]> rtime.felk.cvut.cz Git - hubacji1/path-to-traj.git/commitdiff
Add max steer oval to left/right scenarios
authorJiri Vlasak <jiri.vlasak.2@cvut.cz>
Fri, 24 Mar 2023 10:54:58 +0000 (11:54 +0100)
committerJiri Vlasak <jiri.vlasak.2@cvut.cz>
Fri, 24 Mar 2023 10:54:58 +0000 (11:54 +0100)
max-steer-oval-to-left.json [new file with mode: 0644]
max-steer-oval-to-right.json [new file with mode: 0644]

diff --git a/max-steer-oval-to-left.json b/max-steer-oval-to-left.json
new file mode 100644 (file)
index 0000000..3524aeb
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,45 @@
+{
+       "init": [0, 0, 0],
+       "path" : [
+               [0.0, 0.0, 0.0, 1, 36, true],
+               [5.0, 0.0, 0.0, 1, 36, false],
+               [5.691923390880626, 0.06053545273047156, 0.17453292519943295, 1, 36, false],
+               [6.362823039659473, 0.2403024718230875, 0.3490658503988659, 1, 36, false],
+               [6.992314, 0.5338389273692199, 0.5235987755982988, 1, 36, false],
+               [7.5612695076100565, 0.9322258627037128, 0.6981317007977318, 1, 36, false],
+               [8.052402137296287, 1.4233584923899443, 0.8726646259971648, 1, 36, false],
+               [8.45078907263078, 1.9923140000000001, 1.0471975511965976, 1, 36, false],
+               [8.744325528176912, 2.621804960340527, 1.2217304763960306, 1, 36, false],
+               [8.924092547269527, 3.2927046091193746, 1.3962634015954636, 1, 36, false],
+               [8.984628, 3.984628, 1.5707963267948966, 1, 36, false],
+               [8.924092547269527, 4.6765513908806255, 1.7453292519943295, 1, 36, false],
+               [8.744325528176912, 5.3474510396594725, 1.9198621771937625, 1, 36, false],
+               [8.45078907263078, 5.976941999999999, 2.0943951023931953, 1, 36, false],
+               [8.052402137296287, 6.545897507610055, 2.2689280275926285, 1, 36, false],
+               [7.5612695076100565, 7.037030137296287, 2.443460952792061, 1, 36, false],
+               [6.992314, 7.43541707263078, 2.6179938779914944, 1, 36, false],
+               [6.362823039659473, 7.728953528176913, 2.792526803190927, 1, 36, false],
+               [5.691923390880626, 7.908720547269528, 2.9670597283903604, 1, 36, false],
+               [5.0, 7.969256, 3.141592653589793, 1, 36, false],
+               [-5.691923390880625, 7.908720547269528, 3.3161255787892263, 1, 36, false],
+               [-6.362823039659473, 7.728953528176913, 3.490658503988659, 1, 36, false],
+               [-6.992313999999999, 7.435417072630781, 3.6651914291880923, 1, 36, false],
+               [-7.5612695076100565, 7.037030137296287, 3.839724354387525, 1, 36, false],
+               [-8.052402137296287, 6.545897507610056, 4.014257279586958, 1, 36, false],
+               [-8.45078907263078, 5.976941999999999, 4.1887902047863905, 1, 36, false],
+               [-8.744325528176912, 5.347451039659473, 4.363323129985823, 1, 36, false],
+               [-8.924092547269527, 4.676551390880625, 4.537856055185257, 1, 36, false],
+               [-8.984628, 3.9846280000000003, 4.71238898038469, 1, 36, false],
+               [-8.924092547269527, 3.292704609119374, 4.886921905584122, 1, 36, false],
+               [-8.744325528176912, 2.621804960340527, 5.061454830783555, 1, 36, false],
+               [-8.45078907263078, 1.9923139999999995, 5.235987755982989, 1, 36, false],
+               [-8.052402137296287, 1.4233584923899443, 5.410520681182422, 1, 36, false],
+               [-7.5612695076100565, 0.9322258627037132, 5.585053606381854, 1, 36, false],
+               [-6.992314000000002, 0.5338389273692208, 5.759586531581287, 1, 36, false],
+               [-6.362823039659475, 0.24030247182308795, 5.934119456780721, 1, 36, false],
+               [-5.691923390880625, 0.06053545273047156, 6.108652381980153, 1, 36, false],
+               [-5.000000000000001, 0.0, 6.283185307179586, 1, 36, false],
+               [0.0, 0.0, 0.0, 1, 36, false]
+       ],
+       "ispath" : [[2.5, 0, 0, 0, 0]]
+}
diff --git a/max-steer-oval-to-right.json b/max-steer-oval-to-right.json
new file mode 100644 (file)
index 0000000..e0cb7f8
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,45 @@
+{
+       "init": [0, 0, 0],
+       "path" : [
+               [0.0, 0.0, 0.0, 1, 36, true],
+               [5.0, 0.0, 0.0, 1, -36, false],
+               [5.691923390880626, -0.06053545273047156, -0.17453292519943295, 1, -36, false],
+               [6.362823039659473, -0.2403024718230875, -0.3490658503988659, 1, -36, false],
+               [6.992314, -0.5338389273692199, -0.5235987755982988, 1, -36, false],
+               [7.5612695076100565, -0.9322258627037128, -0.6981317007977318, 1, -36, false],
+               [8.052402137296287, -1.4233584923899443, -0.8726646259971648, 1, -36, false],
+               [8.45078907263078, -1.9923140000000001, -1.0471975511965976, 1, -36, false],
+               [8.744325528176912, -2.621804960340527, -1.2217304763960306, 1, -36, false],
+               [8.924092547269527, -3.2927046091193746, -1.3962634015954636, 1, -36, false],
+               [8.984628, -3.984628, -1.5707963267948966, 1, -36, false],
+               [8.924092547269527, -4.6765513908806255, -1.7453292519943295, 1, -36, false],
+               [8.744325528176912, -5.3474510396594725, -1.9198621771937625, 1, -36, false],
+               [8.45078907263078, -5.976941999999999, -2.0943951023931953, 1, -36, false],
+               [8.052402137296287, -6.545897507610055, -2.2689280275926285, 1, -36, false],
+               [7.5612695076100565, -7.037030137296287, -2.443460952792061, 1, -36, false],
+               [6.992314, -7.43541707263078, -2.6179938779914944, 1, -36, false],
+               [6.362823039659473, -7.728953528176913, -2.792526803190927, 1, -36, false],
+               [5.691923390880626, -7.908720547269528, -2.9670597283903604, 1, -36, false],
+               [5.0, -7.969256, -3.141592653589793, 1, -36, false],
+               [-5.691923390880625, -7.908720547269528, -3.3161255787892263, 1, -36, false],
+               [-6.362823039659473, -7.728953528176913, -3.490658503988659, 1, -36, false],
+               [-6.992313999999999, -7.435417072630781, -3.6651914291880923, 1, -36, false],
+               [-7.5612695076100565, -7.037030137296287, -3.839724354387525, 1, -36, false],
+               [-8.052402137296287, -6.545897507610056, -4.014257279586958, 1, -36, false],
+               [-8.45078907263078, -5.976941999999999, -4.1887902047863905, 1, -36, false],
+               [-8.744325528176912, -5.347451039659473, -4.363323129985823, 1, -36, false],
+               [-8.924092547269527, -4.676551390880625, -4.537856055185257, 1, -36, false],
+               [-8.984628, -3.9846280000000003, -4.71238898038469, 1, -36, false],
+               [-8.924092547269527, -3.292704609119374, -4.886921905584122, 1, -36, false],
+               [-8.744325528176912, -2.621804960340527, -5.061454830783555, 1, -36, false],
+               [-8.45078907263078, -1.9923139999999995, -5.235987755982989, 1, -36, false],
+               [-8.052402137296287, -1.4233584923899443, -5.410520681182422, 1, -36, false],
+               [-7.5612695076100565, -0.9322258627037132, -5.585053606381854, 1, -36, false],
+               [-6.992314000000002, -0.5338389273692208, -5.759586531581287, 1, -36, false],
+               [-6.362823039659475, -0.24030247182308795, -5.934119456780721, 1, -36, false],
+               [-5.691923390880625, -0.06053545273047156, -6.108652381980153, 1, -36, false],
+               [-5.000000000000001, 0.0, -6.283185307179586, 1, -36, false],
+               [0.0, 0.0, 0.0, 1, 36, false]
+       ],
+       "ispath" : [[2.5, 0, 0, 0, 0]]
+}