Remove useless FreeRTOS versions

7.0.2 is buggy (portYIELD_FROM_ISR) and 7.4.2 cannot be compiled with
currently used CCS.

Trigger context switch after ADC interrupts

The previous behavior caused the ADC update function to wait until
context switch caused by the system timer. Now the scheduler is forced
to switch tasks immediately.

[Patch and this message modified by Michal Sojka]

Switch to FreeRTOS 8.2.2

This is needed for fixing ADC overrun bug (see next commit).

Add FreeRTOS 8.2.2

Update the RPP library software layers diagram

Uncrustify

Initialize GIO for all targets

For RPP, it is needed at least by sleep command in test-sw.

din: Remove unused function

Remove unconnected N2HET pins

Update .gitattributes of renamed files

Introduce TARGET_HAS_SPI macro

This is needed for rpp-test-sw.

Unify ADC among targets

There was little need to have ADC files different for each board. This
way it is simpler. The only difference is the number of pins and we now
keep this difference in port_def.h.

Update remaining files to the changed interface

Update rpp/gio.* to the new drv/gio interface and remove crap from it

Update adc and spi to the new port interface

Change target-specific pin and port definitions to match the new interface

Split drv/digital_io.h to drv/gio*.h and drv/port.h

File digital_io.h mixed two concepts - digital IOs and so called ports.
Ports can be used to access digital IOs but also SPI and ADC. We
therefore spit this file into two independent one.

File gio.h defines access to digital IO on the MCU. The definition of
pins will be provided per target. Applications do not access this
definition directly but via two files: pin names are accessed via
gio_pin_names.h and the definition and related functions via
gio_pin_tab.h.

File port.h defines access to ports.

This commit only changes the interface (.h files). Target specific port
and pin definitions and changes in other files are in subsequent
commits.

Remove the rest of the HAL layer

Move POM from HAL to SYS layer
Move SPI translator to the test-sw application

Add RPP interface for Digital IO

Merge port and gpio definitions into one file in the DRV layer

The idea is to have the pin and port names in a separated target specific
header files, the pin and port definitions in a target specific source files and
the target independent functions and data types in a common header and source
files.

The application than should include only one header file digital_io_def.h,
where are defined the names of the pins, and digital_io.h where is defined the
driver interface.

Remove indirect port definition and the related macros

Give the HAL functions better names

Merge all GPIO and Digital IO functions into the hal.c and hal.h file

Remove extern variable declarations in the HAL header file

Separate target independent code

The target dependent code (pin and port definitions) is in the target specific files in
rpp/hal/_target directory.

The target independent code 9structures and code) has been moved to files in rpp/hal directory.

Move SPI driver from HAL layer to DRV layer

Separate GPIO HAL interface from the code

The implementation of the functions is moved to the source file, leaving only commented
function prototypes of the interface functions in the header and hiding the internal
functions in the source file.

Move GPIO HAL functions definitions from the header file fo the source file

Move functions comments from the source files to the header files

Do not compile pom_vect_remap.c for non-RPP targets

This file is not present in release zips.

Add missing file to the release zip

Merge target-specific drv/adc.h to a single file

There was not many differences and one file will be easier to maintain.

Simplify dac.c

... and rename ambiguous "stat" to status.

eth: Get rid of volatile warnings

Pbuf is never modified by hardware and the code which uses it seems to
be safe even when the structure is not volatile. So remove the volatile
qualifier and get rid of the warnings.

eth: Fix unused variable warning

doc: Get rid of doxygen warnings about missing documentation

Allow target-specific API documentation

Now, it is not necessary to have separate header file for each target if
the only difference is the documentation (as it was the case for adc.h).
Now, Doxygen knows about the target being compiled and processes only
documentation comments for the given target (as specified via #ifdefs).

The adc.h is merged to a single file here.

Merge branch 'master' of git@rtime.felk.cvut.cz:pes-rpp/rpp-lib into personal/vajnamar/merge-fixes

Makefile: Fix dependency handling

Due to a mistake, we ignored compiler generated dependencies. When
a header was changed, the library was not recompiled.

Makefile: Put ARM compiler flags to variables

This is to allow using different compiler by redefining
CC, TARGET_CFLAGS, ARM_COMPILER_CFLAGS and RPP_MAKE_CFLAGS variables.
I use this if ARM compiler error message is not informative enough
to find the source of the error. Setting CC to gcc or clang and adding
a few other options to TARGET_CFLAGS allows using other compilers.

Add STATIC_ASSERT macro

Add ARRAY_SIZE() macro

Declare locally used functions as static in Ethernet driver

Update header of Ethernet driver

Merge branch 'tms570_emac' of git@rtime.felk.cvut.cz:pes-rpp/rpp-lib into personal/vajnamar/merge-fixes

Initialize all peripherals on TMS570_RPP used in test-sw

Properly define base register for serial line on TMS570_RPP

Add comment about relation of CAN bus driver and sleep mode

Do not include empty directories in releases

Distribute Doxygen.tmpl to Eaton

The file was renamed so it had not the needed attribute.

Make attribute "eaton" to match only files in current directory

Previously, the attribute was set also for files, where it was not
desired because a file in the subdirectory had the same name a file with
eaton attribute in current directory. An example is
apps/rpp-test-suite/main.c and
apps/rpp-test-suite/src/_tms570_rpp/main.c, where only the former file
should be a part of release.

Make the command used for determining ignored files visible in make output

This way, it is easier to debug problems with (not) released files.

Makefile: Report errors about CCS_UTILS_DIR only if it is actually used

Makefile: Update rules to be able to includ them by Simulink

We don't have to define any rules, because this rule will become default
goal and we don't want this.

Makefile: Construct -DTARGET_<NAME> automatically

This will help us when compiling documentation for rpp-test-sw commands.

Add forgotten files to Makefile

I forgot to include these files in the Makefiles after merge
refactoring. I cannot compile rpp-test-sw without them.

Include gio.h for tms570_rpp target

Do not uncrustify target-specific halcogen-generated files

doc: Rename Doxygen to Doxygen.tmpl

This is to better express how the files is used by Makefile.

Generate API reference only for release files

When releasing the library, documentation is automatically generated.
This changes modifies the documentation so that documentation is only
generated from the files that are part of the release.

Modify release target to allow including only a subset of files

Which files are that is determined by gitattributes and RELEASE_ATTR
make variable.

Mark files that are part of Eaton releases

Rename files to not contain spaces in their names

Remove obsolete Doxygen tags

This removes doxygen warnings.

Fix implicit declaration warnings

Cleanup cyclic include dependencies in hal.h

Makefile: Initialize rpp_lib_SOURCES_y

Since Makefile.var is included twice (for good reasons), we should
initialize all variables defined here before using += operator. This
prevents make warnings such as:

  ../../Makefile.lib.inc:48: target 'rpp/src/sys/ti_drv_dmm.obj' given more than once in the same rule

Merge branches 'master' and 'rm48/master'

I.e. merge RPP target with all Eaton targets.

Conflicts:
Debug/GNUmakefile
Makefile
Makefile.var
POSIX/GNUmakefile
apps/rpp-test-suite/Debug/GNUmakefile
apps/rpp-test-suite/Makefile.var
apps/rpp-test-suite/POSIX/GNUmakefile
apps/rpp-test-suite/main.c
apps/rpp-test-suite/src/_tms570_rpp/main.c
apps/rpp-test-suite/src/aout.c
apps/rpp-test-suite/src/din.c
apps/rpp-test-suite/src/hbr.c
apps/rpp-test-suite/src/lout.c
apps/rpp-test-suite/src/main.c
apps/rpp-test-suite/src/mout.c
apps/rpp-test-suite/src/sdr.c
common.mk
rpp/include/drv/_rm48_hdk/adc.h
rpp/include/drv/_tms570_rpp/adc.h
rpp/include/drv/adc.h
rpp/include/drv/drv.h
rpp/include/drv/fr_tms570.h
rpp/include/hal/_tms570_rpp/gpio_def.h
rpp/include/hal/_tms570_rpp/port_def.h
rpp/include/hal/hal.h
rpp/include/rpp/_rm48_hdk/adc.h
rpp/include/rpp/_tms570_rpp/adc.h
rpp/include/rpp/adc.h
rpp/include/rpp/rpp.h
rpp/include/sys/sys.h
rpp/src/drv/_rm48_hdk/adc.c
rpp/src/drv/_tms570_rpp/adc.c
rpp/src/drv/adc.c
rpp/src/drv/fr_tms570.c
rpp/src/hal/_tms570_rpp/gpio_def.c
rpp/src/hal/_tms570_rpp/port_def.c
rpp/src/rpp/_rm48_hdk/adc.c
rpp/src/rpp/_tms570_rpp/adc.c
rpp/src/rpp/adc.c
rpp/src/rpp/irc.c
rpp/src/sys/_rm48_hdk/ti_drv_adc.c
rpp/src/sys/_tms570_hdk/sys_startup.c
rpp/src/sys/_tms570_rpp/notification.c
rpp/src/sys/_tms570_rpp/sys_startup.c
rpp/src/sys/_tms570_rpp/ti_drv_adc.c
rpp/src/sys/sys_startup.c
rpp/src/sys/ti_drv_adc.c

Makefile: Rework release rules

The goal is that common.mk does not define make rules on its own.

Change default build target

This is only a temporary change before we recofigure our buildbot to
properly build versions for all targets.

Cleanup port definition

- Remove DMM port from hydctr
- Make sure that defined indexes match to the real indexes.

Make DMM code in can.c conditional

The reason is that tms570_hydctr does not have DMM.

Rework rpp_gio initialization

Previously, it was necessary to define indexes of various ports in
pin_map. This was error prone and some targets were buggy due to wrong
indexes specified. The new initialization procedure does not require
these indexes and hence works more reliably.

This patch also changes the IDs of ports at RPP layer to correspond to
IDs in the HAL layer. This is now needed for proper initialization and
reduces confusion.

Compile DMM in only if the target has it

Makefile: Add checks for proper use of TARGET_HAS_* variables

Makefile: Introduce TARGET_HAS_* variables

These variables allow to specify which target has which properties and
this information will be used for conditional compilation of various
components.

Fix clean target for helloworld app

Previously, it did nothing, because rm was not defined.

We also fixed the names of files that must be cleaned.

Add HalCoGen cleanup script

When we initially imported halcogen-generated files, they were modified
manually. This script attempts to do the same modifications
automatically in order to make it easier to import files from newer
halcogen versions or for newly supported hardware.

Rename _memoryInit_() to memoryInit()

Current halcogen does not use the underscores so make our code more
compatible with it.

Makefile: Fix print-release-basename target

We cannot print arbitrary garbage from the Makefile, because it breaks
"make print-release-basename" command. Therefore, we print built targets
only when we are actually building something.

Ignore .out files

Add support for tms570_hydctr board

For now, most of the files are just a copy of tms570_hdk files.

Signal compilation error when no known is defined

Files that include target specific header files should fail to compile
if no known target is selected. This makes it easier to add new targets,
because all places where a modification is needed are reprted by the
compiler.

Update build configuration for hydctr

Copy build/tms570_hdk to build/tms570_hydctr

Hydctr is the Eaton's board.

Automatically build all available targets

Simplify Makefile.var

Now, it is not necessary to list all targets.

Simplify sys include files

Instead of having a chain of #if/#else/#endif in every file that
includes target specific files such as port.h and sys_pinmux.h, move
this chain into sys/*.h and include this file from everywhere. The new
files includes the right target specific files.

Add note about disabled test

Fix bug with sending messages on one slot from more than one buffer with different cycle or channel filters

Makefile: Always use cmd.exe as SHELL on Windows

Without this, people having sh.exe in their path get various errors such
as:

    process_begin: CreateProcess(NULL, copy rpp-lib.lib ..\..\..\rpp-lib.lib, ...) failed.

Add .out suffix to generated binary

Add be32 flag for linker fot TMS570

Merge branch 'rm48/master' of rtime.felk.cvut.cz:pes-rpp/rpp-lib into rm48/master

Add TARGET_CCXML to Makefile.config

Don't include common.mk in Makefile.rules

It is not needed there. And if we want to include the rules somewhere
else (e.g. Simulink-generated code), it is an extra dependency.

Ignore some garbage generated by CCS

Add CCS project for helloworld for POSIX target

Add CCS project for helloworld for RM48 HDK target

Add helloworld project for TMS570 HDK target

Remove not needed CCS project files

Makefile.rules: Always use linker script from build directory

This is to ensure that external applications like rpp-test-sw build even
when they include Makefile.config copied to the rpp-lib root directory.