Refactor guess goal for perpendicular

The problem was with angled parking slots. `guess_gc` method now decide
if the parking will be forward or backward.

Merge branch 'fix/parallel-parking'

Update changelog

Fix possible inits for parallel parking

Stop when parked an headings are similar

Fix missing iter_cntr definition

Set default speed, steer before loop

Move start gc by half of width only

Add count parameter to possible inits

Add dist parameter to possible inits

Fix inits direction

When psp finishes, cc() goes towards the parking slot. However, inits
goes in the opposite direction.

Merge branch 'feature/possible-inits'

Update changelog

Implement possible inits method

Add possible inits ut, skeleton

Merge branch 'fix/discriminant-deltas'

Update changelog

Check when discriminant < 0

Fix double assignment

Fix heading overflow/underflow

Merge branch 'feature/guess-goal-car'

Update changelog

Implement guess goal car method

Add guess goal car declaration, ut

Move forward method

Merge branch 'release/0.2.0'

Update changelog

Merge branch 'feature/refactor'

Use collide function from bcar lib

Move collide functions to `bcar` lib

Merge branch 'release/0.1.0'

Update changelog

Update doxygen config

Merge branch 'feature/find-entry'

Update changelog

Implement fe method

Fine grain speed of fer method

Add parked ut

Reorder tests

Implement parked method

Implement inside function

Add test for inside function

Add parked skeleton, ut

Use fer for perpendicular fe

Add ut for fe method

Merge branch 'feature/fer-perpendicullar'

Update changelog

Implement fer perpendicular method

Refactor fer parallel method

Use forward method in left method

Add forward method implementation

Add forward method skeleton, ut

Refactor left method

Different approach for parallel and perpendicular parking slots.

Refactor left method

Use lf, rf, rr, and rf instead of car center cc.

Split fer method to parallel and perpendicular

Add ut for perpendicullar fer method

Merge branch 'feature/find-entry-reverse'

Update changelog

Implement find entry by reverse method

Add left method implementation

Add left method skeleton, ut

FIX 286e34b

Add collide implementation

Add line segment intersection implementation

Add line segment intersection skeleton, ut

Add collide skeleton, ut

Use refernces instead of pointers

Add find entry methods skeleton

Add init ut

Add goal car

Link bcar, pslot libraries

Update changelog

Add cmake config file

Add parking slot planner class skeleton

Add basic ut skeleton

Add basic wvtest files

Add doxygen config file

Add gitignore

Add changelog, license, readme