improved functionality to the carousel.

Ondra

new class carousel.c control the carousel

Added #include <string.h> to some programs

I don't remember why I had to add them, but here certainly was some reason.

Merge branch 'master' of sojka@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

uoled: added first version of documentation

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

robomon2: added ability to send arbitrary CAN message from
  RobomonTuning panel

types: defined new data type for arbitrary CAN message

cand: added ORTE subscriber for arbitrary CAN msg
  and function to pass it to CAN bus

Revert "trgen: Hotfix"

This reverts commit 34e1f58bf1b982e6c664e81ebc7af7a4f955ccfd.

remove some unused variable, less warnings.

Check all return values of ORTE initialization.

orte: fix all warnings (most of the fixes have been done with the perl
script, the rest have been done manually).

A simple script, used to remove warnings from ORTE source codes.

Add attribute warn_unused_result to robot's initialization functions. All
programs calling these functions should check the result and should not
continue processing unless the initialization terminated correctly
(result = 0).

All programs have been updated to fit the new requirements.

robofsm: restart ortemanager, cand and robomain using the display.

redefine some display macros to fit new display layout.

robofsm: fix the display to work correctly in combination with the plug.

robofsm: start and deposite commands works on display,

robofsm: commands for the dispaly: turn on/off laser, deposite balls,
fix several servos functions.

robofsm: macro COMPETITION should be defined in CFLAGS.

sharp: Fix in matlab fitting function

common: Fixes for Jirka to see how to define enums

Chanages for workshop

FInal version.

robofsm: Fixed initialization and added possibility to deposit before competition

Before the last competition - cleaned startup procedure

Fixed obstacle protection

Fixes for next round

Merge branch 'master' of eurobot@michal:/home/eurobot/git

robofsm: fixed trajectory byg

higher speed bagr.

add laser start command.

robofsm: Increased obstacle protection

trgen: Hotfix

Precompetition

Merge branch 'master' of eurobot@michal:/home/eurobot/git

Almost final competition version.

Merge branch 'master' of eurobot@localhost:/home/eurobot/git

robofsm: fixes for competition

add laser on/off in fsm.

Switched back to long sharps

fixed median orte fileter

map_handling: maps display the position only of real obstacle

fixed obst max distance

robofsm: Adapted to short sharps in front

sharpcalib: fixed

Merge branch 'master' of sojka@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

sharp: Calibration of short sharps

robofsm: smaller P angle value, fix robomain.

robofsm: Fixes mainly try_to_approach_dispenser()

robofsm: Fixed error

robofsm: fix of mainfsm

fsmmove: update competition program.

change starting position.

cand: update after sharps reconfiguration.

Merge branch 'master' of trandk1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

dev commit

Competition program almost done, need to be tested.

robofsm: Laser can be disabled in program

robofsm: Fixed warnings

robofsm: Median filter in orte callback for sharps

not tested

Obstacles can be ignored at some places marked in map

Merge branch 'master' of sojka@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

sharp: Fixed conversion parameters, added matlab fitting script

display: removed red color

display test program updated

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

fsmmain and test prgrams: added support for sending of fsm_main and fsm_motion states to display

sharpcalib: changed

fsmdisplay: added support for sending of motion fsm state to display

display: added line for move fsm state

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

uoled: removed one comapilation time warning

dev commit.

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

uoled: removed ghost newlines

Merge branch 'master' of sojka@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

Added sharpcalib - a program for calibration of sharp sensors

fsmdisplay, uoled: removed printfs

Merge branch 'master' of trandk1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

fsmmain: removed forgotten brace

fsmdisplay: corrected sending of fsm state name

fsmmain: added an array to robot struct to hold actual fsm state name,
    added callback to fsm transition to fill this array

line: Changed to use robot_move_by()

robofsm: good homologation version.

dev commit.

dev commit.

dev commit.

pathplan: Fixed validity check

pathplan: Attempt to fix segfault

robofsm: Fixed robot_move_by

robofsm: Obstacle avoidance disabled by default

Merge branch 'master' of sojka@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

robofsm: Added robot_move_by() function

robofsm: Fixes for obstacle avoidance

robofsm: update robot start event.

robofsm: Fixed warning

robofsm: First version of obstacle avoidance

Merge branch 'master' of trandk1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

fix locking stuff.

added CAN_ERROR, used to inform boa, that carousel couldn't move to the requested position or doesn't sense the requseted position

Ondra