robomon: Fix motion_speed subscriber

It is necessary to supply a callback in order to receive some data.

Merge branch 'maint-demo' into demo

Conflicts:
src/robomon/RobomonAtlantis.cpp
src/robomon/RobomonAtlantis.h

robomon: Implement motor simulation

Get rid of warnings in roboorte generated code

Merge branch 'maint-demo' into demo

Fix redefinition of MIN/MAX macros warnings on recent Linux distributions

Merge branch 'maint-demo' into demo

Update ORTE to 0.3.4 version

Make rozkuk compilation conditional

It needs old OpenCV libraries.

Make compilation of barcol and barcam conditional

These programs depend on an old version of OpenCV, which is no longer
available in current Linux distributions.

Conflicts:
src/camera/barcam/Makefile.omk
src/camera/barcol/Makefile.omk

motion: Fix compile error.

There was problem with NULL definition, adding the stdio header solved the problem.

Fix hokuyo compilation on some Ubuntu version

(reported by Andres España)

Merge branch 'maint-demo' into demo

Make compilation of barcol and barcam conditional

These programs depend on an old version of OpenCV, which is no longer
available in current Linux distributions.

Fix compilation errors in the hokuyo library

Fix MCL compilation for Simulink

Merge branch 'fix' into demo

Fix a compile error on recent systems

Fix compilation errors on recent Linux distributions

robofsm: Add bumpers subscriber and fix bumpers handling.

robomon: Register system status subscriber and show APP status.

robomon: Do not send speed request from robomon.

Now motors are disabled and no regulation is done when
speed request is 0xffff.

robomon: Hide start plug check box.

robofsm: Remove unused define.

displayd: Register new subscriber with system status condition.

This status is used for APP status signalization.

robofsm: Register new ORTE publisher with system condition state.

If any system module is not ready, system status condition set to non-zero.

types: Add new type for system condition signalization.

robofsm: Do not wait so long when loading.

robofsm: Set motor component status according to motion status.

robofsm: Do not allow start before every system components are ready.

robofsm: Yellow APP signalization on display when system not ready.

When any component not ready for start, put COMPONENT_ERR into est_pos_best
which is used in dispalayd for APP status show.

robofsm: Add function checking system components statuses.

If any module is not ready for start, return non-zero.

robofsm: Increase safety area around obstacles.

robofsm: Try mac 3 times approach target.

If five times obstacle event occurs, send motion error signal.

robofsm: Just debug message changes.

robofsm: Use shorter distance for approach style arrive from.

robofsm: disable testing code without shape detection.

motor-control: Check pxms flag and send appropriate status.

If motor IRC to stator alignment is not done (flag PXMS_PHA_m) send status 0x200.
Send error status if any, otherwise send zero.

We are using this for controlling start of the robot.
Do not allow start if motors are not aligned.

motor-control: Fix wrong condition for disabling feedback.

Use both left and right value for decision.

displayd: Using est_pos_best for signaling APP status.

Main application puts 0xffff to this when any component is not ready for start.
Than APP is showed orange.

displayd: Do not display corns configuration!

camera: Tune recognition parameters.

camera: Use 5 recognition cycles for result.

robofsm: Wait max 10 seconds for camera recognition.

types: Add deadline to APP signalization type for display.

robofsm: Change close approach target style.

First turn head to target.
Than approach it and at the end turn head to the target.

robofsm: Update manipulator position.

Merge branch 'demo' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot/soft into demo

Update PXMC version

displayd: Do not show warning status for manipulator.

eb_pwr: Turn on 3,3V power line at init.

types: Add deadline to camera result and increase crane status result.

robofsm: Update camera component status.

displayd: CRA status field renamed to MAN (manipulator).

barcam: Fix compile error - this lib is not used now.

disp-4dgl: Change display screen for demo.

VID status renamed to MAN.
Do not show corns configuration.

Merge branch 'demo' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot/soft into demo

eb_demo: Change stat button handling.

Now release of button is not needed for start to be processed.
After holding button for 100ms homing/stop is done.
After holding button for 1 second, start is send.

camera: Do not release frame!

This causes segmentation fault - trying to capture frame to NULL pointer.

camera: Automatically disable GUI when compiling for PPC.

robofsm: Crane now working as expected.

TODO: decrease movement speed!

robofsm: Disable camera at start-up.

robofsm: Target detection

Do not return true when target detected but out of range!
Simply return number of detected targets inside playground.

camera: Set ROI to tested area.

Decreased the area where the recognition is done.
This increase speed and decrease memory and CPU usage on PPC.

camera: Release images and free memory usage!

libjpeg must be enabled to compile things correctly for powerpc

Change submodule URLs to absolute ones

This should fix buildbot failures. In master, this change has already
been done.

robofsm: Better move_around error handling.

When can not reach new point for survey, stay where you are and survey.

robofsm: remove unused events

robofsm: remove unused variable

robofsm: Test loading target without camera recognition.

robofsm: Better approach target function.

do:
 - turn head to target
 - go forward small step
while: hokuyo minimum is greater then close to target

robofsm: Fix wrong manipulation with crane.

Did not wait after crane down movement done.
Tune down position.

robofsm: Decrease go backward distance.

robofsm: Decrease hokuyo range when touching target.

robofsm: Fix homing position bug - wrong units.

robofsm: Obstacle avoidance controlled with one function.

robofsm: Add debugging printouts.

robofsm: Add condition for target valid but not loaded.

What to do then?

robfsm: Add one cell to safe target approach radius.

Remove NOP :)

displayd: Update camera variables to new types.

robofsm: Add FSM substates for target touch and load.

robofsm: Start using camera recognition in demo FSM.

Add new FSM event on camera recognition done.

robofsm: Add very slow trajectory constraints.

robofsm: Update home position.

Start from the center of the playground.
Finish at the same angle as start.

robofsm: Motion control tuning - use smaller gains.

This helps when robot is lost, if output from regulator is to large,
robot behaves and moves too quickly which is dangerous!

pathplan: Decrease map cell size.

The PPC board is overloaded when using smaller map cell size.
Using cell size of 50mm instead of 100mm causes 4 times longer for cycles over whole map size.
This cause long delays in map_handling thread and problem with motion control feedback!

camera: Enable ORTE communication in barcam.

robofsm: Clear state events in MAIN FSM.

robofsm: FSM state approach_target tuning.

Cycle over all detected targets and approach them.
After successful approach go to sub automaton and do recognition.
If target loaded, go home.

robofsm: FSM state survey tuning.

robofsm: Tune function for target detection.

Run shape detection and store centers of all detected targets in a global variable (vector).

robofsm: Add functions for counting approach point and angle for specified target position.

robofsm: Obstacle avoidance tuning.

motion-control:
- count only with the center of the robot

map_handling:
- add ignore closer than functionality

fsmmove:
- count a real free space in front of the robot

robofsm: Fix message print - add new line char.

robodim: Add target dimensions and clear this file.

Get rid of sharp_pos type.

I think there is too many position types used in the code.
I tend to use only these from robottype.h.

robofsm: Add constant for close target value.

robofsm: Tune detect_target function.

Check if any target detected first and then do other things.