Set CAN clock source to PLL2 to have the same frequency as it has on TMS570

This was the easiest fix of bit timing calculation, which was OK for HDK
kits, but was not compatible with other devices.

Fix bug in NHET1 initialization

The HET port has not been initialized, bacause of typo in condition.

Fix pins multiplexing for RM48

Used peripherals: ADC1, CAN1-3, GIOA, GIOB, HET1, EMIF, SCI
Some pins fron NHET1 port has been disabled, bacause they are shared
with SCI, which is also used.

Fix system clock configuration to use the constants from port.h

Fix clock values for RM48, fix makefile and sci broken by the last merge

Add Makefile for compiling using CCS

This works both under Linux and Windows and is intended to be used by
buildbot on Windows.

Port ADC driver to RM48 and HDK

Refs #1024

Fix RTI clock source and FreeRTOS speed

The RTI clock was disabled, which caused the system to freeze in delays.

Refs: #1024

Fix GPIO pins definiton

NHET pins renamed to be without underscore for right interpretation
in cmdproc.

Initial configuratio of all GPIO pins changed to use pull up resistors.

Right ranges into pin_map defined for GIOA, GIOB and NHET.

Refs #1024

Add GPIO RPP layer

Refs #1024

Fix compile warning for POSIX version

Refs #1024

Define ports and pins for RM48 HDK, remove old ports and pins

This commit refs #1024

Remove excessive lower layer files

The same as in previous commit, but for lower layers than the RPP.

This commit refs #1024

Conflicts:
rpp/include/hal/spi_tms570.h
rpp/src/hal/spi_tms570.c
rpp/src/sys/sys_startup.c

Remove excessive rpp library files from the RM48 project

The HDK with RM48 does not have some peripherals that the RPP board
does have and some peripherals that are present for both board are not
desired for the current project. Those files for high-level support have
been removed from the project. Lower layers functions are still present.

This commit refs #1024

Conflicts:
rpp/src/sys/notification.c

Disable Flash ECC

The simulink download code to the target is not working with Flash ECC
enabled, because the download script has not enabled the Auto ECC generation.
This could be fixed easily by some switch. But worse thing is, that Open
OCD stopped working as well, because of the same reason and the fix may not
be so easy as for Ti Download script.
So for now the best solution is to disable the ECC.

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:pes-rpp/rpp-lib

Remove excessive low level CAN functions from Ti HALCoGen

Those functions and ISR were generated by HALCoGen and modified for HW
testing in the past, when there was no other CAN support in the library.

Because we have now good support for CAN in RPP library, those Ti
functions are not needed.

Code reformat, get rid of USER CODE sections from the HALCoGen

Use library function for copy table initialization

Fix MCU initialization

The old HALCoGen version generated error for Enabling Flash ECC.
0x0C000000 caused that RAM ECC was enabled instead of the Flash ECC.
See section 2.22 and 2.5 for more detiails.

Fixes: #1029

Enable parity for RAM initialization

Enable response to ECC errors before Flash ECC enabling

The response has to be enabled before the Flash ECC. See description of
EDACEN field of FEDACCTRL1 register.

Change register initializatoin to finish in System Mode

Supervizor mode is entered on the reset, while system mode has not been set at all
in the previous version.

Implement EFC self test return value

PBIST self check expanded

New HALCoGen version generates more complex PBIST self check, which allows
to discover more errors.

Move common Makefile definition to a separate file

We want to use these definitions also in other project (e.g. rpp-test-sw).

MCU startup fix

When the MCU starts up, it sometimes ended in a esm group3 error with
flag 0x8, which means RAM error. Now it fails approximately every
second boot.

The RAM may not sometimes be initialized properly, becuse wrong bit has
been checked in a waiting loop. This error was caused by the HALCoGen
version used for the first code generatoin.

PBIST self check used non volatile variables for waiting loop. Those loops
may be removed by compiler in some optimizatoin step. The self check itself
has been replaced by improved version from newer HALCoGen.

Refs: #1029

Implement device specific configuration file

Each device can have different endianity, source clock and clock tree.
Those and some other parameter regarding the frekvencies on each clock
tree branches can be configured in the sys/port.h file

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:pes-rpp/rpp-lib

Add Makefile for compiling using CCS

This works both under Linux and Windows and is intended to be used by
buildbot on Windows.

Revert changes done by mistake

Revert to previous state before commit 6cc82e70597801d04a0c7836bc059ae2de7986de
Chenges between commit 6cc82e70597801d04a0c7836bc059ae2de7986de and
ecdf0ae0a2aca0bf932c6e39073325ab0db31c0c were done by mistake and should
be done in RM48_experimental branch instead of the master branch.

Fix app test-sw makefile

This is a continuation of my mistake described in previous commit.

Makefile fix

I have overwritten it in some previous commit by mistake, because
I was thinking I am in another branch.

Fix bug in HAL GPIO push/pull resistor configuration

Merge branch 'master' into RM48-experimental

Fix mailbox numbering comments

Change rpp_can_timing_cfg to read-only structure

This commit refs: #1026

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:pes-rpp/rpp-lib

MCU errata fixes added to the startup code

The fixes were taken from the newest HALCoGen generated startup code
for TMS570.

Make rpp_can_write() not to fail when previous TX request is pending

Instead, the previous request is overwritten.

Also change the name of tx_con() to tx_pend(), which is more descriptive.

Needs to be tested: #1027

Update documentation of CAN API

SCI driver modified to work with Ti HDK

The HDK uses different port for SCI than the RPP board. HDK uses
SCI/LIN port, RPP uses SCI2 port. In order to get it working, sci base
register has to be switched and ISR for the sci/lin has to be set in
the VIM.

This implementation is horrible and has to be reworked. It is working though.

This commit refs: #1024

Signed-off-by: Michal Horn <hornmich@fel.cvut.cz>

Add doc target to the main Makefile

MCU initialization tuned for RM48

- Registers definitions switched to little endian.
- Pinmux tuned for RM48 with GPIOA, GPIOB and EMIF enabled, NHET, DMM,
  SCI2 and EMAC disabled.
- Wrong value systemREG1->MINITGCR = 0xA fixed to 0x5 for disable
  memory HW initialization. This value has been badly generated by the old
  HALCoGen version.
- TMS570 specific memory tests for FRAY and FTU disabled.
- PLL and clock domains settings tuned:
  RM48 can run on higher frequency, which required increacing the
  PLL multiplication factor and decreasing VCLK divider.
  Also unused Clock domains (RTI, EMAC, USB) has been disabled.

Now the code is able to enter the main() function.

This commit refs: #1024

Signed-off-by: Michal Horn <hornmich@fel.cvut.cz>

Project settings and makefiles changed for RM48L952ZWT

Library can be built, but should not be runned on the device.

This commit refs: #1024

Signed-off-by: Michal Horn <hornmich@fel.cvut.cz>

Library prepared for future use of new versions od FreeRTOS

lwip has been modified to be compatible with the newest FreeRTOS without
warnings, so the library has to be also slightly modified to reflect the changes.

Macro for data type casting of the task name for xTaskCreate function added,
as this function has the name parameter with different data type for newer
FreeRTOS version.

This commit refs: #1021

Fixed header file name in FreeRTOS 7.4

Missing header file included

With some FreeRTOS version 7.4 there was a missing data type declaration.

Fixed interrupt identifier selection dependent on FreeRTOS version

Compile against the DRV library macro reduced to FREERTOS_POSIX

The macro is not needed as the RAM drivers are disabled if and only
if the library is compiled against the POSIX version of FreeRTOS.

This commit fixes #916

More warning in compile of the apidoc fixed

Those warnings are caused by unsupported parameter inout in the version
on the builbot. But the functions arguments marked as inout are used as out
only inside the function. So I have changed their mark to out.

This commit fixes #1019

Fixed some warnings in documentation compilation

This commit refs #1019

Fixed comments and documentation

This commit refs #916

Merge branch 'init_rework'

Copyright and licence for CAN timing calculation functions changed

After an analysis of the code and discussion with author, we were allowed
to use this code as we want and need.

We thing that the code does not differ from the original Pavel Pisas
code enough to be patentable, but it works better for our CAN implementation.

Fixes #979

Signed-off-by: Michal Horn <hornmich@fel.cvut.cz>

Fixed compile errors when building the POSIX version

I have missed some directives in sci_posix.c, sys_startup.c and notification.c in previous commit.
Also rppPOSIX_VERSION definition has been removed as it can be substituted by FREERTOS_POSIX.

Compile errors fixed

Compiler failed on building the POSIX version. Some drivers have to be
excluded from the buid process.

RPP Library initalization rewritten.

There was only one function - rpp_init(), which initialized every
peripherals in the system, even if some of the peripherals were not
used by the software.

Now the rpp_init() is only convenient function and every needed
peripheral should be initialized by calling its own init function.
As a result, we were able to get rid of lots of ifdef and define
macros and resulting binary file is smaller.

Code Composer Studio project setup updated

Target configuration file set, Compiler explicitly selected for the case
more than one version is installed.

Documentation rewritten to be well-aranged, excessive record from rpp_can_timing_cfg removed

Signed-off-by: Michal Horn <hornmich@fel.cvut.cz>

CAN timing parameters calculation fixed, interface for manual specification of timing parameters added

The previous algorithm for timing parameters calculation from desired
baudrate was working only for few baudrates values. When tested from
100kb to 1mb with step 100kb, only 100, 500 and 800kb were working
correctly. The new algorithm is much better. Now only 300, 600 and 900kb
are not working correctly, when communicating with PC via USB2CAN.

For the cases that non working baudrate is desired or more control
over the frame timing is needed, an interface for manual timing
specificatiion has been implemented.

Fixes #979

Signed-off-by: Michal Horn <hornmich@fel.cvut.cz>

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:pes-rpp/rpp-lib

Fixes problem with not running programs when new compiler used

Old HalCoGen produced bad code once again.

Fixes #1014

Compile test suite with ARM 5.1.1 compiler

(this is the same as the library)

Makefile: make cp and rm commands work under Windows

Modify makefile to be Windows-compatible

Switch to ARM compiler 5.1.1

This is the version bundled with CCS 5.5.

Fixed warnings detected by new ARM compiler 5.1.1

Wrong use of preprocessor's token-pasting operator.

Update .gitignore files

Fix some doxygen warnings

Make rpp_can_read return different error codes for different errors

Fixes #971

Correct missing comet start delimiter.

Cleanup warnings in parameters overlay module support and copyright update.

Included linker script and modification for SDRAM build

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:pes-rpp/rpp-lib

Fix link errors on some systems

This fixes a link error in POSIX version of the test suite. The -lm and
-lpthread flags has to be put after rpp-lib.a on the command line.

Remaping of vectors to RAM implemented

can: Fix compiler warnings about changed sign

can: Distinguish different types of failures

can: Rename bit_index to bit_mask

It is a better name for it.

Reformat comments to not have infinitely long lines

The coments about gpio functinons tuned to provide more clear information about current state of the software

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:pes-rpp/rpp-lib

Fixed bug in CAN configuration, fiiltering settings

This bug caused the message filtering malfunction when mask was defined.
Now the standart, extended and mixed message ID filtering with mask definition is supported.

When mixed is selected, only he higher bits of the Mask and ID registers are used.

Update to fixed lwip version

The commit message from lwip submodule:

Remove inline from non-static functions

It seems that the compiler/CCS is somehow buggy when it sees non-static
inline functions, because the build is successful on desktop computers
but not buildbot's server. This change solves the buildbot failure. The
error message was:

Fixes IRC enable

IRC couldn't been started, because of wrong data change.
Only by mistake in HET program IRC2 was working.

Get rid of compiler warning

warning #10210-D: creating ".stack" section with default size of 0x800; use the -stack option to change the default size

Fix some errors and warnings in POSIX compilation

Fix compile error in POSIX build of the library

../rpp/src/rpp/din.c: In function ‘check_pin_busy’:
../rpp/src/rpp/din.c:63:9: error: ‘rpp_irc1_enabled’ undeclared (first use in this function)

Add implementation of IRC module.

Added implementation of IRC. Implementation is in new files
ti_drv_het2.c/ti_drv_het2.h, because IRC is implemented on second N2HET.

New header file of RPP API irc.h is also added to rpp.h with macro
condition rppCONFIG_INCLUDE_IRC. And also added call of rpp_irc_init()
in rpp_init() for initializing to rpp.c.

Added DIN 10,11 and 14,15 blocking when IRC1/2 is running. For this reason are
added new global variables: rpp_irc1_enabled, rpp_irc2_enabled.

Program for N2HET in ti_drv_het2.c was build with NHET Assembler. Source file is ti_drv_het2_irc.het
and is in same folder as ti_drv_het2.c.

Added new function setMuxForIRC() for pinmux for HET2 (file sys_pinmux.c/.h).

Add proper dependency to rpp-lib into rpp-test-suite Makefiles

Now, the test is re-linked if the library changes

Add Makefile for POSIX version of testsuite

Makefile: Fix subdir targets containing slashes

Change top-level Makefile to not call Eclipse

Now, when we have the proper Makefiles, it is not necessary to bother
with slow Eclipse.

Add Makefile for rpp-test-suite

Fix compile errors discovered by GCC

Add Makefile to compile POSIX version of the library

Add Makefile for Release configuration

Split the configuration so that it is easier to have more makefiles
for building the library.

Use handwritten Makefile to compile the library

Fixes #921.

Compile the library with --gen_func_subsections

This allow linker to remove unused functions such as sciReceive() from
the final binary.