Add ext5 (RS build, Euclid. search)

Merge branch 'feature/search-grid'

Update changelog

Implement grid based nv

Implement grid based nn

Make RRTS cost methods public

Add cell nn procedure

Add cell store node procedure

Implement index functions for x, y

Init min, max for x, y

Move RRT definitions to header file

Add ext4 skeleton

Merge branch 'feature/store-node'

Update changelog

Use store node procedure

Add store node procedure

Merge branch 'feature/dijkstra-path-opt'

Update changelog

Steer between Dijkstra nodes, return path

Add orig path cost getter, setter, store

Retrieve furthest Dijkstra node

Implement Dijkstra algorithm

Make RRT procedures available to extensions

Get Dijkstra nodes ready

Add Dijkstra skeleton

Take path interesting nodes

Add ext3 skeleton

Add init, deinit procedures

Merge branch 'feature/compound-extensions'

Update changelog

Add ce1

Mitigate dread diamond inheritance

Add compound extensions header file skeleton

Merge branch 'feature/rrt-node-types'

Update changelog

Add node type to steer cb

Add speed from Reed-Sepp steer

Specify node type in connect procedure

Add rrt node type class, type to RRTNode

Merge branch 'feature/time-restrict'

Update changelog

Finish algorithm when it should stop

Refactor algorithm interrupt when goal found

Add goal found getter, setter

Restrict algorithm by time limit

Add time awareness to RRT

Merge branch 'feature/cute_c2'

Update changelog

Implement ext2 collision procedures

Implement ext2 init

Add init/deinit skeleton

Add ext2 skeleton

Merge branch 'release/0.2.0'

Update changelog

Merge branch 'fix/rrts-star'

Update readme with ninja build

Connect returns true

Procedure `connect` is called form the `next` procedure only. Also, just
before `connect`, the collision is checked for the all of the `steered`
nodes. Therefore, there is no collision when `connect` is called.

Add RRT iteration counter getter

Fix counter overflow

Fix virtual methods for ext1

Merge branch 'feature/rrt-extension'

Update changelog, readme

Implement ext1

Add ext1 skeleton

Add ext cost ut

Generate documentation from `incl` too

Use splitted costs

Split cost to build and search

Remove costs heuristics

Increase vector sizes

Merge branch 'feature/extend-next'

Update changelog

Add goal found method

- Check each goal if the latest RRT node is near to it.
- Run goal found method after each steer to goal.

Add join steered nodes method

Strip down steered if possible when collide

When collide, some nodes from steered still may be used. Therefore,
strip colliding nodes from the back of `steered()` of `rrts`.

Update collide method to return more information

Steer to goals from just added nodes, too

Refactor next: rename goal node to `g`

Goal found only when near to some goal

Merge branch 'feature/cost-heur'

Update changelog

Fix collision detection

Add Matej's heuristics cost

Add RS cost

Reeds and Shepp path length is used as the cost for building the RRT*
tree data structure.

Merge branch 'feature/bc-constructor'

Update changelog

Implement bicycle car constructor

Add bicycle car constructor ut

Merge branch 'release/0.1.0'

Update changelog

Merge branch 'feature/reeds-and-shepp-steer'

Update changelog

Update ut

There can be more than one node added in each iteration.

Tune allocated size

Use multiple steered nodes

Return if connect fails

Use Reeds and Shepp curves in steer method

Add Reeds and Shepp source files

Merge branch 'feature/obstacles'

Update changelog