Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

ulcdd: new fuctions and constants

Merge branch 'master' into mcl-rewrite

robofsm: Begining of update to the new MCL

MCL: Added MCL type for odometry data

Robodim: Added newly created .c file

MCL: Cosmetic changes

MCL: Working version

The particle weight represents probabilities of beacons in the past

MCL: Test with another likelyhood function

Matlab: Fixed bug in 4 beacon laser model

MCL: Fixed a bug in resample

MCL: Fixes + added prediction of of next beacon

Maltab now draws angle as color.
Always is used BEACON_CNT beacons, because current implementation depends
on the order of beacons and omitting one beacon is not possible.

Robodim: Corrected beacon order

Matlab: added .gdbinit for S-function debugging

Merge branch 'master' of trandk1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

robomon2: not completed MCL and odometry, please help me Michalgit status! :)

cand: sharp values are now sent in meters

robofsm: fsmmain now compiles

cand: added support for first two sharp sensors

robofsm: created basic version of fsmmain for 2008

Smaller speed for the laser.

Merge branch 'master' of trandk1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

robomon2: added support for this years' sharps configuration,
    not tested yet

fsmdisplay: updated for control screen

display: functional version of control display

robofsm: fixed display events

robot_eb2008: added lock for display fsm

robofsm: fixed servos control library

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

display: new version of display software

Now it's possible to set the speed of laser motors.

MCL: Modularized and added Marek's resampling algoritm

roboortegen.pl: test program now terminate correctly on SIGINT.

robofsm and robomon has been updated to update MCL with one measured
angles. Other modification.

New robot type for laser data (only period and a measure). CAN daemon
has been updated to use this new data structure.

New CAN ID, use to send laser data after every reflection. This data structure is
smaller to fit our needs. Laser-io has been updated to send only a period
and measured angle.

Merge branch 'master' of sojka@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Conflicts:

src/robofsm/eb2008/fsmmove.cc
src/robofsm/eb2008/robot_eb2008.h

robofsm: Warning converted to FIXME comment

MCL: Fixed to work with single beacon measurements

Matlab modes have also been updated. Now, drawers are updated
only 20 times per second to speed up simulation.

MCL: new parameters to set X and Y offset, used for particles initialization.
Updated robomon to use these parameters.

robomon: a new checkbox to turn on/off laser.

CAN daemon updated to send laser commands (i.e. stop/start engine).

A new CAN id and roboorte variable: robot_cmd, used to send start command
for example. CAN daemon updated.

ulcdd: added setting of SIGIO handler function in uoled_init

sercom: added pointer to SIGIO handler function
pointer to sercom_data struct

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

display: corrected to compile

robomon2: add a nice RobomonTuning icon for Martin :).

robofsm: fix all bad locking stuffs, which could cause wrong race condition.

Merge branch 'master' of trandk1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

display: commit for Kai :)

A new ORTE type for laser commands.

A new CAN id for laser command (BOA->LASER). laser-io updated to use
the command. Turn on/turn off motors on demand.

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

robofsm: removed display source from eb2007, as it has no point there

Merge branch 'master' of trandk1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

robofsm: mcl-laser test program.

robofsm: optimize odometry, move MCL particles when data arrived.

robofsm: init localization variable.

build: corrected doc entry in .gitignore

robomon: added vim swap files to .gitignore

robofsm: smaller speed and acceleration, used for testing.

ulcdd: removed old files

display: voltage, fsm state, position and color are now
updated in real time

laser-io: remove send measuring data after passing the optogate.

robofsm: correct termination on SIGTERM.

joystick: carousel control update.

Matlab: Updated and restructured reg_mcl model

To work with the updated balet and to have common sample rate
of move related parts.

Maltab: Update MCL to accept laser data of variable length

Motion: Fixed bug in balet and rewritten in a cleaner way

Balet now returns the tangent and angular velocities instead of
speeds of the wheels (which depends on robot sizes).

The bug was in the condition of omega calculation. The condition
was only true for positive angles so the controller behavior was
different for positive and negative angles.

Merge branch 'master' of trandk1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

robofsm: terminate correctly on SIGTERM.

added src/common/can_msg_def.h  - define bytes in can messgaes

sercom: fixed baudrate setting

can_ids: added status messages

robomon2: close correctly all tabs before closing the main window.

robomon2: close and delete correctly all ORTE stuffs.

robomon2: now it's possible to close tabs (using icon or Ctrl+W).

laser-io: a new macro to define sending immediately after reflections
or not.

laser-io: send measured data after every reflection.

Merge branch 'master' of trandk1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

robot control using joystick is now completed, need to be tested more.

robomon2: odometry in SimMcl.

display: implemented new functions

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

robottype: added pwr_alert type

Merge branch 'master' of trandk1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

robomon: few minor fixes

joyd: ORTE publication with lower frequency.

Merge branch 'master' of sojka@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Matlab: Fixed laser model, updated robot drawer

For further testing, MCL block must be modified to support
one elemect vector of angles.

Maltab: normalized output angles in beacon_angles()

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

robomon2: initialization of drives

Matlab: Added model of real rotating laser

Matlab: Added start time to trgen S-function

repaired typo error

Ondra

add carousel status to the CAN messages

ondra

Maltba: Open all figure when the model is opened

Merge branch 'master' of sojka@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot