Merge remote branch 'origin/shapedet'

Add hokuyo-dump program

This dumps data from one hokuyo scan in text format to stdout.

Merge branch 'shapedet' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot into shapedet

shape_detect.h: midified flag GNUPLOT, can't open window Gnuplot in application robomon.

robomon: Remove shapedet debugging output

shape_detect: create documentation class Shape_detect

1. Added two constructors -> default (settings for Hokuyo) and with parameters for setting property detection.
2. Input parameter method shape_detect is laser scan data (type unsigned short).

Add local copy of c2gnuplot.h

The is needed to compile barcam correctly on systems without c2gnuplot
installed.

robot: Add wall flag to the map for known obsatcles = start block, protected area.

robomon: Move the map image to the upper layer, there was conflict with start blocks.

robofsm: Fix bug (wrong commit) in map handling.

Ignore obstacles further than hokuyo maximum range.

robomon: Map transformation changes.

Transformation of map image from bitmap coordinates to playground coordinates changed. now it is done in map painting method. Added trasnparency.

map handling: Ignore obstacles further than hokuyo maximum range.

all: Fix error with cornslib.

robomon: Problem with map scale solved. Map repainting is realtively fast now.

Conflicts:

src/robomon/PlaygroundScene.cpp

robodim + map: Better connection between robodim.h and map.h

When changing playground dimensions, robodim.h is the only place whre you
have to do that.

I got rid of ultrasound localization and corns-config in demo.

robomon: Map changed from rectangles to bitmap.

This should be faster. The map is not showed in appropriate scale now. Why??

Conflicts:

src/robomon/PlaygroundScene.cpp

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/eurobot

Update Makefile.rules to fix problems with robomon dependecies

Add Mirek and move out former members

barcam: changes in fft abs value calculation.

robomon: Allow shape-detect to be switched on/off from menu

robomon: Whitespace fixes

robomon: Fix drawing of detected lines

Fix a QT warning

Fix Makefiles to compile shape-detect with robomon

Fix inclusion of robodata.h

Merge branch 'master' into shapedet

Conflicts:
src/robomon/robomon.pro

MainWindow: add menu item (robomon): View -> Show shape detect
hokuyoscan: add method drawShapeDetect
robomon.pro: add library lshape_detect

Merge branch 'strobmir'

Fix robomon after conversion from printf's to ul_log

Create library "shape_detect". Renamed "main.cc" to "shape_detect.cc". File "main.cc" is designed for debug.

Robofsm files were rewrited to ul_log

shape-detect: Attempt to make plotting faster + a few fixes

Change method of calculating points Line, from Martin Synek.

shape-detect: Plot graphs much faster

This was done by not using "< echo" to draw lines. This spawns shell for
each line to be drawn and this is obviously very slow.

shape-detect: Works with real hokuyo

shape-detect: Updated to work as I want it

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot

Update main.cc (gnuplot pipes, defined type: Line, change startup method 'line_fitting') from Martin Synek

Fix broken robodata.h includes

Merge remote branch 'origin/alberfil'

robomon: playground updated for 2011

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/eurobot

Move robodata to robofsm

It is not necessary for it to be in a separate directory.

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot

barcam: add "realtime" plot of DFT result in gnuplot window using c2gnuplot lib.

shape-detect: Prepare for ORTE

Update shape-detect

indentation fixes + algorithm changes

Change the algorithm of detecting lines (recursive line fitting algorithm - orthogonal regression of a line) from Martin Synek

barcam: add experiment with 2d dft transform.
Trying to represent the result somehow, but can not find the right way..

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot

Barcam: testing of dft algorithm using fftw lib.

It is doing something but i do not know how to plot the result now.

shape-detect: add .gitignore

shape-detect: Update run.sh to work with OMK makesystem

Main.cc file editing (change the comment and the variable) from Martin Synek

Add files graph.dem and run.sh from Martin Synek

run.sh - Script runs "main" and shows graph from output files (cartesian and polar coordinate).
graph.dem - Script for gnuplot.

mount-robot: Do not require password when filesystem is already exported

Also a typo was fixed.

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot

New, better definition of the ROI structure.

Now defined like a CvRect, which is implicit parameter for cvSetImageROI().

Prolem with memory owerflow solved - do not use cvCreateImage() in cycles!

mount-robot script does not need any configuration

Mountpoint is detected autmatically and NFS is setup automatically too.

Add first version of shape-detector from Martin Synek

doxygen: Fix subdirectory excludes and exclude sysless

I do not want the sysless documentation to mix up with our code.

doxygen: Ignore more 3rdparty sources

doxygen: Link to the main file from directory documentation

Add example description of directory content

Some minor changes, working on (Canny, Hough) line detection in frame.

Working on barcam software for camera barcode detection.

Solved error in ppc compilation.

doxygen: Document logging

doxygen: Do not process 3rd-party code

Add ulut to prepare_infrastructure

Change linux to host in prepare_infrastructure

Add kdevelop4 files to gitignore

Add source.txt to .gitignore

Doxygen: Update "How to build" section

Fix make-kdevelop due tu renamed build/linux

Update orte module

Fixes to compile with ulut based logging

Example of changing printfs to ul_log*

Rename build/linux to build/host

This is a better name for this directory

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/eurobot

Add make-kdevelop script

This script makes it easier to compile robomon under KDevelop

Add new team members contacts

rozkuk: If WAIT mode is default, when leaving the mode switch to RECOGNIZE mode.
Now the program should be ok also for ppc ;-)

rozkuk: clr2float_conv converter removal as it is no useful anymore.

rozkuk: Code revision and clarification (possibly not compilable for ppc).

Add ulut library

We (Filip) will use logging facility from ULUT.

robofsm: jerk faster, go slower through the diagonal, add rush_last_cms for corns

robofsm: put the "vidle" down faster the second time

Image mode added - used on PC to process just one image from file (does not use camera). Needs to be reviewed and written better!
Threshold correction.

New masks (why only the shape of the robot changes so often??! :-P).

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Threshold manual shift (to corigate unsuitable autothreshold).
Log improvement - print every CHANGE incoming from orte.

Merge branch 'master' of ssh://jaresf1@rtime.felk.cvut.cz/var/git/eurobot

robofsm (tests): add simple automaton for testing of the oranges loading procedure

robofsm: tune vidle: lower LOAD_PREPARE position and open them a little bit sooner

(open them sooner when approaching the oranges "NEAR_PLAYGROUND_CENTER"

robofsm: improve approach to the "NEAR_PLAYGROUND_CENTER" oranges

Publish camera commands once per second

It is not necessary to send these commands faster.