Refactor pslot

Move rotate method to point

Fix bcar

Add operator<< for point

Move on right side of method to point

Add line len computation

Inherit pose from point

Add set pose method

Move methods from bicycle car to car size

Merge branch 'drivable-range'

Update cmake lists

Use pose range in drivable

Add pose range

Use pose instead of bicycle car for drivable

Update cmake lists

Merge branch 'refactor'

Remove build for parking slot

This will be re-added in the next round of refactoring.

Update and fix bcar ut

Refactor bcar

Update readme

Remove changelog

All the changes are stored in the annotated tag of the related version,
so keeping the changelog is just duplicating the work.

Rename header files

Change spacing

Merge branch 'release/0.5.0'

Update changelog

Document private, too

Merge branch 'add/drivable-heading-range'

Update changelog

Use begin, end when rotating zone border

Add begin, end to drivable

Merge branch 'release/0.4.0'

Update changelog

Add circle-line intersection workaround

For line slope == 0 the algorithm has some problems.

Fix circrle-line instersection return coordinates

Document public functions

Add is on right side of line function

Merge branch 'feature/angle-betwee-three-points'

Implement angle between three points

Add ut, declaration

Fix spacing

Move name of function to new line

Merge branch 'feature/circle-line-intersection'

Implement circle-line intersection function

Add ut, declaration

Update drivable ut

Move cmath include to header file

In ``h()`` setter, ``M_PI`` is needed.

Fix zone border rotation circle center

Merge branch 'feature/drivable'

Update changelog, docstring

Add straight forward/backward zone

Check rear zones

Check right front zone

Check left front zone

Add switch for bc direction

The ``a_1`` should be direction of ``bc`` related to ``this``.

Return false of drivable by default

Merge branch 'fix/steer-in-ut'

Fix max steering in ut

Set [-pi,pi] for bicycle car heading

The interval [-pi, pi] is due to compatibility with atan2 function.

Fix bcar next computation

Merge branch 'fix/mtr'

Update changelog

Fix set max steer procedure

Add perfect parking slot length computation

Add curb-to-curb getter/setter

Do not check overflow of max steer

Add set max steer method

Add mtr workaround

Define mtr as distance from the centre of rear axle to centre of U-turn.

Update readme with ninja build

Merge branch 'feature/rotate'

Update changelog

Implement rotation

Add rotation ut, declaration

Merge branch 'release/0.3.0'

Update changelog

Merge branch 'feature/refactor-pslot'

Update changelog

Implement reverse border

Add reverse border ut

Update changelog

Add set slot method

Use object, no pointer in ut

Merge branch 'release/0.2.0'

Update changelog

Update doxygen config

Use references in collide function

Merge branch 'feature/collide-function'

Update changelog

Implement naive collide function

Add collide skeleton, ut

Rename polygon variable in ut

Fix *polygon* typo

Merge branch 'feature/collide-function'

Update changelog

Add collide functions, ut

Fix missing header for `pslot` lib

Merge branch 'feature/print-out-pslot'

Update changelog

Add parking slot << operator

Overload << for bicycle car

Update changelog