linux-shark: Use OSELAS toolchain to build the kernel

linux-shark: Update Linux kernel

The configuration is copy of config file used by Michal Sojka's in his
rtime.felk.cvut.cz/can-benchmark.git repository. Only NFS support added.

The default ryu_defconfig did not work. (ETH no initialized)

https://rtime.felk.cvut.cz/gitweb/can-benchmark.git/blob/HEAD:/kernel/build/shark/3.12/.config

robofsm: Register subscribers for Hokuyo and Sick551 scan data

These two sensors are completely supported in the rest code but this was
missing.

robomon: Remove dead code

robomon: Set simulated obstacle visible on a click in playground scene

Do not enable the obstacle as soon as someone enables any LIDAR.
Now I do not know how to "connect" all three checkboxes together so when
any of them is being unchecked the obstacle is not removed.
Now even if two lidars are enabled, disabling one of them removes
the obstacle from the scene.

robomon: Fix segmentation fault when disabling more than two lidars

Since we simulate more than one LIDAR, we need extra timer for each sensor
to generate signal for simulation slot.
Using only one timer object causes that after one sensor is disabled
(unchecked) the timer is deleted and then after unchecking the second
sensor it tries to remove the same timer and crashes.

build/lpceurobot: Remove invalid symlink

robofsm: Fix indentation and coding style

robofsm: Data from Sick Tim551 is updated in the map

This code is untested.

robofsm: Invert odometry data according to mechanical mounting

Merge branch 'master-fix-for-sickday' into sick-day

robofsm: Use obstacle avoidance flag in fsmmove automaton

src/robot_orte: Enable update map hokuyo function

src/display-qt: Window title bar and cursor are shown on arch x86_64

robofsm: Fix odometry malfunction - calibration constant has to be set to non-zero.

robodim: Place the robot in the center of the playground at start

robofsm: Fix sick-day strategy compilation with new LIDARs library

sickd: Add support for Sick Tim551

Sick daemon can read data up to two Sick Tim sensors simultaneously.
It gets number of Sick Tim devices from libusb, reads one data message
from sensor and determine its type based on message length. Than a data
from connected sensors are periodically read and published on the ORTE.
Every sensor has own ORTE topic depending on the sensor type.

lidars: Add and update dimension parameters for Sick Tim551

robomon: Add support for Sick Tim 551 and fix some indentation issues

Obstacle simulation is separated to the own group with three checkboxes. You can independently select obstacle simulation for any laser range finder.
Segmentation fault error could be occurred if no application is running. I think an issue could be caused in the field of shmap. Debugging needs more testing and using.
Range finders' colors shown in the map are changed.
All indentation in robomon are made by tabs.

lidars: Add support for Sick Tim 551 and fix some identation issues

robomon: Fix maximized view

src/robofsm: Update map handler uses liblidar

robomon: Use both LIDARs using liblidar

Show both LIDARs, Hokuyo and SICK simultaneously.
Obstacle simulation works for both LIDARs as well.

Create LIDAR lib for hadling both rangefinders - SICK and Hokuyo

Move all source files in to common directory.
Use new lidar scan data type in hokuyo and sick daemons.

Add unified ORTE topic type for LIDAR scan data

src/robomon: Clean coding style

robofsm: remove old competitions files

robodim/robofsm: Remove unused constant

robodim: Update robot dimensions

Remove unused robot dimensions

robofsm: Use globally defined starting position (robodim)

robofsm: Start purifying old competition - remove target detection

Complete JAW and LIFT removal

In next step, remove those actuator also from eb-boards.

Remove redundant include

Fix build with recent toolchain - include missing headers

Update URL to uLan submodule

Fix a compile error on recent systems

Get rid of warnings in roboorte generated code

Introduce ORTE_STRENGTH environment variable

It can be used to override strength of publishers in the given application.

Do not use zero as publication strength

It seems that ORTE may not work correctly with zero strength (see
CSTReaderPersistenceTimer() in RTPSCSTReader.c).

Unify ORTE initialization

- Ensure that ORTE structure is zero-initialized. Either by it being a
  global variable or by explicit memset().
- Do not initialzie strength parameter (expect for in joyd). The default
  strength of all puvlishers is therefore zero.

robofsm: repair joystick CATCH/OPEN/CLOSE constant

TODO: CATCH has same value as CLOSE, some difference might be in order

opencv: fix commit checkout

Merge branch 'omk-fix' into sick-day

Update OMK - fix CXXFLAGS bug

Revert ".gitignore: add build/gumstix/qt/.installjammerinfo and mkspecs/qws/linux-omap3-g++"

This reverts commit 4e949915f60a3b35bad48bafa4b291f1766c725a.

.gitignore: add build/gumstix/qt/.installjammerinfo and mkspecs/qws/linux-omap3-g++

gumstix: add target optimizations to CXXFLAGS and CFLAGS

Merge remote-tracking branch 'origin/sick-day' into sick-day

Solved conflicts:
build/gumstix/config.target
build/gumstix/qt/linux-omap3-g++/qmake.conf
src/camera/color-finder/main/Makefile.omk

prepare_infrastructure: checkout Qt submodule and execute default-config pass in build/gumstix

gumstix: remove unneeded 'sed' from Makefile.omk for Qt

Since we are only using OpenGL ES 2.x we can hard-code it into qmake.conf.

gumstix: remove INSTALL

Set Qt branch to 4.6.0

gumstix: copy required OpenGL ES libraries to _compiled/lib during build

Compile color-finder for gumstix

Modify Makefiles to download CodeSourcery toolchain and the TI graphics binaries for Gumstix

To compile for gumstix:
1. go to soft/build/gumstix
2. run 'make distclean'
'make default-config'
'make'

During the installation of TI binaries the installer requires you
to interact several times to confirm that you wish to proceed
 with the installation and to accept the EULA. When it asks you to
specify the destination folder just press Enter.

Fix compilation of color-finder and includes

Add pthread library and fix includes.

Merge branch 'personal/svedimon/color-finder' into sick-day

camera/color-finder: Fix color-finder compilation for PPC and Gumstix.

robofsm/robot_orte: Receive result from OMRON color sensor.

robofsm/robot_orte: Receive angle to target from camera.

robofsm/actuators: Update jaws positions.

robodim: Update target radius.

robofsm: Init jaws to open state before start.

robofsm: Update competition time on display.

robofsm: Increase movement speed.

robofsm: Never use angle from camera.

robofsm: Set target RGB color for camera recognition.

robofsm: Increase movement speed.

robofsm: Strategy automaton tuning.

robofsm: All targets are within playground.

robofsm: Add function for OMRON color sensor control.

shape-detect: Update target radius.

Merge remote-tracking branch 'origin/personal/svedimon/color-finder' into update

robofsm:  Target detection and approach testing.

robofsm: Strategy automaton tunning.

- remove unused events
- debug messages update

Ignore gumstix toolchain build files and binaries.

build/gumstix: Update path to my toolchain.

camera/color-finder: Remove libsdl from cross compilation

camera/color-finder: add angle

camera/colorfinder: add recognition white color

gumstix: update INSTALL

Merge branch 'sick-day' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot/soft into sick-day

cand: Fix compilation error

No sharp sensor is used in Sick robot day competition.

gumstix: update INSTALL

host: compile libusb

Compile libusb for host.

gumstix: compile libusb and Qt

Second try to compile Qt for gumstix.

cand: Fix compilation error.

Merge branch 'sick-day' into update

Merge remote-tracking branch 'origin/personal/pokormat/moniky_color-finder' into update

Fixed display-qt compilation for gumstix.

Merge branch 'sick-day' into moniky_color-finder

Conflicts:
src/types/robottype.idl

display-qt: Replace lift status on display by Sick sensor status

display-qt: Change names in hw status enum

I change names in hw status enum to remove collision with other declaration.

display-qt: Change displayed team color for Sick robot day competition

robofsm: Change names of team color enum

I change names in team color enum to remove collision with other declaration.

cand: Add color sensor command subscriber

Color sensor command message is send to CAN.

cand: Add color sensor status publisher

cand: Add second color switch

Raw value from CAN is send to ORTE.