Merge branch 'hotfix/0.4.2'

Update changelog

Fix forward parking last maneuver

Merge branch 'hotfix/0.4.1'

Update changelog

Make backward default, add goal to last maneuver

Merge branch 'release/0.4.0'

Update changelog

Fix guess goal for forward perpendicular parking

Merge branch 'feature/refactor-bfs-parallel-parking-left-parking-slot'

Add shrink to perfect length method

Add left forward for parallel parking

Add left backward for parallel parking

Merge branch 'backward-perpendicular-parking'

Update changelog

Use forward parking macro

Update forward parking goal guess

Use backward perpendicular parking

Merge branch 'feature/refactor-bfs-parallel-parking'

Update changelog

Refactor can park forward

Rename angle between closer point function

See: d2fa58e

Change smaller angle of two computation

In fact, it's not important to find the smaller angle but the angle
between node closer to the current car cc.

Fix missing parked() for successfinish

Stop backward when car heading < slot heading

Remove duplicated code

Add (ccr, lf) x (p3, p4) computation

Add (ccr, rf) x (p2, p3) computation

Add (ccr, rf) x (p3, p4) computation

Add forward can park computation

Add todos for forward

Update code to reflect recent changes

Remove duplicated code

Add (p1, p2) x (lr, rr) computation

Add (ccl, lr) x (p1, p2) computation

Refactor smaller angle of two code

Add (ccl, rr) x (p2, p3) computation

Add decision options for backward

Update note

FIX 172ffba

Solve rotate todo

Solve find angle todo

Solve find intersection todo

Add fix backward movement todo

Check if possible to park by moving forward

Check if should continue by forward move

If the car heading points towards parking slot, it should not continue.
Instead, the next iteration should be considered.

FIX b4e818f

Add todo

FIX 2877ad5

FIX 17f58f0

FIX 2877ad5

Implement right parking slot forward movement

Implement right parking slot bacward movement

Add blank ut

Remove inefficient code

Merge branch 'feature/last-maneuver'

Update changelog

Add last maneuver computation

Add more possible goals for perpendicular slot

Extend possible goal for parallel parking slot

Fix possible goal for right parallel slot

Fix possible goals for right parallel parking slot

Add workaround for fe() for perpendicular parking slot

Increase fe precision

Merge branch 'release/0.3.0'

Update changelog

Merge branch 'feature/tune-and-refactor'

Update changelog

Rewrite fe for perpendicular

Rewrite guess gc for perpendicular parking

Fix delta_use index in fer perpendicular

Fix rotation of init for bfs paralell parking

Use reverse perpendicular in find entry procedure

Split init from reverse parallel psp

Refactor parallel bfs parking slot planner

Remove tests (revert this commit in the future)

Return 5m long 10 possible goals by default

Add one cusp when slot left with speed < 0

Remove precision workaround, fe iter limit to 100

Add cusps array

Merge branch 'feature/number-of-cusps'

Update changelog

Add number of cusps computation

Update readme with ninja build

Merge branch 'feature/tune-guess-gc-forward-perp'

Rename `possible_inits` to `possible_goals`

Rewrite guess gc for forward perpendicular parking

Add circle line segment intersection function

Add Euclidean distance function

Decide forward/backward based on 1st & 2nd border

Move precision workaround to parallel slot

Add set goal car position method

Set goal car position near 4th slot border coordinate.

Merge branch 'fix/perpendicular-parking'

Update changelog

Fix possible_inits

To work with current implementation of fe_perpendicular.

Implement naive fe_perpendicular

Scale speed for fer perpendicular

Fix forward for perpendicular parking

Fix ut, parallel parking should be only backward

Update changelog