Fix angle sign on display

Kill other processes on orte deadline

RED team color has a separate binary

Fixed joyd compilation error

final version before departure to RETRO MUSIC HALL

bugfix: forgotten EV_FREE_SPACE signal send

tcVerySlow acc decreased

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

competition trajectory Constraints changed,

robofsm: go to deposit if short time to end

robofsm: Lift ...

act: store_puck_in_holder slightly changed

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

robomon: Added Puck inside checkbox

disp: added angle visualization

competition: slow and very slow trajectory constraints acceleration changed

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

competition.cc: collecting four pucks sequence; automaton works somehow

actuators.h: LIFT_SHIFT increased

lift: added pusher endswitch histeresis

Merge branch 'master' of benesp7@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Competetion layout strategies modified

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

sending camera on and camera off from MAIN automaton; deposit_at_acropolis state tuning

eb_lift opravene zajizdeni na nulovou pozici. Asci by t ochtelo nejak v budoucnu opravit.

eb_lift: pridal jsem vopras do regulatoru - pri pozadavku na nulovou
pozici to musi dojet vzdy do nulove pozice.
Musi se opravit, porad to sebou cuka pri dojezdu

Merge branch 'master' of kubiaj1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

robot: added ShmapFree to robot_destroy

eb_pwr fixed can messages

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

Conflicts:

src/robofsm/competition.cc

MAIN FSM: implementing acropolis approach

- approach_acropolis state
- robot_goto_acropolis() using robot_moveto_trans;
- newly defined acropolis approach angles array

eb_sberac:  added back switch

actuators: added camera control functions

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

Added puck inside switch handling

robofsm: Added wall invalidation when moving to certain targets

map: Fixed detection of free obstacles

robodim.h: ACROPOLIS_RADIUS redefined correctly, ACROPOLIS_DIAMETER defined

robodim.h: ACROPOLIS_RADIUS redefined correctly, ACROPOLIS_DIAMETER defined

robodim.h: ACROPOLIS_CENTER_X, resp ..._Y coords defined

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

ACT FSM: dummy actions improved to count number of pucks loaded

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Merge branch 'master' of benesp7@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Map: edited map flags and created walls

Added MAP_FLAG_INVALIDATE_WALL

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

MAIN FSM: empty decide_what_next and deposit_at_acropolis states created

and obsolete states removed from switch statements

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Canged handling of back switch

Robot exits when start plug is plugged in after competition start

actuator variables initialization moved to the init state, obsolete, previously commented out code removed

Fixed COMPETITION flag

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

robofsm: FIxed warnings

competition: prepared to retrieve real lot nr from camera

Robot root backup

robofsm: Main program is now called competition

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

robofsm/robot.h: comment added

warnings in homologation.cc avoided

MAIN FSM:
    - look around for puck action commented out, updating the code to take
      into account that there is no sharp sensor present now

EV_PREPARE_FOR_LOAD action removed

fsmact: USE_DUMMY_ACTIONS and GIVE_UO_ON_PUCK_PRESENCE_SENSOR #defines added

- to decide on whether to use puck presence sensor or not and
- to decide on whether to use real actuators or timer-based dummy actions at compile time

MAIN FSM:
- look around for puck action commented out, updating the code to take
  into account that there is no sharp sensor present now

robofsm: Correct handling of back switch

- taken into account only after 5 sec after start
- react on first switch
- react on continuous switch only when moving backwards

robomon: Working start plug

robofsm: Team color can be switched during run-time

(from display)

robofsm: Fixed warning

disp: fixed oledlib function for sending of fsm state name (message
      always truncated to 20 chars max)

robomon: Added start command (not working)

display: Fixed error caused by long state names

robofsm: Fixed back swicth handling

robofsm: decreased distance for detection of loses

robofsm: Back switches handling

camera display

robofsm main: fix warnings

Added missing rozporte files

robofsm: Display status is updated correctly

robofsm: Final fix for ekf init

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

robofsm: EKF initialiation hopefully correct

disp: added main fsm state vizualization

Revert "robofsm: Added custom initialization of Kalman filter"

This reverts commit 76677b8b7df162bd184abbd3139af9ce8d696aa4.

event previously removed from roboevent.py removed from switch in fsmmain, homologation and test/test_actuators.cc

robofsm: Added custom initialization of Kalman filter

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

robofsm/roboevent.py: two unused events commented out

robofsm: Fixed movehelper when WE_ARE_RED color

rozpuk: removed duplicit library link

robofsm: Fixed recalculation of ARRIVE_FROM

fsmmove: Added ARRIVE_FROM target angle operation and several move helper functions

Replanning of ARRIVE_FROM needs to be fixed.

Merge branch 'master' of sojka@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Conflicts:
src/types/robottype.idl

types: Fixed uncompilable .idl

roboorte: changed refresh and exporation times

rozpuk: added getopt manual game color selection

rozpuk: added ORTE, game color, better debug, getopt

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

robot_orte.c: puck presence switch handling added

Merge branch 'master' of kubiaj1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

eb_sberac  added puck sensor detection

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot