displayqt: Fix linker error

Do not compile rozkuk this year

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot

Conflicts:
src/eb_lift_11/fsm.h
src/eb_lift_11/fsm_lift.c

eb_lift_11: add irc and end switches, homing with timeout

eb_lift_11: add irc and end switches, homing

eb_lift_11: function start, color. Todo: read pulses from irc.

eb_jaws_11: complete function, need more test - bumpers, jaws

eb_jaws_11: first function compilation without fsm, bumpers not work correctly

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot

eb_jaws_11: some clearing

eb_jaws_11: add left and right variable

common: add ids and flags for jaws mechanism

common: Removed unused can IDs.

I removed unused IDs of can messages.

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot

Merge branch 'pathplan'

add bumper can msg def, add bumper funcionality to jaws, not pin to bumper asigment, not jaws fsm implementation

Add a simple test for A* algorithm

This is meant for Matous to test his new planning algorithm.

barcode: Next testing version, nothing more.

barcode: Solve problem with ebboard reset.

Toogle DTR and RTS signal and drive the ebboard from reset state.
Problem printing position chars from eb_vidle app. with printf() fnc. - there are some bad "tea chars".
Putchar works OK, why is that?

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot

barcode: Testing version of barcode app.

The program is not working properly. It resets the arm board connected via USB.

doc: Add the list of prerequisites needed to compile the whole thing

Merge branch 'pathplan' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot into pathplan

Checkout pxmc sources automatically when prepare_infrastructure is run

Update to a new version of PXMC kindly provided by P. Pisa

Also add comments with license information and make the PXMC based
applications print the required (by GPL) copyright notice and no warranty
message.

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot

Conflicts:
src/barcode/Makefile.omk

barcode: Add file structure for barcode reader program.

build: Fix forgotten rename linux -> host.

barcode: Add file structure for barcode reader program.

display-qt: Hiding the cursor.

Hiding the cursor from the screen.

display-qt: Widget dimensions changed

Widged height changed to 272px. One variable was changed to static.

display-qt: Create the window without the title bar.

gumstix: Compilation of display-qt now works

gumstix: Compile QT automatically

gumstix: Add preliminary configuration for QT compilation

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot

build/gumstix: Add directory for cross-compilation for gumstix.

build: Fix forgotten rename linux -> host.

display-qt : Some files and function were renamed (only).

Classes names changed.
Functions names changed.
GUI was updated.

display-qt: Second version with Orte.

Removed GUI Form.
Added Orte.

display-qt: Fix build failures by linking with proper libraries

display-qt: First version

Preparation for display application in QT

shapedet: Allow better testing

To test shapedet behaviour, the following steps were done:
- gnuplot support was removed from shape_det library
- gnuplot support was added to shape_detect_offline test program and
  plotting is catvated by -g switch.
- shape_detect_offline prints the detected objects to stdout

With these changes, it is possible to test shape detector with
individual data sets and tune the results based on this.

Merge branch 'master' into shapedet

Update Makefile.rules to the latest version

shapedet: Include examples in documentation directly from sources

This ensures that the documentation is up-to-date and in a compilable
state.

shapedet: Split text program into two versions - online and offline

The use if #ifdef inside the code is not good. The online version was
in a uncompilable state, because it was not compiled at all.

shapedet: Documentation overhaul

shape_detect: optimalization detection of obstacle (diameter 20cm).

Add USB loader for LPC17xx from ulan

robomon: Set no brash for drawing detected shapes

robomon: Randomize hokuyo simulation

robomon: More error prone hokuyo simulation

robomon: Draw detected arcs as circles

shape_detect: Correct calculation of arc radius.

hokuyoscan/shape_detect: Add drawing arc center (green point).
shape_detect: Correct calculation of arc center.

robomon/hokuyoscan: add visualization detect arc in window robomon.
green line: detected arc
yellow line: detected line

Shape_detect:
Create data type Arc.
Modification function fit_arc, shape_detect -> prepare.
Modification Software Documentation.

robomon: add function to calculate the real distance to the simulated cylinder

Merge branch 'shapedet' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot into shapedet

robomon: Add TODO for intersection calculation

shapedet: Better API

This needs to be implemented later.

hokuyo: Show more information in error message

Merge remote branch 'origin/master' into shapedet

Shape_detect: First version arc detection from laser scan data.

Merge remote branch 'origin/shapedet'

Add hokuyo-dump program

This dumps data from one hokuyo scan in text format to stdout.

Merge branch 'shapedet' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot into shapedet

shape_detect.h: midified flag GNUPLOT, can't open window Gnuplot in application robomon.

robomon: Remove shapedet debugging output

shape_detect: create documentation class Shape_detect

1. Added two constructors -> default (settings for Hokuyo) and with parameters for setting property detection.
2. Input parameter method shape_detect is laser scan data (type unsigned short).

Add local copy of c2gnuplot.h

The is needed to compile barcam correctly on systems without c2gnuplot
installed.

robot: Add wall flag to the map for known obsatcles = start block, protected area.

robomon: Move the map image to the upper layer, there was conflict with start blocks.

robofsm: Fix bug (wrong commit) in map handling.

Ignore obstacles further than hokuyo maximum range.

robomon: Map transformation changes.

Transformation of map image from bitmap coordinates to playground coordinates changed. now it is done in map painting method. Added trasnparency.

map handling: Ignore obstacles further than hokuyo maximum range.

all: Fix error with cornslib.

robomon: Problem with map scale solved. Map repainting is realtively fast now.

Conflicts:

src/robomon/PlaygroundScene.cpp

robodim + map: Better connection between robodim.h and map.h

When changing playground dimensions, robodim.h is the only place whre you
have to do that.

I got rid of ultrasound localization and corns-config in demo.

robomon: Map changed from rectangles to bitmap.

This should be faster. The map is not showed in appropriate scale now. Why??

Conflicts:

src/robomon/PlaygroundScene.cpp

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/eurobot

Update Makefile.rules to fix problems with robomon dependecies

Add Mirek and move out former members

barcam: changes in fft abs value calculation.

robomon: Allow shape-detect to be switched on/off from menu

robomon: Whitespace fixes

robomon: Fix drawing of detected lines

Fix a QT warning

Fix Makefiles to compile shape-detect with robomon

Fix inclusion of robodata.h

Merge branch 'master' into shapedet

Conflicts:
src/robomon/robomon.pro

MainWindow: add menu item (robomon): View -> Show shape detect
hokuyoscan: add method drawShapeDetect
robomon.pro: add library lshape_detect

Merge branch 'strobmir'

Fix robomon after conversion from printf's to ul_log

Create library "shape_detect". Renamed "main.cc" to "shape_detect.cc". File "main.cc" is designed for debug.

Robofsm files were rewrited to ul_log