timing: clean-up of clock_gettime ipoint, mutex added
some more scripts to process the measured data

timing: segfault removed

timing: reworked timestamp calculation, added test program

robofsm: added instrumentation for do_estimation()

timing: awk scripts for logs processing

timing: output trace format changed (only for file output for now)

timing: awk script to transform ftrace output

timing: added some sample logs

timing: some more fixes in matlab scripts, added timing test application

timing: parsed ftrace output to a structure array

timing: matlab scripts

timing: conversion of tb stamp to value printed by ftrace working
(probably)

timing
* added duration test application
* made the TB frequency a compile-time config parameter
* added some preparation code to convert TB value to the timestamp
 returned by sched_clock

timing: clock_gettime() version working

removed rubbish code

timing: write to file functionality

timing: added config options to Makefile

timing: beginning of integration of timing analysis functionality to
robofsm

timing: new library for timing analysis

prepared makefile hook for rapitime

Merge branch 'master' of pecam1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

rozpuk: rozporte.h added

rozpuk: rozporte.c added

Robot physical parameters updated

Edited wheel perimeter and rotation radius
Now odometry inaccuracy should be 0.2% while straight motion and rotation

Motion: Created plotting trajectory from motion.log

Plotting using gnuplot, needs upgrade for more information
In file plot_motion_log.sh

Added PXMC submodule accidentally deleted by Filip

See the commit f3ca0058b0794b97971e4a35b0e9ecf78b62b79a

robofsm: When localization doesn't work, use only odometry feedback

Trajectory controller uses odometry and uzv only just before movement start

robomon: Fixed uzv trail

robomon: Changed to be compilable under QT 4.3

robomon: Added forgotten Trail files

robomon controls map and trail visibility from the new View menu

robomon displays text on robots to distinguish them

robomon displays motion trails

Merge branch 'master' of rtime:/var/git/eurobot

robofsm: Do not kill other programs on deadline

robomon shows estimated position based on odometry

robomon: Display all estimated positions - buggy!!!

robofsm: Initialize test-actators correctly

robofsm: Added estimated position based on odometry

lift: Avoid unnecessary delays when loading pucks

commit-graph: Legend is displayed correctly if some people are missing

This is useful, when called like:
  commit-graph.pl <some-directory>
To see how people worked on a particular directory

commit-graph: Show day on horizontal axis

commit graph
returned -persist option to gnuplot call, to make the graph remain on
the screen after the script exits

commit-graph.pl: Enhancements

- can show the number of added lines
- accept git-log options to limit commits, etc.

disp: removed status screen "hacked branch"

disp: final version of 4DG source of status screen

Fix angle sign on display

Kill other processes on orte deadline

RED team color has a separate binary

Fixed joyd compilation error

final version before departure to RETRO MUSIC HALL

bugfix: forgotten EV_FREE_SPACE signal send

tcVerySlow acc decreased

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

competition trajectory Constraints changed,

robofsm: go to deposit if short time to end

robofsm: Lift ...

act: store_puck_in_holder slightly changed

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

robomon: Added Puck inside checkbox

disp: added angle visualization

competition: slow and very slow trajectory constraints acceleration changed

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

competition.cc: collecting four pucks sequence; automaton works somehow

actuators.h: LIFT_SHIFT increased

lift: added pusher endswitch histeresis

Merge branch 'master' of benesp7@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Competetion layout strategies modified

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

sending camera on and camera off from MAIN automaton; deposit_at_acropolis state tuning

eb_lift opravene zajizdeni na nulovou pozici. Asci by t ochtelo nejak v budoucnu opravit.

eb_lift: pridal jsem vopras do regulatoru - pri pozadavku na nulovou
pozici to musi dojet vzdy do nulove pozice.
Musi se opravit, porad to sebou cuka pri dojezdu

Merge branch 'master' of kubiaj1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

robot: added ShmapFree to robot_destroy

eb_pwr fixed can messages

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

Conflicts:

src/robofsm/competition.cc

MAIN FSM: implementing acropolis approach

- approach_acropolis state
- robot_goto_acropolis() using robot_moveto_trans;
- newly defined acropolis approach angles array

eb_sberac:  added back switch

actuators: added camera control functions

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

Added puck inside switch handling

robofsm: Added wall invalidation when moving to certain targets

map: Fixed detection of free obstacles

robodim.h: ACROPOLIS_RADIUS redefined correctly, ACROPOLIS_DIAMETER defined

robodim.h: ACROPOLIS_RADIUS redefined correctly, ACROPOLIS_DIAMETER defined

robodim.h: ACROPOLIS_CENTER_X, resp ..._Y coords defined

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

ACT FSM: dummy actions improved to count number of pucks loaded

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Merge branch 'master' of benesp7@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Map: edited map flags and created walls

Added MAP_FLAG_INVALIDATE_WALL

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

MAIN FSM: empty decide_what_next and deposit_at_acropolis states created

and obsolete states removed from switch statements

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Canged handling of back switch

Robot exits when start plug is plugged in after competition start

actuator variables initialization moved to the init state, obsolete, previously commented out code removed