Update changelog

Merge branch 'feature/use-drivable-in-goal-zone'

Use goal zone in main compound extensions

Update changelog, readme with goal zone extension

Use euclid, angle diff. by default for goal found

Add goal zone extension

Use drivable in goal zone

Remove goal zone ut, move it to libbcar

Remove corner case limit

Merge branch 'feature/extend-goal-zone-backwards'

Merge branch 'feature/goal-found-zone'

Merge branch 'feature/only-one-goal'

Fix left rear goal zone

Fix right rear goal zone

Add backward direction to goal zone

Compensate for near goal area

Refactor goal found procedure

Pass ut when at least one goal

Add goal zone backward direction ut

Update changelog

Improve ut with near border tests

Add in zone computation

Compute if ``f`` position from ``zone_border`` is between
``zone_border`` heading and ``g`` heading.

Add zone border

Zone border is computed from goal and difference between ``g`` and ``f``
headings.

Test for angle difference, maximum distance

Use zone in goal found procedure

Add goal found zone ut

Consider only one goal in goal found procedure

Consider only one goal in path procedure

Specify goal at ut start

Remove multiple goals from next procedure

Merge branch 'feature/new-opt-path-backward'

Update changelog

Change planner limit to 50 secs

Add second path optimization method

Add first path optimization method

Get ready for backward path optimization.

Add rrtext3 to compound extensions 18 - 33

Fix extension in compound extensions

Merge branch 'feature/refactor-extensions'

Update changelog

Add compound extensions 18 - 33

Set grid to 100 x 100 meters

Use numbered list to describe extensions in readme

Add cost heuristic compound extension

See: 2d5398f

Reorder compound extensions (newer up)

Add cost heuristic

The cost heuristics is from Elbanhawi, Mohamed, Milan Simic, and Reza
Jazar. “Randomized Bidirectional B-Spline Parameterization Motion
Planning.” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 17,
no. 2 (February 2016): 406–19.
https://doi.org/10.1109/TITS.2015.2477355.

Update readme

Merge branch 'feature/random-sampling-distributions'

Update changelog

Do sampling based on sample dist type

Add sample distribution type variable

Fix json input assert of rrts

Merge branch 'feature/3d-grid'

Update changelog

Add 3d grid, 3d kd-tree compound extensions

Extend 2D grid to 3D grid including heading

Copy skeleton from ext4

Merge branch 'feature/3d-k-d-tree'

Update changelog

Add 3d kd tree compound extension

Update ext8 to work in 3 dimensions

Copy kd tree from 2D kd tree

Merge branch 'feature/k-d-tree'

Update changelog

Add compound extensions w/k-d tree

Use delete kd tree in deinit

Implement nn search

Add kd tree skeleton

Merge branch 'hotfix/0.3.1'

Update changelog

Fix double value in unsigned int constant

Merge branch 'release/0.3.0'

Update changelog

Fix changelog structure

Merge branch 'feature/refactor'

Update changelog

Finish only after 5 secs, do not break

Add compound extensions 8 and 9

Reorder extensions in readme

Merge branch 'feature/ext4-grid-size'

Update changelog

Use grid constants in ext4

Merge branch 'feature/json-output'

Update changelog

Add json input method

Add ext4 deinit

Add finish/break conditions to should stop method

This commit deprecates should_continue method.

Add deinit methods

This will be used when reset of planner is needed.

Add should_continue method

This method enables pausing the algorithm and continuing from the paused
state.

Make should_stop method public

Add ce7

Fix nearest neighbor cell search in ext4

Add compound extensions with grid

Update changelog

Implement JSON output

Add JSON output skeleton

Add `libjson` dependency

Merge branch 'feature/cost-heuristics'

Update changelog

Add compound extensions to test different costs

Add ext6 (RS for build and search)