Update changelog

Merge branch 'feature/tune-and-refactor'

Update changelog

Rewrite fe for perpendicular

Rewrite guess gc for perpendicular parking

Fix delta_use index in fer perpendicular

Fix rotation of init for bfs paralell parking

Use reverse perpendicular in find entry procedure

Split init from reverse parallel psp

Refactor parallel bfs parking slot planner

Remove tests (revert this commit in the future)

Return 5m long 10 possible goals by default

Add one cusp when slot left with speed < 0

Remove precision workaround, fe iter limit to 100

Add cusps array

Merge branch 'feature/number-of-cusps'

Update changelog

Add number of cusps computation

Update readme with ninja build

Merge branch 'feature/tune-guess-gc-forward-perp'

Rename `possible_inits` to `possible_goals`

Rewrite guess gc for forward perpendicular parking

Add circle line segment intersection function

Add Euclidean distance function

Decide forward/backward based on 1st & 2nd border

Move precision workaround to parallel slot

Add set goal car position method

Set goal car position near 4th slot border coordinate.

Merge branch 'fix/perpendicular-parking'

Update changelog

Fix possible_inits

To work with current implementation of fe_perpendicular.

Implement naive fe_perpendicular

Scale speed for fer perpendicular

Fix forward for perpendicular parking

Fix ut, parallel parking should be only backward

Update changelog

Refactor guess goal for perpendicular

The problem was with angled parking slots. `guess_gc` method now decide
if the parking will be forward or backward.

Merge branch 'fix/parallel-parking'

Update changelog

Fix possible inits for parallel parking

Stop when parked an headings are similar

Fix missing iter_cntr definition

Set default speed, steer before loop

Move start gc by half of width only

Add count parameter to possible inits

Add dist parameter to possible inits

Fix inits direction

When psp finishes, cc() goes towards the parking slot. However, inits
goes in the opposite direction.

Merge branch 'feature/possible-inits'

Update changelog

Implement possible inits method

Add possible inits ut, skeleton

Merge branch 'fix/discriminant-deltas'

Update changelog

Check when discriminant < 0

Fix double assignment

Fix heading overflow/underflow

Merge branch 'feature/guess-goal-car'

Update changelog

Implement guess goal car method

Add guess goal car declaration, ut

Move forward method

Merge branch 'release/0.2.0'

Update changelog

Merge branch 'feature/refactor'

Use collide function from bcar lib

Move collide functions to `bcar` lib

Merge branch 'release/0.1.0'

Update changelog

Update doxygen config

Merge branch 'feature/find-entry'

Update changelog

Implement fe method

Fine grain speed of fer method

Add parked ut

Reorder tests

Implement parked method

Implement inside function

Add test for inside function

Add parked skeleton, ut

Use fer for perpendicular fe

Add ut for fe method

Merge branch 'feature/fer-perpendicullar'

Update changelog

Implement fer perpendicular method

Refactor fer parallel method

Use forward method in left method

Add forward method implementation

Add forward method skeleton, ut

Refactor left method

Different approach for parallel and perpendicular parking slots.

Refactor left method

Use lf, rf, rr, and rf instead of car center cc.

Split fer method to parallel and perpendicular

Add ut for perpendicullar fer method

Merge branch 'feature/find-entry-reverse'

Update changelog

Implement find entry by reverse method

Add left method implementation

Add left method skeleton, ut

FIX 286e34b

Add collide implementation

Add line segment intersection implementation

Add line segment intersection skeleton, ut