]> rtime.felk.cvut.cz Git - hubacji1/rrts.git/commit
Connect returns true
authorJiri Vlasak <hubacji1@fel.cvut.cz>
Wed, 18 Sep 2019 11:33:46 +0000 (13:33 +0200)
committerJiri Vlasak <hubacji1@fel.cvut.cz>
Thu, 26 Sep 2019 11:04:48 +0000 (13:04 +0200)
commit6d68fe22637b21bcfc2c8e61136f9e41c70d5c50
tree304ee2dd8a56a880cbddc187e67230e5fcb31f27
parent7e473b21ad57d75b23e4508de6d8d58f05d75806
Connect returns true

Procedure `connect` is called form the `next` procedure only. Also, just
before `connect`, the collision is checked for the all of the `steered`
nodes. Therefore, there is no collision when `connect` is called.
src/rrts.cc