HIGH|DIO_PORT_CONF_DIR_IN|DIO_PORT_CONF_MODE_PU|DIO_PORT_CONF_MODE_PEN|DIO_PORT_CONF_OD_ON
-#define PORT_CONF_GPIO_IN_HI_PU_PDIS_ODON DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_HIGH|DIO_PORT_CONF_DIR_IN|DIO_PORT_CONF_MODE_PU|DIO_PORT_CONF_MODE_PDIS|DIO_PORT_CONF_OD_ON
-#define PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PDIS_ODOFF DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_IN|DIO_PORT_CONF_MODE_PD|DIO_PORT_CONF_MODE_PDIS|DIO_PORT_CONF_OD_OFF
-#define PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_IN|DIO_PORT_CONF_MODE_PD|DIO_PORT_CONF_MODE_PEN|DIO_PORT_CONF_OD_OFF
-#define PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PU_PDIS_ODOFF DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_IN|DIO_PORT_CONF_MODE_PD|DIO_PORT_CONF_MODE_PDIS|DIO_PORT_CONF_OD_OFF
-
-/* Pin definition generators */
-#define PIN_DSC_GIOA0 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOA, 0, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_GIOA1 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOA, 1, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_GIOA2 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOA, 2, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_GIOA3 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOA, 3, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_GIOA4 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOA, 4, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_GIOA5 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOA, 5, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_GIOA6 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOA, 6, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_GIOA7 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOA, 7, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-
-#define PIN_DSC_GIOB0 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOB, 0, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_GIOB1 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOB, 1, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_GIOB2 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOB, 2, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_GIOB3 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOB, 3, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_GIOB4 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOB, 4, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_GIOB5 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOB, 5, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_GIOB6 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOB, 6, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_GIOB7 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOB, 7, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-
-#define PIN_DSC_NHET1_0 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 0, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_1 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 1, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_2 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 2, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_3 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 3, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_4 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 4, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_5 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 5, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_6 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 6, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_7 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 7, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_8 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 8, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_9 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 9, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_10 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 10, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_11 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 11, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_12 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 12, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_13 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 13, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_14 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 14, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_15 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 15, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_16 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 16, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_17 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 17, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_18 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 18, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_19 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 19, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_20 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 20, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_21 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 21, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_22 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 22, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_23 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 23, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_24 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 24, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_25 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 25, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_26 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 26, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_27 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 27, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_28 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 28, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_29 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 29, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_30 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 30, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_31 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 31, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-
-/**
- * Array of ports used as GPIO. Thanks to that array, we can
- * determine port just by index in pin_desc at 5th bit */
-gioPORT_t *dio_port_id_map[DIO_MAX_PORT_CNT] = {
- (gioPORT_t *)dmmPORT,
- (gioPORT_t *)gioPORTA,
- (gioPORT_t *)gioPORTB,
- (gioPORT_t *)hetPORT1,
- (gioPORT_t *)hetPORT2
-};
-
-/* Some pins are commented out, because they are pinmuxed with SCI. */
-/**
- * Map of pin names to pin descriptors. Each pin can be then easily
- * found just by its name given as a string to hal_gpio_get_pin_dsc
- * function*/
-dio_pin_map_element_t dio_pin_map[DIO_MAX_PIN_CNT] = {
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOA0, .pin_desc = PIN_DSC_GIOA0 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOA1, .pin_desc = PIN_DSC_GIOA1 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOA2, .pin_desc = PIN_DSC_GIOA2 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOA3, .pin_desc = PIN_DSC_GIOA3 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOA4, .pin_desc = PIN_DSC_GIOA4 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOA5, .pin_desc = PIN_DSC_GIOA5 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOA6, .pin_desc = PIN_DSC_GIOA6 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOA7, .pin_desc = PIN_DSC_GIOA7 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOB0, .pin_desc = PIN_DSC_GIOB0 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOB1, .pin_desc = PIN_DSC_GIOB1 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOB2, .pin_desc = PIN_DSC_GIOB2 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOB3, .pin_desc = PIN_DSC_GIOB3 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOB4, .pin_desc = PIN_DSC_GIOB4 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOB5, .pin_desc = PIN_DSC_GIOB5 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOB6, .pin_desc = PIN_DSC_GIOB6 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOB7, .pin_desc = PIN_DSC_GIOB7 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_0, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_0 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_1, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_1 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_2, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_2 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_3, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_3 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_4, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_4 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_5, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_5 },
- /*{ .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_6, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_6 },*/
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_7, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_7 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_8, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_8 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_9, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_9 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_10, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_10 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_11, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_11 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_12, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_12 },
- /*{ .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_13, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_13 },*/
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_14, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_14 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_15, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_15 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_16, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_16 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_17, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_17 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_18, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_18 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_19, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_19 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_20, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_20 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_21, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_21 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_22, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_22 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_23, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_23 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_24, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_24 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_25, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_25 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_26, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_26 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_27, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_27 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_28, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_28 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_29, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_29 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_30, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_30 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_31, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_31 },
- /* FIXME: add definitions of all unused pins DMM, HET2, SCI... */
-};
-
-// FIXME Upper layer dependency/coupling
-// Declared in drv/adc.h
-extern uint32_t adc_get_port_val(uint32_t *config, uint32_t num_channels, uint32_t *values);
-
-// Lists of pins assigned to the ports
-static uint32_t port_cfg_gioa[] = {
- PIN_DSC_GIOA0, PIN_DSC_GIOA1, PIN_DSC_GIOA2, PIN_DSC_GIOA3,
- PIN_DSC_GIOA4, PIN_DSC_GIOA5, PIN_DSC_GIOA6, PIN_DSC_GIOA7
-};
-static uint32_t port_cfg_giob[] = {
- PIN_DSC_GIOB0, PIN_DSC_GIOB1, PIN_DSC_GIOB2, PIN_DSC_GIOB3,
- PIN_DSC_GIOB4, PIN_DSC_GIOB5, PIN_DSC_GIOB6, PIN_DSC_GIOB7
-};
-static uint32_t port_cfg_nhet1[] = {
- PIN_DSC_NHET1_0, PIN_DSC_NHET1_1, PIN_DSC_NHET1_2,
- PIN_DSC_NHET1_3, PIN_DSC_NHET1_4, PIN_DSC_NHET1_5,
- PIN_DSC_NHET1_7, PIN_DSC_NHET1_8, PIN_DSC_NHET1_9,
- PIN_DSC_NHET1_10, PIN_DSC_NHET1_11, PIN_DSC_NHET1_12,
- PIN_DSC_NHET1_14, PIN_DSC_NHET1_15, PIN_DSC_NHET1_16,
- PIN_DSC_NHET1_17, PIN_DSC_NHET1_18, PIN_DSC_NHET1_19,
- PIN_DSC_NHET1_20, PIN_DSC_NHET1_21, PIN_DSC_NHET1_22,
- PIN_DSC_NHET1_23, PIN_DSC_NHET1_24, PIN_DSC_NHET1_25,
- PIN_DSC_NHET1_26, PIN_DSC_NHET1_27, PIN_DSC_NHET1_28,
- PIN_DSC_NHET1_29, PIN_DSC_NHET1_30, PIN_DSC_NHET1_31
-};
-static uint32_t port_cfg_adc[] = { (uint32_t)adcREG1, adcGROUP1, 1 };
-
-// Port descriptors
-static dio_port_desc_t port_desc_gioa = {
- .config = port_cfg_gioa,
- .numValues = 8,
- .interfaceType = GPIO,
- .port_getfnc_ptr = &dio_gpio_port_get_val,
- .port_setfnc_ptr = &dio_gpio_port_set_val,
-};
-static dio_port_desc_t port_desc_giob = {
- .config = port_cfg_giob,
- .numValues = 8,
- .interfaceType = GPIO,
- .port_getfnc_ptr = &dio_gpio_port_get_val,
- .port_setfnc_ptr = &dio_gpio_port_set_val,
-};
-static dio_port_desc_t port_desc_nhet1 = {
- .config = port_cfg_nhet1,
- .numValues = 30,
- .interfaceType = GPIO,
- .port_getfnc_ptr = &dio_gpio_port_get_val,
- .port_setfnc_ptr = &dio_gpio_port_set_val,
-};
-static dio_port_desc_t port_desc_adc = {
- .config = port_cfg_adc,
- .numValues = 16,
- .interfaceType = ADC,
- .port_getfnc_ptr = &adc_get_port_val,
- .port_setfnc_ptr = ((void *)0),
-};
-
-
-// Maps of port names to port descriptors
-dio_port_def_t dio_port_definition[DIO_PORT_CNT] = {
- {.name = DIO_PORT_NAME_GIOA, .desc = &port_desc_gioa},
- {.name = DIO_PORT_NAME_GIOB, .desc = &port_desc_giob},
- {.name = DIO_PORT_NAME_NHET1, .desc = &port_desc_nhet1},
- {.name = DIO_PORT_NAME_ADC, .desc = &port_desc_adc}
-};
--- /dev/null
+/*
+ * Copyright (C) 2015 Czech Technical University in Prague
+ *
+ * Authors:
+ * - Michal Sojka <sojkam1@fel.cvut.cz>
+ *
+ * This document contains proprietary information belonging to Czech
+ * Technical University in Prague. Passing on and copying of this
+ * document, and communication of its contents is not permitted
+ * without prior written authorization.
+ *
+ */
+
+#include "drv/port.h"
+#include "drv/gio_names.h"
+#include "drv/gio_tab.h"
+#include "drv/adc.h"
+
+// Lists of pins assigned to the ports
+static enum pin_name pins_gioa[] = {
+ PIN_GIOA0, PIN_GIOA1, PIN_GIOA2, PIN_GIOA3,
+ PIN_GIOA4, PIN_GIOA5, PIN_GIOA6, PIN_GIOA7
+};
+static enum pin_name pins_giob[] = {
+ PIN_GIOB0, PIN_GIOB1, PIN_GIOB2, PIN_GIOB3,
+ PIN_GIOB4, PIN_GIOB5, PIN_GIOB6, PIN_GIOB7
+};
+static enum pin_name pins_nhet1[] = {
+ PIN_NHET10, PIN_NHET11, PIN_NHET12,
+ PIN_NHET13, PIN_NHET14, PIN_NHET15,
+ PIN_NHET17, PIN_NHET18, PIN_NHET19,
+ PIN_NHET110, PIN_NHET111, PIN_NHET112,
+ PIN_NHET114, PIN_NHET115, PIN_NHET116,
+ PIN_NHET117, PIN_NHET118, PIN_NHET119,
+ PIN_NHET120, PIN_NHET121, PIN_NHET122,
+ PIN_NHET123, PIN_NHET124, PIN_NHET125,
+ PIN_NHET126, PIN_NHET127, PIN_NHET128,
+ PIN_NHET129, PIN_NHET130, PIN_NHET131
+};
+
+// Port descriptors
+const struct port_desc port_desc[] = {
+ [PORT_ID_GIOA] = {
+ .name = "GIOA",
+ .cfg = { .gioset = { .pins = pins_gioa } },
+ .numchn = ARRAY_SIZE(pins_gioa),
+ .bpch = 1,
+ .get = port_gioset_get,
+ .set = port_gioset_set,
+ },
+ [PORT_ID_GIOB] = {
+ .name = "GIOB",
+ .cfg = { .gioset = { .pins = pins_giob } },
+ .numchn = ARRAY_SIZE(pins_giob),
+ .bpch = 1,
+ .get = port_gioset_get,
+ .set = port_gioset_set,
+ },
+ [PORT_ID_NHET1] = {
+ .name = "NHET1",
+ .cfg = { .gioset = { .pins = pins_nhet1 } },
+ .numchn = ARRAY_SIZE(pins_nhet1),
+ .bpch = 1,
+ .get = port_gioset_get,
+ .set = port_gioset_set,
+ },
+ [PORT_ID_ADC] = {
+ .name = "ADC",
+ .cfg = { .adc = { .reg = adcREG1, .group = adcGROUP1, .sem = 1 } },
+ .numchn = 16,
+ .bpch = 16,
+ .get = port_adc_get,
+ .set = NULL,
+ },
+};
+++ /dev/null
-/* Copyright (C) 2012-2013 Czech Technical University in Prague
- *
- * Authors:
- * - Michal Horn <hornmich@fel.cvut.cz>
- *
- * This document contains proprietary information belonging to Czech
- * Technical University in Prague. Passing on and copying of this
- * document, and communication of its contents is not permitted
- * without prior written authorization.
- *
- * Abstract:
- * This file contains gpio pins definitions
- *
- * On TMS570 MCU pins can operates as GIO on ports DMM, GIOA, GIOB,
- * HET1 and HET2. Those pins, that are defined in this file, can be
- * accessed directly as GPIO by hal_gpio_set_value and
- * hal_gpio_get_value. Pin configuration can be modified by functions
- * defined in hal_gpio_tms570 source and header files.
- *
- * NOTE: Although the configuration functions are implemented and
- * should be ready to use, they were only slightly tested and are not
- * used by the RPP software yet.
- */
-
-#include "drv/_tms570_hydctr/digital_io_def.h"
-#include "drv/digital_io.h"
-#include "drv/spi.h"
-#include "drv/_tms570_hydctr/adc.h"
-
-
-#define PORT_PIN(p,n,conf) (((p)<<DIO_PORT_SHIFT) | (n) | (conf))
-
-#define PORT_CONF_GPIO_OUT_HI_PD_PEN_ODOFF DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_HIGH|DIO_PORT_CONF_DIR_OUT|DIO_PORT_CONF_MODE_PD|DIO_PORT_CONF_MODE_PEN|DIO_PORT_CONF_OD_OFF
-#define PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_OUT|DIO_PORT_CONF_MODE_PD|DIO_PORT_CONF_MODE_PEN|DIO_PORT_CONF_OD_OFF
-#define PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_OUT|DIO_PORT_CONF_MODE_PU|DIO_PORT_CONF_MODE_PEN|DIO_PORT_CONF_OD_OFF
-#define PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_OUT|DIO_PORT_CONF_MODE_PD|DIO_PORT_CONF_MODE_PEN|DIO_PORT_CONF_OD_ON
-#define PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODON DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_OUT|DIO_PORT_CONF_MODE_PD|DIO_PORT_CONF_MODE_PDIS|DIO_PORT_CONF_OD_ON
-#define PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODOFF DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_OUT|DIO_PORT_CONF_MODE_PD|DIO_PORT_CONF_MODE_PDIS|DIO_PORT_CONF_OD_OFF
-#define PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PDIS_ODOFF DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_OUT|DIO_PORT_CONF_MODE_PU|DIO_PORT_CONF_MODE_PDIS|DIO_PORT_CONF_OD_OFF
-#define PORT_CONF_GPIO_IN_HI_PU_PEN_ODON DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_HIGH|DIO_PORT_CONF_DIR_IN|DIO_PORT_CONF_MODE_PU|DIO_PORT_CONF_MODE_PEN|DIO_PORT_CONF_OD_ON
-#define PORT_CONF_GPIO_IN_HI_PU_PDIS_ODON DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_HIGH|DIO_PORT_CONF_DIR_IN|DIO_PORT_CONF_MODE_PU|DIO_PORT_CONF_MODE_PDIS|DIO_PORT_CONF_OD_ON
-#define PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PDIS_ODOFF DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_IN|DIO_PORT_CONF_MODE_PD|DIO_PORT_CONF_MODE_PDIS|DIO_PORT_CONF_OD_OFF
-#define PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_IN|DIO_PORT_CONF_MODE_PD|DIO_PORT_CONF_MODE_PEN|DIO_PORT_CONF_OD_OFF
-#define PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PU_PDIS_ODOFF DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_IN|DIO_PORT_CONF_MODE_PD|DIO_PORT_CONF_MODE_PDIS|DIO_PORT_CONF_OD_OFF
-
-/* Pin definition generators */
-#define PIN_DSC_GIOA0 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOA, 0, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_GIOA1 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOA, 1, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_GIOA2 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOA, 2, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_GIOA3 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOA, 3, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_GIOA4 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOA, 4, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_GIOA5 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOA, 5, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_GIOA6 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOA, 6, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_GIOA7 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOA, 7, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-
-#define PIN_DSC_GIOB0 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOB, 0, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_GIOB1 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOB, 1, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_GIOB2 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOB, 2, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_GIOB3 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOB, 3, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_GIOB4 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOB, 4, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_GIOB5 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOB, 5, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_GIOB6 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOB, 6, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_GIOB7 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOB, 7, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-
-#define PIN_DSC_NHET1_0 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 0, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_1 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 1, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_2 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 2, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_3 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 3, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_4 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 4, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_5 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 5, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_6 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 6, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_7 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 7, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_8 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 8, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_9 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 9, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_10 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 10, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_11 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 11, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_12 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 12, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_13 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 13, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_14 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 14, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_15 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 15, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_16 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 16, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_17 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 17, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_18 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 18, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_19 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 19, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_20 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 20, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_21 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 21, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_22 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 22, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_23 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 23, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_24 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 24, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_25 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 25, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_26 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 26, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_27 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 27, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_28 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 28, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_29 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 29, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_30 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 30, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_NHET1_31 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 31, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
-
-/**
- * Array of ports used as GPIO. Thanks to that array, we can
- * determine port just by index in pin_desc at 5th bit */
-gioPORT_t *dio_port_id_map[DIO_MAX_PORT_CNT] = {
- ((void *)0), /* DMM is missing on this target */
- (gioPORT_t *)gioPORTA,
- (gioPORT_t *)gioPORTB,
- (gioPORT_t *)hetPORT1,
- (gioPORT_t *)hetPORT2
-};
-
-/* Some pins are commented out, because they are pinmuxed with SCI. */
-/**
- * Map of pin names to pin descriptors. Each pin can be then easily
- * found just by its name given as a string to hal_gpio_get_pin_dsc
- * function*/
-dio_pin_map_element_t dio_pin_map[DIO_MAX_PIN_CNT] = {
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOA0, .pin_desc = PIN_DSC_GIOA0 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOA1, .pin_desc = PIN_DSC_GIOA1 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOA2, .pin_desc = PIN_DSC_GIOA2 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOA3, .pin_desc = PIN_DSC_GIOA3 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOA4, .pin_desc = PIN_DSC_GIOA4 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOA5, .pin_desc = PIN_DSC_GIOA5 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOA6, .pin_desc = PIN_DSC_GIOA6 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOA7, .pin_desc = PIN_DSC_GIOA7 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOB0, .pin_desc = PIN_DSC_GIOB0 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOB1, .pin_desc = PIN_DSC_GIOB1 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOB2, .pin_desc = PIN_DSC_GIOB2 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOB3, .pin_desc = PIN_DSC_GIOB3 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOB4, .pin_desc = PIN_DSC_GIOB4 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOB5, .pin_desc = PIN_DSC_GIOB5 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOB6, .pin_desc = PIN_DSC_GIOB6 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOB7, .pin_desc = PIN_DSC_GIOB7 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_0, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_0 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_1, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_1 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_2, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_2 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_3, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_3 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_4, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_4 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_5, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_5 },
- /*{ .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_6, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_6 },*/
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_7, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_7 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_8, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_8 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_9, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_9 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_10, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_10 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_11, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_11 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_12, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_12 },
- /*{ .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_13, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_13 },*/
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_14, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_14 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_15, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_15 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_16, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_16 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_17, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_17 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_18, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_18 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_19, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_19 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_20, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_20 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_21, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_21 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_22, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_22 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_23, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_23 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_24, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_24 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_25, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_25 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_26, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_26 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_27, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_27 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_28, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_28 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_29, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_29 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_30, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_30 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_31, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_31 },
- /* FIXME: add definitions of all unused pins DMM, HET2, SCI... */
-};
-
-// FIXME Upper layer dependency/coupling
-// Declared in drv/adc.h
-extern uint32_t adc_get_port_val(uint32_t *config, uint32_t num_channels, uint32_t *values);
-
-// Lists of pins assigned to the ports
-static uint32_t port_cfg_gioa[] = {
- PIN_DSC_GIOA0, PIN_DSC_GIOA1, PIN_DSC_GIOA2, PIN_DSC_GIOA3,
- PIN_DSC_GIOA4, PIN_DSC_GIOA5, PIN_DSC_GIOA6, PIN_DSC_GIOA7
-};
-static uint32_t port_cfg_giob[] = {
- PIN_DSC_GIOB0, PIN_DSC_GIOB1, PIN_DSC_GIOB2, PIN_DSC_GIOB3,
- PIN_DSC_GIOB4, PIN_DSC_GIOB5, PIN_DSC_GIOB6, PIN_DSC_GIOB7
-};
-static uint32_t port_cfg_nhet1[] = {
- PIN_DSC_NHET1_0, PIN_DSC_NHET1_1, PIN_DSC_NHET1_2,
- PIN_DSC_NHET1_3, PIN_DSC_NHET1_4, PIN_DSC_NHET1_5,
- PIN_DSC_NHET1_7, PIN_DSC_NHET1_8, PIN_DSC_NHET1_9,
- PIN_DSC_NHET1_10, PIN_DSC_NHET1_11, PIN_DSC_NHET1_12,
- PIN_DSC_NHET1_14, PIN_DSC_NHET1_15, PIN_DSC_NHET1_16,
- PIN_DSC_NHET1_17, PIN_DSC_NHET1_18, PIN_DSC_NHET1_19,
- PIN_DSC_NHET1_20, PIN_DSC_NHET1_21, PIN_DSC_NHET1_22,
- PIN_DSC_NHET1_23, PIN_DSC_NHET1_24, PIN_DSC_NHET1_25,
- PIN_DSC_NHET1_26, PIN_DSC_NHET1_27, PIN_DSC_NHET1_28,
- PIN_DSC_NHET1_29, PIN_DSC_NHET1_30, PIN_DSC_NHET1_31
-};
-static uint32_t port_cfg_adc[] = { (uint32_t)adcREG1, adcGROUP1, 1 };
-
-// Port descriptors
-static dio_port_desc_t port_desc_gioa = {
- .config = port_cfg_gioa,
- .numValues = 8,
- .interfaceType = GPIO,
- .port_getfnc_ptr = &dio_gpio_port_get_val,
- .port_setfnc_ptr = &dio_gpio_port_set_val,
-};
-static dio_port_desc_t port_desc_giob = {
- .config = port_cfg_giob,
- .numValues = 8,
- .interfaceType = GPIO,
- .port_getfnc_ptr = &dio_gpio_port_get_val,
- .port_setfnc_ptr = &dio_gpio_port_set_val,
-};
-static dio_port_desc_t port_desc_nhet1 = {
- .config = port_cfg_nhet1,
- .numValues = 30,
- .interfaceType = GPIO,
- .port_getfnc_ptr = &dio_gpio_port_get_val,
- .port_setfnc_ptr = &dio_gpio_port_set_val,
-};
-static dio_port_desc_t port_desc_adc = {
- .config = port_cfg_adc,
- .numValues = 16,
- .interfaceType = ADC,
- .port_getfnc_ptr = &adc_get_port_val,
- .port_setfnc_ptr = ((void *)0),
-};
-
-// Maps of port names to port descriptors
-dio_port_def_t dio_port_definition[DIO_PORT_CNT] = {
- {.name = DIO_PORT_NAME_GIOA, .desc = &port_desc_gioa},
- {.name = DIO_PORT_NAME_GIOB, .desc = &port_desc_giob},
- {.name = DIO_PORT_NAME_NHET1, .desc = &port_desc_nhet1},
- {.name = DIO_PORT_NAME_ADC, .desc = &port_desc_adc}
-};
--- /dev/null
+/*
+ * Copyright (C) 2015 Czech Technical University in Prague
+ *
+ * Authors:
+ * - Michal Sojka <sojkam1@fel.cvut.cz>
+ *
+ * This document contains proprietary information belonging to Czech
+ * Technical University in Prague. Passing on and copying of this
+ * document, and communication of its contents is not permitted
+ * without prior written authorization.
+ *
+ */
+
+#include "drv/port.h"
+#include "drv/gio_names.h"
+#include "drv/gio_tab.h"
+#include "drv/adc.h"
+
+// Lists of pins assigned to the ports
+static enum pin_name pins_gioa[] = {
+ PIN_GIOA0, PIN_GIOA1, PIN_GIOA2, PIN_GIOA3,
+ PIN_GIOA4, PIN_GIOA5, PIN_GIOA6, PIN_GIOA7
+};
+static enum pin_name pins_giob[] = {
+ PIN_GIOB0, PIN_GIOB1, PIN_GIOB2, PIN_GIOB3,
+ PIN_GIOB4, PIN_GIOB5, PIN_GIOB6, PIN_GIOB7
+};
+static enum pin_name pins_nhet1[] = {
+ PIN_NHET10, PIN_NHET11, PIN_NHET12,
+ PIN_NHET13, PIN_NHET14, PIN_NHET15,
+ PIN_NHET17, PIN_NHET18, PIN_NHET19,
+ PIN_NHET110, PIN_NHET111, PIN_NHET112,
+ PIN_NHET114, PIN_NHET115, PIN_NHET116,
+ PIN_NHET117, PIN_NHET118, PIN_NHET119,
+ PIN_NHET120, PIN_NHET121, PIN_NHET122,
+ PIN_NHET123, PIN_NHET124, PIN_NHET125,
+ PIN_NHET126, PIN_NHET127, PIN_NHET128,
+ PIN_NHET129, PIN_NHET130, PIN_NHET131
+};
+
+// Port descriptors
+const struct port_desc port_desc[] = {
+ [PORT_ID_GIOA] = {
+ .name = "GIOA",
+ .cfg = { .gioset = { .pins = pins_gioa } },
+ .numchn = ARRAY_SIZE(pins_gioa),
+ .bpch = 1,
+ .get = port_gioset_get,
+ .set = port_gioset_set,
+ },
+ [PORT_ID_GIOB] = {
+ .name = "GIOB",
+ .cfg = { .gioset = { .pins = pins_giob } },
+ .numchn = ARRAY_SIZE(pins_giob),
+ .bpch = 1,
+ .get = port_gioset_get,
+ .set = port_gioset_set,
+ },
+ [PORT_ID_NHET1] = {
+ .name = "NHET1",
+ .cfg = { .gioset = { .pins = pins_nhet1 } },
+ .numchn = ARRAY_SIZE(pins_nhet1),
+ .bpch = 1,
+ .get = port_gioset_get,
+ .set = port_gioset_set,
+ },
+ [PORT_ID_ADC] = {
+ .name = "ADC",
+ .cfg = { .adc = { .reg = adcREG1, .group = adcGROUP1, .sem = 1 } },
+ .numchn = 16,
+ .bpch = 16,
+ .get = port_adc_get,
+ .set = NULL,
+ },
+};
+++ /dev/null
-/* Copyright (C) 2012-2013 Czech Technical University in Prague
- *
- * Authors:
- * - Michal Horn <hornmich@fel.cvut.cz>
- *
- * This document contains proprietary information belonging to Czech
- * Technical University in Prague. Passing on and copying of this
- * document, and communication of its contents is not permitted
- * without prior written authorization.
- *
- * Abstract:
- * This file contains gpio pins definitions
- *
- * On TMS570 MCU pins can operates as GIO on ports DMM, GIOA, GIOB,
- * HET1 and HET2. Those pins, that are defined in this file, can be
- * accessed directly as GPIO by hal_gpio_set_value and
- * hal_gpio_get_value. Pin configuration can be modified by functions
- * defined in hal_gpio_tms570 source and header files.
- *
- * NOTE: Although the configuration functions are implemented and
- * should be ready to use, they were only slightly tested and are not
- * used by the RPP software yet.
- */
-
-#include "drv/_tms570_rpp/digital_io_def.h"
-#include "drv/digital_io.h"
-#include "drv/spi.h"
-#include "drv/_tms570_rpp/adc.h"
-
-
-#define PORT_PIN(p,n,conf) (((p)<<DIO_PORT_SHIFT) | (n) | (conf))
-
-#define PORT_CONF_GPIO_OUT_HI_PD_PEN_ODOFF DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_HIGH|DIO_PORT_CONF_DIR_OUT|DIO_PORT_CONF_MODE_PD|DIO_PORT_CONF_MODE_PEN|DIO_PORT_CONF_OD_OFF
-#define PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_OUT|DIO_PORT_CONF_MODE_PD|DIO_PORT_CONF_MODE_PEN|DIO_PORT_CONF_OD_OFF
-#define PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_OUT|DIO_PORT_CONF_MODE_PU|DIO_PORT_CONF_MODE_PEN|DIO_PORT_CONF_OD_OFF
-#define PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_OUT|DIO_PORT_CONF_MODE_PD|DIO_PORT_CONF_MODE_PEN|DIO_PORT_CONF_OD_ON
-#define PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODON DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_OUT|DIO_PORT_CONF_MODE_PD|DIO_PORT_CONF_MODE_PDIS|DIO_PORT_CONF_OD_ON
-#define PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODOFF DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_OUT|DIO_PORT_CONF_MODE_PD|DIO_PORT_CONF_MODE_PDIS|DIO_PORT_CONF_OD_OFF
-#define PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PDIS_ODOFF DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_OUT|DIO_PORT_CONF_MODE_PU|DIO_PORT_CONF_MODE_PDIS|DIO_PORT_CONF_OD_OFF
-#define PORT_CONF_GPIO_IN_HI_PU_PEN_ODON DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_HIGH|DIO_PORT_CONF_DIR_IN|DIO_PORT_CONF_MODE_PU|DIO_PORT_CONF_MODE_PEN|DIO_PORT_CONF_OD_ON
-#define PORT_CONF_GPIO_IN_HI_PU_PDIS_ODON DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_HIGH|DIO_PORT_CONF_DIR_IN|DIO_PORT_CONF_MODE_PU|DIO_PORT_CONF_MODE_PDIS|DIO_PORT_CONF_OD_ON
-#define PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PDIS_ODOFF DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_IN|DIO_PORT_CONF_MODE_PD|DIO_PORT_CONF_MODE_PDIS|DIO_PORT_CONF_OD_OFF
-#define PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_IN|DIO_PORT_CONF_MODE_PD|DIO_PORT_CONF_MODE_PEN|DIO_PORT_CONF_OD_OFF
-#define PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PU_PDIS_ODOFF DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_IN|DIO_PORT_CONF_MODE_PD|DIO_PORT_CONF_MODE_PDIS|DIO_PORT_CONF_OD_OFF
-
-/* Pin definition generators */
-#define PIN_DSC_FANCTRL PORT_PIN(DIO_PORT_ID_DMM, 0, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_ETHRST PORT_PIN(DIO_PORT_ID_DMM, 1, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_VBAT1EN PORT_PIN(DIO_PORT_ID_DMM, 2, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON)
-#define PIN_DSC_VBAT2EN PORT_PIN(DIO_PORT_ID_DMM, 3, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON)
-#define PIN_DSC_VBAT3EN PORT_PIN(DIO_PORT_ID_DMM, 4, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON)
-#define PIN_DSC_VBATEN PORT_PIN(DIO_PORT_ID_DMM, 5, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_SPICSA PORT_PIN(DIO_PORT_ID_DMM, 7, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_SPICSB PORT_PIN(DIO_PORT_ID_DMM, 8, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_MOUT1EN PORT_PIN(DIO_PORT_ID_DMM, 11, PORT_CONF_GPIO_IN_HI_PU_PDIS_ODON)
-#define PIN_DSC_MOUT2EN PORT_PIN(DIO_PORT_ID_DMM, 12, PORT_CONF_GPIO_IN_HI_PU_PDIS_ODON)
-#define PIN_DSC_CANNSTB PORT_PIN(DIO_PORT_ID_DMM, 13, PORT_CONF_GPIO_OUT_HI_PD_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_CANEN PORT_PIN(DIO_PORT_ID_DMM, 15, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_LIN2NSLP PORT_PIN(DIO_PORT_ID_DMM, 16, PORT_CONF_GPIO_OUT_HI_PD_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_LIN1NSLP PORT_PIN(DIO_PORT_ID_DMM, 17, PORT_CONF_GPIO_OUT_HI_PD_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_DININT PORT_PIN(DIO_PORT_ID_DMM, 18, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PDIS_ODOFF)
-#define PIN_DSC_DIN8 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOA, 0, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_DIN9 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOA, 1, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_DIN10 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOA, 2, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_DIN11 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOA, 3, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_DIN12 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOA, 4, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_DIN13 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOA, 5, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_DIN14 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOA, 6, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_DIN15 PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOA, 7, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_MOUT6EN PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOB, 0, PORT_CONF_GPIO_IN_HI_PU_PDIS_ODON)
-#define PIN_DSC_MOUT5EN PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOB, 1, PORT_CONF_GPIO_IN_HI_PU_PDIS_ODON)
-#define PIN_DSC_MOUT6IN PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOB, 2, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODOFF)
-#define PIN_DSC_MOUT5IN PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOB, 3, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODOFF)
-#define PIN_DSC_MOUT4EN PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOB, 4, PORT_CONF_GPIO_IN_HI_PU_PDIS_ODON)
-#define PIN_DSC_MOUT3EN PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOB, 5, PORT_CONF_GPIO_IN_HI_PU_PDIS_ODON)
-#define PIN_DSC_MOUT4IN PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOB, 6, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODOFF)
-#define PIN_DSC_MOUT3IN PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOB, 7, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODOFF)
-#define PIN_DSC_HBREN PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 1, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PDIS_ODOFF)
-#define PIN_DSC_HBRDIR PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 4, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON)
-#define PIN_DSC_HBRPWM PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 7, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON)
-#define PIN_DSC_MOUT1IN PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 9, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODOFF)
-#define PIN_DSC_MOUT2IN PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 14, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODOFF)
-#define PIN_DSC_HOUT1IN PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 16, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_HOUT1DIAG PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 17, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_HOUT2IN PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 18, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_HOUT2DIAG PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 19, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_HOUT3IN PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 20, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_HOUT3DIAG PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 21, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_HOUT4IN PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 22, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_HOUT4DIAG PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 23, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_HOUT5IN PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 25, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_HOUT5DIAG PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 27, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_HOUT6IN PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 29, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_HOUT6DIAG PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 31, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_DMM_UNUSED(b) PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET2, b, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_GIOA_UNUSED(b) PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET2, b, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_GIOB_UNUSED(b) PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET2, b, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_HET1_UNUSED(b) PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET2, b, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
-#define PIN_DSC_HET2_UNUSED(b) PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET2, b, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
-
-/**
- * Array of ports used as GPIO. Thanks to that array, we can
- * determine port just by index in pin_desc at 5th bit */
-gioPORT_t *dio_port_id_map[DIO_MAX_PORT_CNT] = {
- (gioPORT_t *)dmmPORT,
- (gioPORT_t *)gioPORTA,
- (gioPORT_t *)gioPORTB,
- (gioPORT_t *)hetPORT1,
- (gioPORT_t *)hetPORT2
-};
-
-/**
- * Map of pin names to pin descriptors. Each pin can be then easily
- * found just by its name given as a string to hal_gpio_get_pin_dsc
- * function*/
-dio_pin_map_element_t dio_pin_map[DIO_MAX_PIN_CNT] = {
- /* DMM pins */
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_FANCTRL, .pin_desc = PIN_DSC_FANCTRL },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_ETHRST, .pin_desc = PIN_DSC_ETHRST },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_VBAT1EN, .pin_desc = PIN_DSC_VBAT1EN },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_VBAT2EN, .pin_desc = PIN_DSC_VBAT2EN },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_VBAT3EN, .pin_desc = PIN_DSC_VBAT3EN },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_VBATEN, .pin_desc = PIN_DSC_VBATEN },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_DMM_UNUSED(6) },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_SPICSA, .pin_desc = PIN_DSC_SPICSA },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_SPICSB, .pin_desc = PIN_DSC_SPICSB },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_DMM_UNUSED(9)},
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_DMM_UNUSED(10) },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_MOUT1EN, .pin_desc = PIN_DSC_MOUT1EN },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_MOUT2EN, .pin_desc = PIN_DSC_MOUT2EN },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_CANNSTB, .pin_desc = PIN_DSC_CANNSTB },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_DMM_UNUSED(14) },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_CANEN, .pin_desc = PIN_DSC_CANEN },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_LIN2NSLP,.pin_desc = PIN_DSC_LIN2NSLP },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_LIN1NSLP,.pin_desc = PIN_DSC_LIN1NSLP },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_DININT, .pin_desc = PIN_DSC_DININT },
- /* GIOA pins */
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_DIN8, .pin_desc = PIN_DSC_DIN8 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_DIN9, .pin_desc = PIN_DSC_DIN9 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_DIN10, .pin_desc = PIN_DSC_DIN10 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_DIN11, .pin_desc = PIN_DSC_DIN11 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_DIN12, .pin_desc = PIN_DSC_DIN12 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_DIN13, .pin_desc = PIN_DSC_DIN13 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_DIN14, .pin_desc = PIN_DSC_DIN14 },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_DIN15, .pin_desc = PIN_DSC_DIN15 },
- /* GIOB pins */
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_MOUT6EN, .pin_desc = PIN_DSC_MOUT6EN },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_MOUT5EN, .pin_desc = PIN_DSC_MOUT5EN },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_MOUT6IN, .pin_desc = PIN_DSC_MOUT6IN },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_MOUT5IN, .pin_desc = PIN_DSC_MOUT5IN },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_MOUT4EN, .pin_desc = PIN_DSC_MOUT4EN },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_MOUT3EN, .pin_desc = PIN_DSC_MOUT3EN },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_MOUT4IN, .pin_desc = PIN_DSC_MOUT4IN },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_MOUT3IN, .pin_desc = PIN_DSC_MOUT3IN },
- /* HET1 pins */
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_HET1_UNUSED(0) },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_HBREN, .pin_desc = PIN_DSC_HBREN },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_HET1_UNUSED(2) },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_HET1_UNUSED(3) },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_HBRDIR, .pin_desc = PIN_DSC_HBRDIR },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_HET1_UNUSED(5) },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_HET1_UNUSED(6) },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_HBRPWM, .pin_desc = PIN_DSC_HBRPWM },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_HET1_UNUSED(8) },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_MOUT1IN, .pin_desc = PIN_DSC_MOUT1IN },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_HET1_UNUSED(10) },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_HET1_UNUSED(11) },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_HET1_UNUSED(12) },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_HET1_UNUSED(13) },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_MOUT2IN, .pin_desc = PIN_DSC_MOUT2IN },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_HET1_UNUSED(15) },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_HOUT1IN, .pin_desc = PIN_DSC_HOUT1IN },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_HOUT1DIAG,.pin_desc = PIN_DSC_HOUT1DIAG },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_HOUT2IN, .pin_desc = PIN_DSC_HOUT2IN },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_HOUT2DIAG,.pin_desc = PIN_DSC_HOUT2DIAG },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_HOUT3IN, .pin_desc = PIN_DSC_HOUT3IN },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_HOUT3DIAG,.pin_desc = PIN_DSC_HOUT3DIAG },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_HOUT4IN, .pin_desc = PIN_DSC_HOUT4IN },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_HOUT4DIAG,.pin_desc = PIN_DSC_HOUT4DIAG },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_HET1_UNUSED(22) },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_HET1_UNUSED(23) },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_HET1_UNUSED(24) },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_HOUT5IN, .pin_desc = PIN_DSC_HOUT5IN },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_HET1_UNUSED(26) },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_HOUT5DIAG,.pin_desc = PIN_DSC_HOUT5DIAG },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_HET1_UNUSED(28) },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_HOUT6IN, .pin_desc = PIN_DSC_HOUT6IN },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_HET1_UNUSED(30) },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_HOUT6DIAG,.pin_desc = PIN_DSC_HOUT6DIAG },
- /* HET2 pins */
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(0) },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(1) },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(2) },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(3) },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(4) },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(5) },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(6) },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(7) },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(8) },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(9) },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(10) },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(11) },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(12) },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(13) },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(14) },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(15) },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(16) },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(17) },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(18) },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(19) },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(20) },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(21) },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(22) },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(23) },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(24) },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(25) },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(26) },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(27) },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(28) },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(29) },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(30) },
- { .pin_name = DIO_PIN_NAME_UNUSED, .pin_desc = PIN_DSC_HET2_UNUSED(31) }
-};
-
-// FIXME Upper layer dependency/coupling
-// Declared in drv/adc.h
-extern uint32_t adc_get_port_val(uint32_t *config, uint32_t num_channels, uint32_t *values);
-
-
-// Lists of pins assigned to the ports
-static uint32_t port_cfg_dinmcu[] = {
- PIN_DSC_DIN8, PIN_DSC_DIN9, PIN_DSC_DIN10, PIN_DSC_DIN11,
- PIN_DSC_DIN12, PIN_DSC_DIN13, PIN_DSC_DIN14, PIN_DSC_DIN15
-};
-static uint32_t port_cfg_dinspi[] = { 1, 0 };
-static uint32_t port_cfg_houtdiag[] = {
- PIN_DSC_HOUT1DIAG, PIN_DSC_HOUT2DIAG, PIN_DSC_HOUT3DIAG,
- PIN_DSC_HOUT4DIAG, PIN_DSC_HOUT5DIAG, PIN_DSC_HOUT6DIAG
-};
-static uint32_t port_cfg_houtin[] = {
- PIN_DSC_HOUT1IN, PIN_DSC_HOUT2IN, PIN_DSC_HOUT3IN,
- PIN_DSC_HOUT4IN, PIN_DSC_HOUT5IN, PIN_DSC_HOUT6IN
-};
-static uint32_t port_cfg_houtifbk[] = { (uint32_t)adcREG2, adcGROUP1, 0 };
-static uint32_t port_cfg_adc[] = { (uint32_t)adcREG1, adcGROUP1, 1 };
-static uint32_t port_cfg_lout[] = { 1, 1 };
-static uint32_t port_cfg_dac1_2[] = { 3, 0 };
-static uint32_t port_cfg_dac3_4[] = { 3, 1 };
-static uint32_t port_cfg_dacdref[] = { 3, 2 };
-static uint32_t port_cfg_hbr[] = { 4, 0 };
-static uint32_t port_cfg_fray1[] = { 4, 1 };
-static uint32_t port_cfg_fray2[] = { 4, 2 };
-static uint32_t port_cfg_mouten[] = {
- PIN_DSC_MOUT1EN, PIN_DSC_MOUT2EN, PIN_DSC_MOUT3EN,
- PIN_DSC_MOUT4EN, PIN_DSC_MOUT5EN, PIN_DSC_MOUT6EN
-};
-static uint32_t port_cfg_moutin[] = {
- PIN_DSC_MOUT1IN, PIN_DSC_MOUT2IN, PIN_DSC_MOUT3IN,
- PIN_DSC_MOUT4IN, PIN_DSC_MOUT5IN, PIN_DSC_MOUT6IN
-};
-
-// Port descriptors
-static dio_port_desc_t port_desc_dinmcu = {
- .config = port_cfg_dinmcu,
- .numValues = 8,
- .interfaceType = GPIO,
- .port_getfnc_ptr = &dio_gpio_port_get_val,
- .port_setfnc_ptr = ((void *)0),
-};
-static dio_port_desc_t port_desc_dinspi = {
- .config = port_cfg_dinspi,
- .numValues = 3,
- .interfaceType = SPI,
- .port_getfnc_ptr = ((void *)0),
- .port_setfnc_ptr = &dio_spi_port_transfer_command,
-};
-static dio_port_desc_t port_desc_houtdiag = {
- .config = port_cfg_houtdiag,
- .numValues = 6,
- .interfaceType = GPIO,
- .port_getfnc_ptr = &dio_gpio_port_get_val,
- .port_setfnc_ptr = ((void *)0),
-};
-static dio_port_desc_t port_desc_houtin = {
- .config = port_cfg_houtin,
- .numValues = 6,
- .interfaceType = GPIO,
- .port_getfnc_ptr = &dio_gpio_port_get_val,
- .port_setfnc_ptr = &dio_gpio_port_set_val,
-};
-static dio_port_desc_t port_desc_houtifbk = {
- .config = port_cfg_houtifbk,
- .numValues = 6,
- .interfaceType = ADC,
- .port_getfnc_ptr = &adc_get_port_val,
- .port_setfnc_ptr = ((void *)0),
-};
-static dio_port_desc_t port_desc_adc = {
- .config = port_cfg_adc,
- .numValues = 12,
- .interfaceType = ADC,
- .port_getfnc_ptr = &adc_get_port_val,
- .port_setfnc_ptr = ((void *)0),
-};
-static dio_port_desc_t port_desc_lout = {
- .config = port_cfg_lout,
- .numValues = 4,
- .interfaceType = SPI,
- .port_getfnc_ptr = ((void *)0),
- .port_setfnc_ptr = &dio_spi_port_transfer_command,
-};
-static dio_port_desc_t port_desc_dac1_2 = {
- .config = port_cfg_dac1_2,
- .numValues = 2,
- .interfaceType = SPI,
- .port_getfnc_ptr = ((void *)0),
- .port_setfnc_ptr = &dio_spi_port_transfer_command,
-};
-static dio_port_desc_t port_desc_dac3_4 = {
- .config = port_cfg_dac3_4,
- .numValues = 2,
- .interfaceType = SPI,
- .port_getfnc_ptr = ((void *)0),
- .port_setfnc_ptr = &dio_spi_port_transfer_command,
-};
-static dio_port_desc_t port_desc_dacdref = {
- .config = port_cfg_dacdref,
- .numValues = 2,
- .interfaceType = SPI,
- .port_getfnc_ptr = ((void *)0),
- .port_setfnc_ptr = &dio_spi_port_transfer_command,
-};
-static dio_port_desc_t port_desc_hbr = {
- .config = port_cfg_hbr,
- .numValues = 2,
- .interfaceType = SPI,
- .port_getfnc_ptr = ((void *)0),
- .port_setfnc_ptr = &dio_spi_port_transfer_command,
-};
-static dio_port_desc_t port_desc_fray1 = {
- .config = port_cfg_fray1,
- .numValues = 2,
- .interfaceType = SPI,
- .port_getfnc_ptr = ((void *)0),
- .port_setfnc_ptr = &dio_spi_port_transfer_command,
-};
-static dio_port_desc_t port_desc_fray2 = {
- .config = port_cfg_fray2,
- .numValues = 2,
- .interfaceType = SPI,
- .port_getfnc_ptr = ((void *)0),
- .port_setfnc_ptr = &dio_spi_port_transfer_command,
-};
-static dio_port_desc_t port_desc_mouten = {
- .config = port_cfg_mouten,
- .numValues = 6,
- .interfaceType = GPIO,
- .port_getfnc_ptr = &dio_gpio_port_get_val,
- .port_setfnc_ptr = ((void *)0),
-};
-static dio_port_desc_t port_desc_moutin = {
- .config = port_cfg_moutin,
- .numValues = 6,
- .interfaceType = GPIO,
- .port_getfnc_ptr = &dio_gpio_port_get_val,
- .port_setfnc_ptr = &dio_gpio_port_set_val,
-};
-
-// Maps of port names to port descriptors
-dio_port_def_t dio_port_definition[DIO_PORT_CNT] = {
- {.name = DIO_PORT_NAME_DINMCU, .desc = &port_desc_dinmcu},
- {.name = DIO_PORT_NAME_DINSPI, .desc = &port_desc_dinspi},
- {.name = DIO_PORT_NAME_HOUTDIAG, .desc = &port_desc_houtdiag},
- {.name = DIO_PORT_NAME_HOUTIN, .desc = &port_desc_houtin},
- {.name = DIO_PORT_NAME_HOUTIFBK, .desc = &port_desc_houtifbk},
- {.name = DIO_PORT_NAME_ADC, .desc = &port_desc_adc},
- {.name = DIO_PORT_NAME_LOUT, .desc = &port_desc_lout},
- {.name = DIO_PORT_NAME_DAC1_2, .desc = &port_desc_dac1_2},
- {.name = DIO_PORT_NAME_DAC3_4, .desc = &port_desc_dac3_4},
- {.name = DIO_PORT_NAME_DACDREF, .desc = &port_desc_dacdref},
- {.name = DIO_PORT_NAME_HBR, .desc = &port_desc_hbr},
- {.name = DIO_PORT_NAME_FRAY1, .desc = &port_desc_fray1},
- {.name = DIO_PORT_NAME_FRAY2, .desc = &port_desc_fray2},
- {.name = DIO_PORT_NAME_MOUTEN, .desc = &port_desc_mouten},
- {.name = DIO_PORT_NAME_MOUTIN, .desc = &port_desc_moutin}
-};
--- /dev/null
+/*
+ * Copyright (C) 2015 Czech Technical University in Prague
+ *
+ * Authors:
+ * - Michal Horn <hornmich@fel.cvut.cz>
+ * - Michal Sojka <sojkam1@fel.cvut.cz>
+ *
+ * This document contains proprietary information belonging to Czech
+ * Technical University in Prague. Passing on and copying of this
+ * document, and communication of its contents is not permitted
+ * without prior written authorization.
+ *
+ */
+
+#include "drv/port.h"
+#include "drv/gio_names.h"
+#include "drv/gio_tab.h"
+#include "drv/spi.h"
+#include "drv/spi_tms570.h"
+#include "drv/adc.h"
+
+// Lists of pins assigned to the gio ports
+static enum pin_name pins_dinmcu[] = {
+ PIN_DIN8, PIN_DIN9, PIN_DIN10, PIN_DIN11,
+ PIN_DIN12, PIN_DIN13, PIN_DIN14, PIN_DIN15
+};
+static enum pin_name pins_houtin[] = {
+ PIN_HOUT1IN, PIN_HOUT2IN, PIN_HOUT3IN,
+ PIN_HOUT4IN, PIN_HOUT5IN, PIN_HOUT6IN
+};
+static enum pin_name pins_houtdiag[] = {
+ PIN_HOUT1DIAG, PIN_HOUT2DIAG, PIN_HOUT3DIAG,
+ PIN_HOUT4DIAG, PIN_HOUT5DIAG, PIN_HOUT6DIAG
+};
+static enum pin_name pins_mouten[] = {
+ PIN_MOUT1EN, PIN_MOUT2EN, PIN_MOUT3EN,
+ PIN_MOUT4EN, PIN_MOUT5EN, PIN_MOUT6EN
+};
+static enum pin_name pins_moutin[] = {
+ PIN_MOUT1IN, PIN_MOUT2IN, PIN_MOUT3IN,
+ PIN_MOUT4IN, PIN_MOUT5IN, PIN_MOUT6IN
+};
+
+const struct port_desc port_desc[] = {
+ [PORT_ID_DINMCU] = {
+ .name = "DINMCU",
+ .numchn = ARRAY_SIZE(pins_dinmcu),
+ .bpch = 1,
+ .get = port_gioset_get,
+ .set = NULL,
+ .cfg = { .gioset = { .pins = pins_dinmcu } },
+ },
+ [PORT_ID_DINSPI] = {
+ .name = "DINSPI",
+ .numchn = 1,
+ .bpch = 24,
+ .set = port_spi_set,
+ .cfg = { .spi = { .ifc = 1, .cs = 0 } },
+ },
+ [PORT_ID_HOUTDIAG] = {
+ .name = "HOUTDIAG",
+ .numchn = ARRAY_SIZE(pins_houtdiag),
+ .bpch = 1,
+ .get = port_gioset_get,
+ .set = NULL,
+ .cfg = { .gioset = { .pins = pins_houtdiag } },
+ },
+ [PORT_ID_HOUTIN] = {
+ .name = "HOUTIN",
+ .numchn = ARRAY_SIZE(pins_houtin),
+ .bpch = 1,
+ .get = port_gioset_get,
+ .set = port_gioset_set,
+ .cfg = { .gioset = { .pins = pins_houtin } },
+ },
+ [PORT_ID_HOUTIFBK] = {
+ .name = "HOUTIFBK",
+ .numchn = 6,
+ .bpch = 16,
+ .get = port_adc_get,
+ .set = NULL,
+ .cfg = { .adc = { .reg = adcREG2, .group = adcGROUP1, .sem = 0 } },
+ },
+ [PORT_ID_ADC] = {
+ .name = "ADC",
+ .numchn = 12,
+ .bpch = 16,
+ .get = port_adc_get,
+ .set = NULL,
+ .cfg = { .adc = { .reg = adcREG1, .group = adcGROUP1, .sem = 1 } },
+ },
+ [PORT_ID_LOUT] = {
+ .name = "LOUT",
+ .numchn = 1,
+ .bpch = 32,
+ .get = NULL,
+ .set = port_spi_set,
+ .cfg = { .spi = { .ifc = 1, .cs = 1 }, },
+ },
+ [PORT_ID_DAC1_2] = {
+ .name = "DAC12",
+ .numchn = 1,
+ .bpch = 16,
+ .get = NULL,
+ .set = port_spi_set,
+ .cfg = { .spi = { .ifc = 3, .cs = 0 }, },
+ },
+ [PORT_ID_DAC3_4] = {
+ .name = "DAC34",
+ .numchn = 1,
+ .bpch = 16,
+ .get = NULL,
+ .set = port_spi_set,
+ .cfg = { .spi = { .ifc = 3, .cs = 1 }, },
+ },
+ [PORT_ID_DACDREF] = {
+ .name = "DACDREF", /* Reference voltage for DIN */
+ .numchn = 1,
+ .bpch = 16,
+ .get = NULL,
+ .set = port_spi_set,
+ .cfg = { .spi = { .ifc = 3, .cs = 2 }, },
+ },
+ [PORT_ID_HBR] = {
+ .name = "HBR",
+ .numchn = 1,
+ .bpch = 16,
+ .get = NULL,
+ .set = port_spi_set,
+ .cfg = { .spi = { .ifc = 4, .cs = 0 }, },
+ },
+ [PORT_ID_FRAY1] = {
+ .name = "FRAY1",
+ .numchn = 1,
+ .bpch = 16,
+ .get = NULL,
+ .set = port_spi_set,
+ .cfg = { .spi = { .ifc = 4, .cs = 1 }, },
+ },
+ [PORT_ID_FRAY2] = {
+ .name = "FRAY2",
+ .numchn = 1,
+ .bpch = 16,
+ .get = NULL,
+ .set = port_spi_set,
+ .cfg = { .spi = { .ifc = 4, .cs = 2 }, },
+ },
+ [PORT_ID_MOUTEN] = {
+ .name = "MOUTEN",
+ .numchn = ARRAY_SIZE(pins_mouten),
+ .bpch = 1,
+ .get = port_gioset_get,
+ .set = NULL,
+ .cfg = { .gioset = { .pins = pins_mouten } },
+ },
+ [PORT_ID_MOUTIN] = {
+ .name = "MOUTIN",
+ .numchn = ARRAY_SIZE(pins_moutin),
+ .bpch = 1,
+ .get = port_gioset_get,
+ .set = port_gioset_set,
+ .cfg = { .gioset = { .pins = pins_moutin } },
+ }
+};
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