Chanages for workshop

FInal version.

robofsm: Fixed initialization and added possibility to deposit before competition

Before the last competition - cleaned startup procedure

Fixed obstacle protection

Fixes for next round

Merge branch 'master' of eurobot@michal:/home/eurobot/git

robofsm: fixed trajectory byg

higher speed bagr.

add laser start command.

robofsm: Increased obstacle protection

trgen: Hotfix

Precompetition

Merge branch 'master' of eurobot@michal:/home/eurobot/git

Almost final competition version.

Merge branch 'master' of eurobot@localhost:/home/eurobot/git

robofsm: fixes for competition

add laser on/off in fsm.

Switched back to long sharps

fixed median orte fileter

map_handling: maps display the position only of real obstacle

fixed obst max distance

robofsm: Adapted to short sharps in front

sharpcalib: fixed

Merge branch 'master' of sojka@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

sharp: Calibration of short sharps

robofsm: smaller P angle value, fix robomain.

robofsm: Fixes mainly try_to_approach_dispenser()

robofsm: Fixed error

robofsm: fix of mainfsm

fsmmove: update competition program.

change starting position.

cand: update after sharps reconfiguration.

Merge branch 'master' of trandk1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

dev commit

Competition program almost done, need to be tested.

robofsm: Laser can be disabled in program

robofsm: Fixed warnings

robofsm: Median filter in orte callback for sharps

not tested

Obstacles can be ignored at some places marked in map

Merge branch 'master' of sojka@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

sharp: Fixed conversion parameters, added matlab fitting script

display: removed red color

display test program updated

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

fsmmain and test prgrams: added support for sending of fsm_main and fsm_motion states to display

sharpcalib: changed

fsmdisplay: added support for sending of motion fsm state to display

display: added line for move fsm state

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

uoled: removed one comapilation time warning

dev commit.

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

uoled: removed ghost newlines

Merge branch 'master' of sojka@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Added sharpcalib - a program for calibration of sharp sensors

fsmdisplay, uoled: removed printfs

Merge branch 'master' of trandk1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

fsmmain: removed forgotten brace

fsmdisplay: corrected sending of fsm state name

fsmmain: added an array to robot struct to hold actual fsm state name,
    added callback to fsm transition to fill this array

line: Changed to use robot_move_by()

robofsm: good homologation version.

dev commit.

dev commit.

dev commit.

pathplan: Fixed validity check

pathplan: Attempt to fix segfault

robofsm: Fixed robot_move_by

robofsm: Obstacle avoidance disabled by default

Merge branch 'master' of sojka@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

robofsm: Added robot_move_by() function

robofsm: Fixes for obstacle avoidance

robofsm: update robot start event.

robofsm: Fixed warning

robofsm: First version of obstacle avoidance

Merge branch 'master' of trandk1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

fix locking stuff.

added CAN_ERROR, used to inform boa, that carousel couldn't move to the requested position or doesn't sense the requseted position

Ondra

robofsm: fix carousel locking.

Merge branch 'master' of sojka@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

robofsm: Move doesn't print its position to stdout

Robomon: deleted solved FIXMEs

robofsm: Don't initialize display if tty is not configured

On my computer there was empty lines emited to stdout by
something from fsmdisplay.

robofsm: ball pick up and deposition updated, some part of the homologation program
have been rewritten. Homologation program almost done, need to be tested.

robofsm: test program updates.

Merge branch 'master' of trandk1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Macros defining carousel size and number of balls to collect (merge commit).

robofsm: All thread priorities moved to one place

merging commit

merging commit.

robomon: Obstacle simlation is working

goto: We simulate only one wall

robofsm: Protection area around obstacles is now circular

Merge branch 'master' of trandk1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

fsmdisplay: corrected sending of hw units status

Merge branch 'master' of trandk1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

dev commit

dev commit.