Update Makefile to generate trajectories with our ROS node

For this to work, you should create a symlink to the park binary from
the cf_parking ROS package.

Update meaning of the path fields

I made this change long time ago, but forgot to commit it. Now, I've
not tested whether it still works.

Add two more perperdicular parking scenarios

Update scenarios

Fix HEAD^

Fix plot for various wheel angles in path

Compute wheel angle for ovals

Merge branch 'gen-all-ovals'

Remove oval scenarios, use make ovals

Add makefile rule for oval scenarios

Add oval scenarios with mtr 5

Add oval scenario with mtr min to right

Rewrite gen steer scenario script

Update max steer oval scenarios with generated scenarios

Add mtr=5 oval to left/right scenarios

Add gen steer scenario script

Add max steer oval to left/right scenarios

Fix plot script

Add max steer to left/right scenarios

Set +-36 instead of +-1 for turning in path

Fix data type in forward.json

Merge branch 'update-scenarios'

Add more scenarios

Do not plot unimprontant things

Remove unused scenarios

Improve paths of existing scenarios

Decrease maximum speed

Max. speed allowed by the car is 3 km/h, but we need some room for the
controller to catch up if the car is behind where it should be.

Generate trajectory as .cpp files

This will allow faster compilation of multiple trajectories and the
commander.cpp will need to be compiled only once, and the
trajectories, which are fast to compile, will be just linked to it.

Set heading in pose_at()

This will be needed for controller for compensation of errors caused
by wheel angle rate limit.

Center both y-axes at zero

plot.py: Use dark color for non-maximum wheel angles

Rename path-to-traj.py to path2traj.py

This will allow us to import that module elsewhere. See the next
commit.

Fix bool case in the generated .h file

Add desired gear to the trajectory

The gear is forward/backward.

Plot pdfs and pngs of the results

More or less working version

Makefile enhancements to simplify my development

Re-plan original scenarios

Copy plot path form iamcar2 repository

Add more solved scenarios

Fix cusps and path (pose) indexes

Fix min x, y of plot script

Use single bicycle car model

Remove code solved in the original palanner

Find cusps in path

Rename scenearios

Update wa_and_sp_plot.py and add Makefile

Add wheel angle and speed plot script

Use path to traj script with one argument

Add plot script

Merge branch 'rework'

Rewrite main loop

Fix orig forward json file

Improve brake within method

Refactor next of bicycle car (typo)

Update set max helper procedure

Add arc length helper procedure

Find and print path segments, cusps

Add find segments of and find cusps in procedures

Add path segment class

Add WD, improve constants description

Add and use desired wheel angle member variable

Add time to wheel angle method

Add time to speed method

Reorder heading computation in next method

The reason is to be the same as used in the bcar C++ library.

Reorder pose method

Add braking distance method

Add cont for seconds procedure

Remove braking path length constant

Add max wa rate

Make initial point part of the last segment

Make initial point part of the first segment

Improve docstring

Rename rad to degree procedure

Remove workarounds

When stopped, deccelerate

Wait three seconds at the end of trajectory

Make path to traj script excutable

When changing speed wait three seconds

Add simple forward path

Remove unused code

Fix pe2

Fix pe1

Fix pa2

Remove generated json files

Rework cusps, braking, steering

Output C header file with commands

Automate differences between plan

Add original plan files

Generate file with control (wa, acc)

Add perperdicular parknig 2 (wo)

Add perpendicular parking 1 (no)

Add parallel parking 3 (no)

Add parallel parking 2 (wo)

Add parallel parking 1 (wo)

Add path to traj script