robofsm/fsmact: belts related timeout diminished

(timeout defining how long should the belts rotate in the
'out' direction after an unsuccessful attempt to suck the puck
happens)

robofsm:test_actuators: Scrabble action added ('s' keypress handling)

motion-control, do_estimation(): beacon coordinates set according to team color

robofsm: Removed obsolete obstacle detection code

robofsm: Unified access to estimated position

Because of changes in estimated position, there were many errors in
determining robot's estimated position. At some places, est_pos_uzv was
hardcoded, at some places est_pos_odo etc. Depending on whether
localization worked, the robot behave correctly or not, which was not
good.

This was solved by introducing robot_get_est_pos() which is used at all
places in the program to determine robot's current position. By changing
this function, one can easily change the localization of the whole
robot.

rozpuk: new experimental colorspace&threshold inspired by MFF

robofsm: Fix problem with movement based only odometry

Every new movement was started at est_pos_uzv, which was not correct
since localization was switched off.
o Changes to be committed:

robofsm: Return of automatically detected feed forward mode

If there are no odometry data received, robot operates in feed forward
mode. This is useful when testing programs on PC.

Use correct start position for trajectory planning without uzv

Merge branch 'master' of pecam1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

rozpuk: rozporte.h added

rozpuk: rozporte.c added

Robot physical parameters updated

Edited wheel perimeter and rotation radius
Now odometry inaccuracy should be 0.2% while straight motion and rotation

Motion: Created plotting trajectory from motion.log

Plotting using gnuplot, needs upgrade for more information
In file plot_motion_log.sh

Added PXMC submodule accidentally deleted by Filip

See the commit f3ca0058b0794b97971e4a35b0e9ecf78b62b79a

robofsm: When localization doesn't work, use only odometry feedback

Trajectory controller uses odometry and uzv only just before movement start

robomon: Fixed uzv trail

robomon: Changed to be compilable under QT 4.3

robomon: Added forgotten Trail files

robomon controls map and trail visibility from the new View menu

robomon displays text on robots to distinguish them

robomon displays motion trails

Merge branch 'master' of rtime:/var/git/eurobot

robofsm: Do not kill other programs on deadline

robomon shows estimated position based on odometry

robomon: Display all estimated positions - buggy!!!

robofsm: Initialize test-actators correctly

robofsm: Added estimated position based on odometry

lift: Avoid unnecessary delays when loading pucks

commit-graph: Legend is displayed correctly if some people are missing

This is useful, when called like:
  commit-graph.pl <some-directory>
To see how people worked on a particular directory

commit-graph: Show day on horizontal axis

commit graph
returned -persist option to gnuplot call, to make the graph remain on
the screen after the script exits

commit-graph.pl: Enhancements

- can show the number of added lines
- accept git-log options to limit commits, etc.

disp: removed status screen "hacked branch"

disp: final version of 4DG source of status screen

Fix angle sign on display

Kill other processes on orte deadline

RED team color has a separate binary

Fixed joyd compilation error

final version before departure to RETRO MUSIC HALL

bugfix: forgotten EV_FREE_SPACE signal send

tcVerySlow acc decreased

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

competition trajectory Constraints changed,

robofsm: go to deposit if short time to end

robofsm: Lift ...

act: store_puck_in_holder slightly changed

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

robomon: Added Puck inside checkbox

disp: added angle visualization

competition: slow and very slow trajectory constraints acceleration changed

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

competition.cc: collecting four pucks sequence; automaton works somehow

actuators.h: LIFT_SHIFT increased

lift: added pusher endswitch histeresis

Merge branch 'master' of benesp7@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Competetion layout strategies modified

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

sending camera on and camera off from MAIN automaton; deposit_at_acropolis state tuning

eb_lift opravene zajizdeni na nulovou pozici. Asci by t ochtelo nejak v budoucnu opravit.

eb_lift: pridal jsem vopras do regulatoru - pri pozadavku na nulovou
pozici to musi dojet vzdy do nulove pozice.
Musi se opravit, porad to sebou cuka pri dojezdu

Merge branch 'master' of kubiaj1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

robot: added ShmapFree to robot_destroy

eb_pwr fixed can messages

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

Conflicts:

src/robofsm/competition.cc

MAIN FSM: implementing acropolis approach

- approach_acropolis state
- robot_goto_acropolis() using robot_moveto_trans;
- newly defined acropolis approach angles array

eb_sberac:  added back switch

actuators: added camera control functions

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

Added puck inside switch handling

robofsm: Added wall invalidation when moving to certain targets

map: Fixed detection of free obstacles

robodim.h: ACROPOLIS_RADIUS redefined correctly, ACROPOLIS_DIAMETER defined

robodim.h: ACROPOLIS_RADIUS redefined correctly, ACROPOLIS_DIAMETER defined

robodim.h: ACROPOLIS_CENTER_X, resp ..._Y coords defined

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

ACT FSM: dummy actions improved to count number of pucks loaded

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Merge branch 'master' of benesp7@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Map: edited map flags and created walls

Added MAP_FLAG_INVALIDATE_WALL

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

MAIN FSM: empty decide_what_next and deposit_at_acropolis states created

and obsolete states removed from switch statements

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Canged handling of back switch

Robot exits when start plug is plugged in after competition start

actuator variables initialization moved to the init state, obsolete, previously commented out code removed

Fixed COMPETITION flag

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

robofsm: FIxed warnings

competition: prepared to retrieve real lot nr from camera

Robot root backup

robofsm: Main program is now called competition

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

robofsm/robot.h: comment added

warnings in homologation.cc avoided

MAIN FSM:
    - look around for puck action commented out, updating the code to take
      into account that there is no sharp sensor present now

EV_PREPARE_FOR_LOAD action removed

fsmact: USE_DUMMY_ACTIONS and GIVE_UO_ON_PUCK_PRESENCE_SENSOR #defines added

- to decide on whether to use puck presence sensor or not and
- to decide on whether to use real actuators or timer-based dummy actions at compile time

MAIN FSM:
- look around for puck action commented out, updating the code to take
  into account that there is no sharp sensor present now

robofsm: Correct handling of back switch

- taken into account only after 5 sec after start
- react on first switch
- react on continuous switch only when moving backwards