Update readme

Update version in doxygen config file

Add edist to rr, lf method

Update contribution section in readme

Increase cmake, cxx, doxygen versions

Require compiler version in CMakeLists

contributed by Jara

Upgrade version in doxygen config

I wanted show left rear axle instead ...

Merge branch 'free-leave-entries'

Enable plotting same opts in example code

Update gen for gnuplot example code with entries

Add compute entries ut, impl

Add point inside of circle check

Rename entries to ispaths

In-slot paths is better name as the variable is a vector of vectors.
Moreover, entries will be used for just entries in the following
patches.

Merge branch 'improve-plot'

Change generate plot for parking slot

Let find entry poisitions to right parallel parking slot. Then, show
arcs that represent the path of frame's (i) right front point, (ii)
right front mirror point, (iii) right rear axle point, and (iv) right
rear point.

Add gen plot for lra and rra points

Add set to start method for parkig slot

Extend gen plot for parking slot

Improve generate for gnuplot example code

Plot center rear axle points

Make gen plot opts non-constant, plot points

Add inner/outer mirror radius computation

Merge branch 'plot'

Add generate for gnuplot method and example code

Add width with mirrors

Add frame points getters, unify naming

Keep underscore prefix for private members conv.

Update ver. in doxygen, add license symlink

Fix ut

This is due to refining minimum turning radius (MTR) computation
introduced in 42cfdd7. (Please note that approach of fixing ut after the
change is bad practice against TDD and will not be accepted next time.)

MTR computation has changed because front track is used instead of car
width (including mirrors).

Fix compile errors

Make _entries public

Change the default car size

The default car size is the Renault ZOE with rear view mirrors.

Add entry positions range executable

Add tested cars dimensions, refine old one

Add front track, refine mtr computation

Store entries

Use car dimensions from vorobieva

Add max cusp and pose range to output

Add max cusp as argument

Merge branch 'add/compare-to-li'

Add compare to li

Merge branch 'add/compare-to-zips'

Add compare to zips

Add citation and pose range to vorobieva comparison

Merge branch 'change/compare-to-vorobieva'

Rename compare to vorobieva

Change compare isp to compare with vorobieva

Merge branch 'add/drive-of-slot'

Add compare isp binary

Add max cusp getter

Add assertion about parking speed for fe

Add drive of slot method

Fix doxyfile license style

Merge branch 'change/to-reuse.software'

Add license info to all source files

Use reuse.software tool for license

Change license to be compatible with rrts, iamcar2

Make pose range headings positive only

Fix drive in slot end condition

Add code to prove parallel slot dimensions

Update editorconfig

Merge branch 'release/0.6.0'

Bump doxygen version

Merge branch 'entry-for-perpendicular'

Find entry for perperdicular parking

Add line middle point getter

Find entry for left parallel, too

Merge branch 'compute-pslot-table'

Add parking slot table computation binary

Add slot frame point and side getters

Add and use point, pose translate method

Add pose range constructor

Refactor pose range

Add operator== for pose

Add and use parking slot parking parameters

Fix collide

Fix swap side

Add reflection method

Add line heading getter

Add recompute entry method

Fix and tune find entry method

Add steer in slot method

Fix drive in slot method

Return zero pose range when no entries

First check if parked then car heading

Rewrite drivable docstring

Add arguments for find entry method

Add bicycle car and maximum number of cusp car states as arguments for
find entry method.

Merge branch 'in-slot-planner'

Refactor and rename due to consistency

Add find entry method

Add drive in slot method

Add collide  method

Add parked method

Add car frame point and side getters

Add length and width getter to parking slot

Add euclidean distance computation to point

Add operator<< for line

Add parking slot constructor

Inherit as public virtual due to diamond