displayd: Using est_pos_best for signaling APP status.

Main application puts 0xffff to this when any component is not ready for start.
Than APP is showed orange.

displayd: Do not display corns configuration!

camera: Tune recognition parameters.

camera: Use 5 recognition cycles for result.

robofsm: Wait max 10 seconds for camera recognition.

types: Add deadline to APP signalization type for display.

robofsm: Change close approach target style.

First turn head to target.
Than approach it and at the end turn head to the target.

robofsm: Update manipulator position.

Merge branch 'demo' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot/soft into demo

Update PXMC version

displayd: Do not show warning status for manipulator.

eb_pwr: Turn on 3,3V power line at init.

types: Add deadline to camera result and increase crane status result.

robofsm: Update camera component status.

displayd: CRA status field renamed to MAN (manipulator).

barcam: Fix compile error - this lib is not used now.

disp-4dgl: Change display screen for demo.

VID status renamed to MAN.
Do not show corns configuration.

Merge branch 'demo' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot/soft into demo

eb_demo: Change stat button handling.

Now release of button is not needed for start to be processed.
After holding button for 100ms homing/stop is done.
After holding button for 1 second, start is send.

camera: Do not release frame!

This causes segmentation fault - trying to capture frame to NULL pointer.

camera: Automatically disable GUI when compiling for PPC.

robofsm: Crane now working as expected.

TODO: decrease movement speed!

robofsm: Disable camera at start-up.

robofsm: Target detection

Do not return true when target detected but out of range!
Simply return number of detected targets inside playground.

camera: Set ROI to tested area.

Decreased the area where the recognition is done.
This increase speed and decrease memory and CPU usage on PPC.

camera: Release images and free memory usage!

libjpeg must be enabled to compile things correctly for powerpc

Change submodule URLs to absolute ones

This should fix buildbot failures. In master, this change has already
been done.

robofsm: Better move_around error handling.

When can not reach new point for survey, stay where you are and survey.

robofsm: remove unused events

robofsm: remove unused variable

robofsm: Test loading target without camera recognition.

robofsm: Better approach target function.

do:
 - turn head to target
 - go forward small step
while: hokuyo minimum is greater then close to target

robofsm: Fix wrong manipulation with crane.

Did not wait after crane down movement done.
Tune down position.

robofsm: Decrease go backward distance.

robofsm: Decrease hokuyo range when touching target.

robofsm: Fix homing position bug - wrong units.

robofsm: Obstacle avoidance controlled with one function.

robofsm: Add debugging printouts.

robofsm: Add condition for target valid but not loaded.

What to do then?

robfsm: Add one cell to safe target approach radius.

Remove NOP :)

displayd: Update camera variables to new types.

robofsm: Add FSM substates for target touch and load.

robofsm: Start using camera recognition in demo FSM.

Add new FSM event on camera recognition done.

robofsm: Add very slow trajectory constraints.

robofsm: Update home position.

Start from the center of the playground.
Finish at the same angle as start.

robofsm: Motion control tuning - use smaller gains.

This helps when robot is lost, if output from regulator is to large,
robot behaves and moves too quickly which is dangerous!

pathplan: Decrease map cell size.

The PPC board is overloaded when using smaller map cell size.
Using cell size of 50mm instead of 100mm causes 4 times longer for cycles over whole map size.
This cause long delays in map_handling thread and problem with motion control feedback!

camera: Enable ORTE communication in barcam.

robofsm: Clear state events in MAIN FSM.

robofsm: FSM state approach_target tuning.

Cycle over all detected targets and approach them.
After successful approach go to sub automaton and do recognition.
If target loaded, go home.

robofsm: FSM state survey tuning.

robofsm: Tune function for target detection.

Run shape detection and store centers of all detected targets in a global variable (vector).

robofsm: Add functions for counting approach point and angle for specified target position.

robofsm: Obstacle avoidance tuning.

motion-control:
- count only with the center of the robot

map_handling:
- add ignore closer than functionality

fsmmove:
- count a real free space in front of the robot

robofsm: Fix message print - add new line char.

robodim: Add target dimensions and clear this file.

Get rid of sharp_pos type.

I think there is too many position types used in the code.
I tend to use only these from robottype.h.

robofsm: Add constant for close target value.

robofsm: Tune detect_target function.

Check if any target detected first and then do other things.

robofsm: Decrease hokuyo minimum range initial value.

robofsm: Stop robot when obstacle event occur in MOTION FSM.

robofsm: Start button not used on host.

robofsm: Map handling - revert back to original idea.

Mark circular area around real obstacle with MAP_NEW_OBSTACLE flag.
Radius of the area is of the ROBOT_DIAGONAL_RADIUS_M size instead of OBS_SIZE_M.
Remove flag wall from map.
Increase hokuyo range to 4 meters.

robofsm: Motion control tuning.

Decrease max position error to be lost.
Decrease close to target distance.
I am driving slowly so I add times in future to check collision in them.

robofsm: Generate random positions across whole playground.

robofsm: Allow path planing during rotation.

Using go_to instead of move_by path planing is used.
Path planer clears the map from unnecessary margins and so.

robodim: Add robot diagonal radius.

parhplan: Decrease map cell size.

Smaller playground area allows smaller map cell size now.

robodim: Decrease map size - demo is intended for smaller areas.

robofsm: Remove unused feature for removing unseen obstacle from map.

Clear white spaces and so.

Remove unused map flags and related functions.

- MAP_FLAG_INVALIDATE_WALL
- MAP_FLAG_TARGET

robodim: No brushes used!

robofsm: No brushes in front of robot.

camera: Remove unused header - causing compile errors.

camera: Rename .c file to .cxx file - now compilation for PPC is OK.

camera: Test barcam with algorithm from Gymspit.

camera: Do not use fftw3 lib now.

camera: Compile barcol and barcam source.

camera: Remove unused function.

camera: Add barcam header file.

camera: Set proper indentation, same in whole code.

camera: Add license as required by Tomas Novak (Gymspit roboteam).

camera: Remove unused barcol sources.

camera: Move barcol cource one directory up ad add Makefiles.

camera: Add barcode recognition sw from Gymspit robo team.

sysless: eb_ebb lib removed from sysless

build: Update link to eb_ebb lib.

eb_ebb: Move eb_ebb lib from sysless submodule to standard eurobot src tree.

robofsm: Attempt to clear all old obstacles in map in area where nothing is detected.

This is lot of mathematical computation. Not good approach.

robofsm: Remove unused flag.

robofsm: Mark only the real obstacle in the map.

robofsm: Beta version of demo application.

After power-up it waits for start signal.

After start signal:

1. Uses shape_detect lib for target detection from hokuyo data.
2. Turns on the same point by 120deg and detect - max. three times.
3. When no detection - generates new random point max 2 meters far.
4. TODO - On detection - approach the target.
- Find cross-section point between path to the point and circle of some radius around the target.
- Map handling needs lots of changes and improvements.
  Actual type of map handling is not suitable for large spaces.

robofsm: Add function for clearing specific flag from the whole map.

pathplan: Decrease map cell size.

pathplan: Add new flag in map for detected target.

robofsm: Increase act_crane position type.

This is forgotten commit. This is already done in other places. (types atc.)

robofsm: Update crane positions.