]> rtime.felk.cvut.cz Git - hubacji1/path-to-traj.git/tree
Add gen steer scenario script
-rw-r--r-- 396 Makefile
-rw-r--r-- 204 forward.json
-rw-r--r-- 123 forward10m.json
-rwxr-xr-x 1274 gen_steer_scenario.py
-rw-r--r-- 2841 max-steer-oval-to-left.json
-rw-r--r-- 2949 max-steer-oval-to-right.json
-rw-r--r-- 1445 max-steer-to-left.json
-rw-r--r-- 1500 max-steer-to-right.json
-rw-r--r-- 29646 pa01-1.json
-rw-r--r-- 23017 pa01-2.json
-rw-r--r-- 20024 pa02-1.json
-rw-r--r-- 21638 pa03-1.json
-rw-r--r-- 26787 pa04-1.json
-rw-r--r-- 26149 pa05-1.json
-rw-r--r-- 28051 pa2.json
-rw-r--r-- 27954 pa3.json
-rwxr-xr-x 8162 path2traj.py
-rw-r--r-- 27819 pe01-2.json
-rw-r--r-- 25729 pe01-3.json
-rw-r--r-- 18282 pe04-1.json
-rw-r--r-- 35190 pe05-1.json
-rw-r--r-- 20657 pe1.json
-rw-r--r-- 25661 pe2.json
-rwxr-xr-x 28218 plot.py
-rwxr-xr-x 1778 wa_and_sp_plot.py