Update changelog

Fix changelog structure

Merge branch 'feature/refactor'

Update changelog

Finish only after 5 secs, do not break

Add compound extensions 8 and 9

Reorder extensions in readme

Merge branch 'feature/ext4-grid-size'

Update changelog

Use grid constants in ext4

Merge branch 'feature/json-output'

Update changelog

Add json input method

Add ext4 deinit

Add finish/break conditions to should stop method

This commit deprecates should_continue method.

Add deinit methods

This will be used when reset of planner is needed.

Add should_continue method

This method enables pausing the algorithm and continuing from the paused
state.

Make should_stop method public

Add ce7

Fix nearest neighbor cell search in ext4

Add compound extensions with grid

Update changelog

Implement JSON output

Add JSON output skeleton

Add `libjson` dependency

Merge branch 'feature/cost-heuristics'

Update changelog

Add compound extensions to test different costs

Add ext6 (RS for build and search)

Add ext5 (RS build, Euclid. search)

Merge branch 'feature/search-grid'

Update changelog

Implement grid based nv

Implement grid based nn

Make RRTS cost methods public

Add cell nn procedure

Add cell store node procedure

Implement index functions for x, y

Init min, max for x, y

Move RRT definitions to header file

Add ext4 skeleton

Merge branch 'feature/store-node'

Update changelog

Use store node procedure

Add store node procedure

Merge branch 'feature/dijkstra-path-opt'

Update changelog

Steer between Dijkstra nodes, return path

Add orig path cost getter, setter, store

Retrieve furthest Dijkstra node

Implement Dijkstra algorithm

Make RRT procedures available to extensions

Get Dijkstra nodes ready

Add Dijkstra skeleton

Take path interesting nodes

Add ext3 skeleton

Add init, deinit procedures

Merge branch 'feature/compound-extensions'

Update changelog

Add ce1

Mitigate dread diamond inheritance

Add compound extensions header file skeleton

Merge branch 'feature/rrt-node-types'

Update changelog

Add node type to steer cb

Add speed from Reed-Sepp steer

Specify node type in connect procedure

Add rrt node type class, type to RRTNode

Merge branch 'feature/time-restrict'

Update changelog

Finish algorithm when it should stop

Refactor algorithm interrupt when goal found

Add goal found getter, setter

Restrict algorithm by time limit

Add time awareness to RRT

Merge branch 'feature/cute_c2'

Update changelog

Implement ext2 collision procedures

Implement ext2 init

Add init/deinit skeleton

Add ext2 skeleton

Merge branch 'release/0.2.0'

Update changelog

Merge branch 'fix/rrts-star'

Update readme with ninja build

Connect returns true

Procedure `connect` is called form the `next` procedure only. Also, just
before `connect`, the collision is checked for the all of the `steered`
nodes. Therefore, there is no collision when `connect` is called.

Add RRT iteration counter getter

Fix counter overflow

Fix virtual methods for ext1

Merge branch 'feature/rrt-extension'

Update changelog, readme

Implement ext1

Add ext1 skeleton

Add ext cost ut

Generate documentation from `incl` too

Use splitted costs

Split cost to build and search

Remove costs heuristics

Increase vector sizes

Merge branch 'feature/extend-next'