PWM_dump added to the MCC a its test bench.

Added pwm_dump.

This entity controls loading of PWM value form shared memory to the
external PWM component.

Added sequencer.

This entity controls execution of a slave component for each phase.

Corrected mcc_master.

Controller of the chain (MCC_ACK, MCC_STB) is brought to the default state
when cycle is complete.

Added Motion-Control-Chain (mcc).

This entity encapsulates all components between IRC and PWM (without
these two). However wate_table and dual-port RAM must be connected
from outside.

Improved mcc_master test bench.

Re-execution is better tested.

Added MCC_Master.

This is entity which should control execution of Motion-Control-Chain,
e.g. IRC->Angle encoder, vector generator, current regulator, etc.

Added priority encoder.

Modified testbenches to use entities (not components)

Changed testbench Makefile.

It's now possible to work with "work" library and directly instantiate
entities (not components).

Added vector generator.

Reads angle value from shared RAM, then looks up 3-phase wave values from
wave_table.vhd and stores them back in shared RAM.

Added wave look-up-table module.

Verified with testbench.

Added counter and pwm modules.

Verified with testbench.

Initial empty commit.