pathplan: map2png is compiled as static library, not as source file of the application

pathplan/test: Change mask order and position

pathplan/robofsm: Repair constant for turning

pathplan/test: Add slower speed and other start and goal position

pathplan/test: Change speed and some positions

pathplan: parameters for testing

My comments to the new A* algorithm

displayqt: Fix linker error

Fix compilation with libpng on Debian Squeeze (for buildbot)

motion: Fix compile error.

There was problem with NULL definition, adding the stdio header solved the problem.

Change submodule URLs to absolute ones

This should fix buildbot failures. In master, this change has already
been done.

pathplan\test: test for masks generating added

pathplan/test: test for map_2_png added

src: raw code a changes

pathplan: removed path_plan function parameter astar_method, robot as point aproach is possible set using macro HOLOMIC in aalgorithm.h

pathplan: added map_2_png as debug view in aalgorithm

pathplan: added map_2_png lib to compiled (fatal error durring staged line)

pathplan: created library shared map to png file

pathplan: added debug printf to init_aalgorithm and functions called from that
pathplan: init_aalgorithm tested, it is ok

pathplan: Changed approach to problem solving non-holomic problem, removed redundant code

pathplan: add determining angle between cells

pathplan: add angle index

robotfsm, pathplan: add angle for pathplan start point

pathplan, robomon: add dark gray color for cells, which was under robot bitmask.

pathplan: change constant name MAP_FLAG_PLAN_MASK to MAP_FLAG_PATH_SHAPE

robofsm/map_handling: minor adjustments to better simulate

robofsm: add parameter to call function path_planner

robodim: updated robot rot. rad.

pathplan: repair parameter astar_method

pathplan: repair bugs in check functions

pathplan: parameter astar_method, change type char to enum

pathplan/testbitmaps: testing bitmaps, straight and across

pathplan/testbitmaps: repair orientation of displayd map, change direction of Y axis.

pathplan:add map cell flag path shape. Flag shows cells, which was checked by astar alg. and they make a robot floor shape.
Add function for setting flag in one map cell.

pathplan/test: add testbitmaps, visualisation of bitmaps

pathplan/test: add new pathplanner function in tests

pathplan: add astar_shape funtion to path_planner function, add parameter astar_method

pathplan: add function version of shape astar for angle 0,90, 180, 270 deg.

robomon, robofsm: remove vidle parts

pathplan: change map resolution to 120x84 cells, cell=25mm

ROBODIM: change robot dimension for competition 2011, play chess!

eb_jaws_11: first function compilation without fsm, bumpers not work correctly

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot

eb_jaws_11: some clearing

eb_jaws_11: add left and right variable

common: add ids and flags for jaws mechanism

common: Removed unused can IDs.

I removed unused IDs of can messages.

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot

Merge branch 'pathplan'

add bumper can msg def, add bumper funcionality to jaws, not pin to bumper asigment, not jaws fsm implementation

Add a simple test for A* algorithm

This is meant for Matous to test his new planning algorithm.

barcode: Next testing version, nothing more.

barcode: Solve problem with ebboard reset.

Toogle DTR and RTS signal and drive the ebboard from reset state.
Problem printing position chars from eb_vidle app. with printf() fnc. - there are some bad "tea chars".
Putchar works OK, why is that?

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot

barcode: Testing version of barcode app.

The program is not working properly. It resets the arm board connected via USB.

doc: Add the list of prerequisites needed to compile the whole thing

Merge branch 'pathplan' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot into pathplan

Checkout pxmc sources automatically when prepare_infrastructure is run

Update to a new version of PXMC kindly provided by P. Pisa

Also add comments with license information and make the PXMC based
applications print the required (by GPL) copyright notice and no warranty
message.

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot

Conflicts:
src/barcode/Makefile.omk

barcode: Add file structure for barcode reader program.

build: Fix forgotten rename linux -> host.

barcode: Add file structure for barcode reader program.

display-qt: Hiding the cursor.

Hiding the cursor from the screen.

display-qt: Widget dimensions changed

Widged height changed to 272px. One variable was changed to static.

display-qt: Create the window without the title bar.

gumstix: Compilation of display-qt now works

gumstix: Compile QT automatically

gumstix: Add preliminary configuration for QT compilation

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot

build/gumstix: Add directory for cross-compilation for gumstix.

build: Fix forgotten rename linux -> host.

display-qt : Some files and function were renamed (only).

Classes names changed.
Functions names changed.
GUI was updated.

display-qt: Second version with Orte.

Removed GUI Form.
Added Orte.

display-qt: Fix build failures by linking with proper libraries

display-qt: First version

Preparation for display application in QT

shapedet: Allow better testing

To test shapedet behaviour, the following steps were done:
- gnuplot support was removed from shape_det library
- gnuplot support was added to shape_detect_offline test program and
  plotting is catvated by -g switch.
- shape_detect_offline prints the detected objects to stdout

With these changes, it is possible to test shape detector with
individual data sets and tune the results based on this.

Merge branch 'master' into shapedet

Update Makefile.rules to the latest version

shapedet: Include examples in documentation directly from sources

This ensures that the documentation is up-to-date and in a compilable
state.

shapedet: Split text program into two versions - online and offline

The use if #ifdef inside the code is not good. The online version was
in a uncompilable state, because it was not compiled at all.

shapedet: Documentation overhaul

shape_detect: optimalization detection of obstacle (diameter 20cm).

Add USB loader for LPC17xx from ulan

robomon: Set no brash for drawing detected shapes

robomon: Randomize hokuyo simulation

robomon: More error prone hokuyo simulation

robomon: Draw detected arcs as circles

shape_detect: Correct calculation of arc radius.

hokuyoscan/shape_detect: Add drawing arc center (green point).
shape_detect: Correct calculation of arc center.

robomon/hokuyoscan: add visualization detect arc in window robomon.
green line: detected arc
yellow line: detected line

Shape_detect:
Create data type Arc.
Modification function fit_arc, shape_detect -> prepare.
Modification Software Documentation.

robomon: add function to calculate the real distance to the simulated cylinder

Merge branch 'shapedet' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot into shapedet

robomon: Add TODO for intersection calculation

shapedet: Better API

This needs to be implemented later.

hokuyo: Show more information in error message

Merge remote branch 'origin/master' into shapedet

Shape_detect: First version arc detection from laser scan data.