camera/color-finder: add teamcolor to recognition

camera/color-finder: add data_target, data_valit to orte and receive team_color from orte

camera/color-finder: print to orte and add signal stop

camera/color-finder: add result info color

camera/color-finder: send data to orte and console

camera/color-finder: fix bug - bad if for recognition

camera/color-finder: recognition only mouse event or orte

camera/color-finder: add orte comunnactoin and input color

camera: Compile color-finder sources.

Merge branch 'sick-day' into monika

camera/color-finrer: Indentation correction.

camera/color-finder: Add recognition on robot color

camera/color-finder: Add message to robot

camera/color-finder: block control message

camera/color-finder: declaration info of color

Build sick library for PPC

Merge branch 'libusb' into sick-day

Add _compiled to search patch for .pc (pkg-config) files

This allows to link against recently added libusb as well as libraries
added in a similar way in future.

Teach our make system how to build libusb for PowerPC

camera/color-finder: Fix indentation.

robofsm: Preparation for camera revue recogniton program.

camera/color-finder: Add ORTE communication functionality.

Merge branch 'sick-day' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot/soft into sick-day

eb_jaws_11: moving buttons from eb_lift to eb_jaws_11

buttons are on GPIO port

camera/color-finder: method for signal interrupt

camera/color-finder: system on/off

camera/color-finder: block control message

camera/color-finder: add debug for possition

camera/color-finder: picture recognition on/off

camera/color-finder: Add system version

camer/color-finder: add hot keys

camera/color-finder: deleted robot initialized

camera/color-finder: videodev2 - new system

camera/color-finder: deleted number save images

camera/color-finder: deleted hot keys

camera/color-finder: limited GUI for computer

camera/color-finder: deleted message camera conttol and save images

camera/color-finder: delete control message

camera/color-finder: Add position x,y

robofsm: Restrict playground space to circle

eb_ebb: correcting comment error

eb_jaws_11: add simple memory, missing CAN response!

+tested with CAN command

common: add color sensor CAN message id

hokuyo: Fix bug in hokuyo transformation

sick-tim3xx: Fix bug in sick transformation

Merge branch 'update' into sick-day

Merge branch 'sick-day' into merge_sick

Merge branch 'sickd' into sick-day

robofsm: Remove shape detecting from map handling

robofsm: Add variable init

sick-tim3xx: Fix stupid bug:)

sick-tim3xx: Add udev rule file and readme file

robomon: Change event name and orte subsriber/publisher

robofsm: Demo FSM machine testing.

robomon: Replace hokuyo with sick for opponent detection, hokuyo is used for shape detect

robofsm: Replace hokuyo with sick in map handling

robofsm: Add sick to robot structure

sick-tim3xx: Add sick dimensions and basic macros

robofsm: Try max. 5 times to reach the target then go to wait for command state.

robofsm: Add preliminary sick-day strategy (copy from Demo).

robomon: Inform user when no external map found and create a new map.

sick-tim3xx: Add data streaming to ORTE

Merge branch 'sick-day' of rtime.felk.cvut.cz:/eurobot into sick-day

robomon: Do not draw power group.

There are too much controls on right panel - mouse position in low right corner is then hidden.
Power group is one of the least used controls so I hid it.

pathplan: Increase map cell size to 200mm.

This is 100x100 cells in the map, which is OK for processing.

robot: No known obstacles in the map.

robomon: Draw grid on playground for better reference.

robomon: Disable background image in robomon playground.

Rename and resize sick-day playground image.

I disable background image because of huge memory consumption.
When the image is scaled too much (20000mm x 20000mm), robomon uses more than 1GB of memory!

change playground background and dimensions

sick-tim3xx: Add print of ranges and intensities

sick-tim3xx: Add first version of sick daemon.

eb_jaws_11: add ability to control OMRON sensor

sick-tim3xx: Remove function, that can do problem with libusb.

sick-tim3xx: Remove warnings

camera/color-finder: Remove robot control from main app.

camera/color-finder: Web camera is used camera.

camera/color-finder: Use MIN, MAX macros from robomath

camera/color-finder: Remove duplicity

Fix grammar in documentation

camera: Include headers for color-finder from _compiled/include directory.

camera: OMK support for color-finder compilation.

Use pkg-config to find out the right flags for compilation against libusb

Merge branch 'master' into sick-day

Update Makefile.rules to support .cpp extension of C++ sources

doc: Update team members contact list

Add preliminary OMK support for color-finder compilation

TODO: Modify OMK to support .cpp extension.

Fix MCL compilation for Simulink

Added SICK TiM3xx laser rangefinder example program.

camera: Add sources for color (object) recognition using webcam.

Source: robotrevue, http://www.robotrevue.cz/2010/06/37

robofsm: Competition strategy tuning.

robofsm: Move odometry calibration function to special file.

robofsm: Do not calibrate odometery right after robot init.

robofsm: Add flags into map.

Increase ignore obstacle area around playground borders.
Add flag wall around totems.

robofsm: Match time decreased.

We got warning for being moving with actuators after match time elapsed.
This is caused by the competition program restart so we simply decrease the timer.

robofsm: Update jaws and lift positions.

Added delay between left and right jaw for better closing/opening.

robodim: Hokuyo returned back to original position.

robomon: Add button for strategy switching.

How to use only one function for this purpose?
I do not want to use func_1 for sending value 1 and func_0 for sending value 0.

robofsm: Separation of homologation, calibration and competition states.

display-gt: Display mouse cursor and title bar on PC.

hokuyo: Add hokuyo orientation parameter.

It is possible to change hokuyo mounting orientation (normal/upside-down) using one flag.