Merge branch 'release/0.2.0'

Update changelog

Update readme with ninja build

Merge branch 'fix/rrt-star-and-SOLID'

Remove object selection

Because only object it is manipulating with is the bicycle car object,
only one selection in `init_solid` is enough.

Add ext2 not collide ut

Fix minor issues

- Use reference for `steered` nodes.
- Do not plan to enable caching for SOLID.

Make each obstacle SOLID object

Also, if the obstacle (which is polygon, there are no other obstacles
yet) starts and ends with the same coordinates, the ending coordinates
are skipped.

Connect returns true

Procedure `connect` is called form the `next` procedure only. Also, just
before `connect`, the collision is checked for the all of the `steered`
nodes. Therefore, there is no collision when `connect` is called.

Merge branch 'feature/libsolid'

Update changelog, readme

Implement ext2 collide methods

Add workaround for solid shape delete

Add collide test for ext2

Add RRT iteration counter getter

Fix counter overflow

Add ext2 collide method skeletons

Fix virtual methods for ext1

Implement ext2 init/deinit

Add ext2 init/deinit skeleton

Add ext2 skeleton

SOLID library has to be in the same directory structure level as other
libraries (ie. `libbcar`).

Add ext SOLID ut

Merge branch 'feature/rrt-extension'

Update changelog, readme

Implement ext1

Add ext1 skeleton

Add ext cost ut

Generate documentation from `incl` too

Use splitted costs

Split cost to build and search

Remove costs heuristics

Increase vector sizes

Merge branch 'feature/extend-next'

Update changelog

Add goal found method

- Check each goal if the latest RRT node is near to it.
- Run goal found method after each steer to goal.

Add join steered nodes method

Strip down steered if possible when collide

When collide, some nodes from steered still may be used. Therefore,
strip colliding nodes from the back of `steered()` of `rrts`.

Update collide method to return more information

Steer to goals from just added nodes, too

Refactor next: rename goal node to `g`

Goal found only when near to some goal

Merge branch 'feature/cost-heur'

Update changelog

Fix collision detection

Add Matej's heuristics cost

Add RS cost

Reeds and Shepp path length is used as the cost for building the RRT*
tree data structure.

Merge branch 'feature/bc-constructor'

Update changelog

Implement bicycle car constructor

Add bicycle car constructor ut

Merge branch 'release/0.1.0'

Update changelog

Merge branch 'feature/reeds-and-shepp-steer'

Update changelog

Update ut

There can be more than one node added in each iteration.

Tune allocated size

Use multiple steered nodes

Return if connect fails

Use Reeds and Shepp curves in steer method

Add Reeds and Shepp source files

Merge branch 'feature/obstacles'

Update changelog

Connect and rewire only if no collision

Do not delete steered node in connect

All the steered nodes are deleted before next steer.

Return if obstacles collide with steered nodes

Implement naive collide

Use polygon argument for RRT* collide method

The collide method of RRT* returns `true` if there is a collision
between `poly` argument of collide method and any obstacle of RRT*.

Add obstacle class, pseudo ut

Merge branch 'feature/rrt-star'

Update changelog

Implement naive path

Add vectors static allocation

Use cumulative cost function

The cumulative cost does not work when there is no method for updating
the children of RRT node. Before storing cumulative cost in RRT node
class, the method for updating cumulative cost of the children
recursively is needed.

Add cumulative cost function

Add commented address sanitizer

Add method for setting sampling info

Extend naive rrts ut

Implement naive next

Add simple next ut

Implement naive rewire

Implement naive connect

Implement naive steer

Implement naive nv

Implement naive nn

Implement euclidean cost

Add sample method

Add basic RRT* methods

Extend RRT node class, add getters/setters

Add RRTNode basic class, ut

Link bcar library

Add cmake config, RRT* basic class, ut

Update changelog

Add basic wvtest files

Add gitignore

Add changelog, doxygen config, license, readme