rpp/src/drv/_rm48_hdk/digital_io_def.c

   1 /* Copyright (C) 2012-2013 Czech Technical University in Prague
   2  *
   3  * Authors:
   4  *     - Michal Horn <hornmich@fel.cvut.cz>
   5  *
   6  * This document contains proprietary information belonging to Czech
   7  * Technical University in Prague. Passing on and copying of this
   8  * document, and communication of its contents is not permitted
   9  * without prior written authorization.
  10  *
  11  * Abstract:
  12  *          This file contains gpio pins definitions
  13  *
  14  *      On TMS570 MCU pins can operates as GIO on ports DMM, GIOA, GIOB,
  15  *      HET1 and HET2. Those pins, that are defined in this file, can be
  16  *      accessed directly as GPIO by hal_gpio_set_value and
  17  *      hal_gpio_get_value. Pin configuration can be modified by functions
  18  *      defined in hal_gpio_tms570 source and header files.
  19  *
  20  *      NOTE: Although the configuration functions are implemented and
  21  *      should be ready to use, they were only slightly tested and are not
  22  *      used by the RPP software yet.
  23  */
  24
  25 #include "drv/_rm48_hdk/digital_io_def.h"
  26 #include "drv/digital_io.h"
  27 #include "drv/spi.h"
  28 #include "drv/_rm48_hdk/adc.h"
  29
  30
  31 #define PORT_PIN(p,n,conf)  (((p)<<DIO_PORT_SHIFT) | (n) | (conf))
  32
  33 #define PORT_CONF_GPIO_OUT_HI_PD_PEN_ODOFF      DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_HIGH|DIO_PORT_CONF_DIR_OUT|DIO_PORT_CONF_MODE_PD|DIO_PORT_CONF_MODE_PEN|DIO_PORT_CONF_OD_OFF
  34 #define PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF      DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_OUT|DIO_PORT_CONF_MODE_PD|DIO_PORT_CONF_MODE_PEN|DIO_PORT_CONF_OD_OFF
  35 #define PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF      DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_OUT|DIO_PORT_CONF_MODE_PU|DIO_PORT_CONF_MODE_PEN|DIO_PORT_CONF_OD_OFF
  36 #define PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON       DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_OUT|DIO_PORT_CONF_MODE_PD|DIO_PORT_CONF_MODE_PEN|DIO_PORT_CONF_OD_ON
  37 #define PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODON      DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_OUT|DIO_PORT_CONF_MODE_PD|DIO_PORT_CONF_MODE_PDIS|DIO_PORT_CONF_OD_ON
  38 #define PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODOFF     DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_OUT|DIO_PORT_CONF_MODE_PD|DIO_PORT_CONF_MODE_PDIS|DIO_PORT_CONF_OD_OFF
  39 #define PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PDIS_ODOFF     DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_OUT|DIO_PORT_CONF_MODE_PU|DIO_PORT_CONF_MODE_PDIS|DIO_PORT_CONF_OD_OFF
  40 #define PORT_CONF_GPIO_IN_HI_PU_PEN_ODON        DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_HIGH|DIO_PORT_CONF_DIR_IN|DIO_PORT_CONF_MODE_PU|DIO_PORT_CONF_MODE_PEN|DIO_PORT_CONF_OD_ON
  41 #define PORT_CONF_GPIO_IN_HI_PU_PDIS_ODON       DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_HIGH|DIO_PORT_CONF_DIR_IN|DIO_PORT_CONF_MODE_PU|DIO_PORT_CONF_MODE_PDIS|DIO_PORT_CONF_OD_ON
  42 #define PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PDIS_ODOFF      DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_IN|DIO_PORT_CONF_MODE_PD|DIO_PORT_CONF_MODE_PDIS|DIO_PORT_CONF_OD_OFF
  43 #define PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PEN_ODOFF       DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_IN|DIO_PORT_CONF_MODE_PD|DIO_PORT_CONF_MODE_PEN|DIO_PORT_CONF_OD_OFF
  44 #define PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PU_PDIS_ODOFF      DIO_PORT_CONF_FNC_GPIO|DIO_PORT_CONF_INIT_LOW|DIO_PORT_CONF_DIR_IN|DIO_PORT_CONF_MODE_PD|DIO_PORT_CONF_MODE_PDIS|DIO_PORT_CONF_OD_OFF
  45
  46 /* Pin definition generators */
  47 #define PIN_DSC_GIOA0     PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOA, 0, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
  48 #define PIN_DSC_GIOA1     PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOA, 1, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
  49 #define PIN_DSC_GIOA2     PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOA, 2, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
  50 #define PIN_DSC_GIOA3     PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOA, 3, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
  51 #define PIN_DSC_GIOA4     PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOA, 4, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
  52 #define PIN_DSC_GIOA5     PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOA, 5, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
  53 #define PIN_DSC_GIOA6     PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOA, 6, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
  54 #define PIN_DSC_GIOA7     PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOA, 7, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
  55
  56 #define PIN_DSC_GIOB0     PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOB, 0, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
  57 #define PIN_DSC_GIOB1     PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOB, 1, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
  58 #define PIN_DSC_GIOB2     PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOB, 2, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
  59 #define PIN_DSC_GIOB3     PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOB, 3, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
  60 #define PIN_DSC_GIOB4     PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOB, 4, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
  61 #define PIN_DSC_GIOB5     PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOB, 5, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
  62 #define PIN_DSC_GIOB6     PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOB, 6, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
  63 #define PIN_DSC_GIOB7     PORT_PIN(DIO_PORT_ID_GIOB, 7, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
  64
  65 #define PIN_DSC_NHET1_0     PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1,  0, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
  66 #define PIN_DSC_NHET1_1     PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1,  1, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
  67 #define PIN_DSC_NHET1_2     PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1,  2, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
  68 #define PIN_DSC_NHET1_3     PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1,  3, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
  69 #define PIN_DSC_NHET1_4     PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1,  4, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
  70 #define PIN_DSC_NHET1_5     PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1,  5, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
  71 #define PIN_DSC_NHET1_6     PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1,  6, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
  72 #define PIN_DSC_NHET1_7     PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1,  7, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
  73 #define PIN_DSC_NHET1_8     PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1,  8, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
  74 #define PIN_DSC_NHET1_9     PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1,  9, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
  75 #define PIN_DSC_NHET1_10    PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 10, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
  76 #define PIN_DSC_NHET1_11    PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 11, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
  77 #define PIN_DSC_NHET1_12    PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 12, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
  78 #define PIN_DSC_NHET1_13    PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 13, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
  79 #define PIN_DSC_NHET1_14    PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 14, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
  80 #define PIN_DSC_NHET1_15    PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 15, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
  81 #define PIN_DSC_NHET1_16    PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 16, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
  82 #define PIN_DSC_NHET1_17    PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 17, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
  83 #define PIN_DSC_NHET1_18    PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 18, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
  84 #define PIN_DSC_NHET1_19    PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 19, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
  85 #define PIN_DSC_NHET1_20    PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 20, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
  86 #define PIN_DSC_NHET1_21    PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 21, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
  87 #define PIN_DSC_NHET1_22    PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 22, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
  88 #define PIN_DSC_NHET1_23    PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 23, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
  89 #define PIN_DSC_NHET1_24    PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 24, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
  90 #define PIN_DSC_NHET1_25    PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 25, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
  91 #define PIN_DSC_NHET1_26    PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 26, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
  92 #define PIN_DSC_NHET1_27    PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 27, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
  93 #define PIN_DSC_NHET1_28    PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 28, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
  94 #define PIN_DSC_NHET1_29    PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 29, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
  95 #define PIN_DSC_NHET1_30    PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 30, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
  96 #define PIN_DSC_NHET1_31    PORT_PIN(DIO_PORT_ID_HET1, 31, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PEN_ODOFF)
  97
  98 /**
  99  * Array of ports used as GPIO. Thanks to that array, we can
 100  * determine port just by index in pin_desc at 5th bit */
 101 gioPORT_t *dio_port_id_map[DIO_MAX_PORT_CNT] = {
 102         (gioPORT_t *)dmmPORT,
 103         (gioPORT_t *)gioPORTA,
 104         (gioPORT_t *)gioPORTB,
 105         (gioPORT_t *)hetPORT1,
 106         (gioPORT_t *)hetPORT2
 107 };
 108
 109 /* Some pins are commented out, because they are pinmuxed with SCI. */
 110 /**
 111  * Map of pin names to pin descriptors. Each pin can be then easily
 112  * found just by its name given as a string to hal_gpio_get_pin_dsc
 113  * function*/
 114 dio_pin_map_element_t dio_pin_map[DIO_MAX_PIN_CNT] = {
 115                 { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOA0, .pin_desc = PIN_DSC_GIOA0 },
 116                 { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOA1, .pin_desc = PIN_DSC_GIOA1 },
 117                 { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOA2, .pin_desc = PIN_DSC_GIOA2 },
 118                 { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOA3, .pin_desc = PIN_DSC_GIOA3 },
 119                 { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOA4, .pin_desc = PIN_DSC_GIOA4 },
 120                 { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOA5, .pin_desc = PIN_DSC_GIOA5 },
 121                 { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOA6, .pin_desc = PIN_DSC_GIOA6 },
 122                 { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOA7, .pin_desc = PIN_DSC_GIOA7 },
 123                 { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOB0, .pin_desc = PIN_DSC_GIOB0 },
 124                 { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOB1, .pin_desc = PIN_DSC_GIOB1 },
 125                 { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOB2, .pin_desc = PIN_DSC_GIOB2 },
 126                 { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOB3, .pin_desc = PIN_DSC_GIOB3 },
 127                 { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOB4, .pin_desc = PIN_DSC_GIOB4 },
 128                 { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOB5, .pin_desc = PIN_DSC_GIOB5 },
 129                 { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOB6, .pin_desc = PIN_DSC_GIOB6 },
 130                 { .pin_name = DIO_PIN_NAME_GIOB7, .pin_desc = PIN_DSC_GIOB7 },
 131                 { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_0, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_0 },
 132                 { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_1, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_1 },
 133                 { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_2, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_2 },
 134                 { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_3, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_3 },
 135                 { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_4, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_4 },
 136                 { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_5, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_5 },
 137                 /*{ .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_6, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_6 },*/
 138                 { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_7, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_7 },
 139                 { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_8, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_8 },
 140                 { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_9, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_9 },
 141                 { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_10, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_10 },
 142                 { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_11, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_11 },
 143                 { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_12, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_12 },
 144                 /*{ .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_13, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_13 },*/
 145                 { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_14, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_14 },
 146                 { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_15, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_15 },
 147                 { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_16, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_16 },
 148                 { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_17, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_17 },
 149                 { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_18, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_18 },
 150                 { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_19, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_19 },
 151                 { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_20, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_20 },
 152                 { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_21, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_21 },
 153                 { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_22, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_22 },
 154                 { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_23, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_23 },
 155                 { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_24, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_24 },
 156                 { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_25, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_25 },
 157                 { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_26, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_26 },
 158                 { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_27, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_27 },
 159                 { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_28, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_28 },
 160                 { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_29, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_29 },
 161                 { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_30, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_30 },
 162                 { .pin_name = DIO_PIN_NAME_NHET1_31, .pin_desc = PIN_DSC_NHET1_31 },
 163         /* FIXME: add definitions of all unused pins DMM, HET2, SCI... */
 164 };
 165
 166 // FIXME Upper layer dependency/coupling
 167 // Declared in drv/adc.h
 168 extern uint32_t adc_get_port_val(uint32_t *config, uint32_t num_channels, uint32_t *values);
 169
 170 // Lists of pins assigned to the ports
 171 static uint32_t port_cfg_gioa[] = {
 172                 PIN_DSC_GIOA0, PIN_DSC_GIOA1, PIN_DSC_GIOA2, PIN_DSC_GIOA3,
 173                 PIN_DSC_GIOA4, PIN_DSC_GIOA5, PIN_DSC_GIOA6, PIN_DSC_GIOA7
 174 };
 175 static uint32_t port_cfg_giob[] = {
 176                 PIN_DSC_GIOB0, PIN_DSC_GIOB1, PIN_DSC_GIOB2, PIN_DSC_GIOB3,
 177                 PIN_DSC_GIOB4, PIN_DSC_GIOB5, PIN_DSC_GIOB6, PIN_DSC_GIOB7
 178 };
 179 static uint32_t port_cfg_nhet1[] = {
 180                 PIN_DSC_NHET1_0, PIN_DSC_NHET1_1, PIN_DSC_NHET1_2,
 181                 PIN_DSC_NHET1_3, PIN_DSC_NHET1_4, PIN_DSC_NHET1_5,
 182                 PIN_DSC_NHET1_7, PIN_DSC_NHET1_8, PIN_DSC_NHET1_9,
 183                 PIN_DSC_NHET1_10, PIN_DSC_NHET1_11, PIN_DSC_NHET1_12,
 184                 PIN_DSC_NHET1_14, PIN_DSC_NHET1_15, PIN_DSC_NHET1_16,
 185                 PIN_DSC_NHET1_17, PIN_DSC_NHET1_18, PIN_DSC_NHET1_19,
 186                 PIN_DSC_NHET1_20, PIN_DSC_NHET1_21, PIN_DSC_NHET1_22,
 187                 PIN_DSC_NHET1_23, PIN_DSC_NHET1_24, PIN_DSC_NHET1_25,
 188                 PIN_DSC_NHET1_26, PIN_DSC_NHET1_27, PIN_DSC_NHET1_28,
 189                 PIN_DSC_NHET1_29, PIN_DSC_NHET1_30, PIN_DSC_NHET1_31
 190 };
 191 static uint32_t port_cfg_adc[] = { (uint32_t)adcREG1, adcGROUP1, 1 };
 192
 193 // Port descriptors
 194 static dio_port_desc_t port_desc_gioa = {
 195  .config = port_cfg_gioa,
 196  .numValues = 8,
 197  .interfaceType = GPIO,
 198  .port_getfnc_ptr = &dio_gpio_port_get_val,
 199  .port_setfnc_ptr = &dio_gpio_port_set_val,
 200 };
 201 static dio_port_desc_t port_desc_giob = {
 202  .config = port_cfg_giob,
 203  .numValues = 8,
 204  .interfaceType = GPIO,
 205  .port_getfnc_ptr = &dio_gpio_port_get_val,
 206  .port_setfnc_ptr = &dio_gpio_port_set_val,
 207 };
 208 static dio_port_desc_t port_desc_nhet1 = {
 209  .config = port_cfg_nhet1,
 210  .numValues = 30,
 211  .interfaceType = GPIO,
 212  .port_getfnc_ptr = &dio_gpio_port_get_val,
 213  .port_setfnc_ptr = &dio_gpio_port_set_val,
 214 };
 215 static dio_port_desc_t port_desc_adc = {
 216  .config = port_cfg_adc,
 217  .numValues = 16,
 218  .interfaceType = ADC,
 219  .port_getfnc_ptr = &adc_get_port_val,
 220  .port_setfnc_ptr = ((void *)0),
 221 };
 222
 223
 224 // Maps of port names to port descriptors
 225 dio_port_def_t dio_port_definition[DIO_PORT_CNT] = {
 226         {.name = DIO_PORT_NAME_GIOA,      .desc = &port_desc_gioa},
 227         {.name = DIO_PORT_NAME_GIOB,      .desc = &port_desc_giob},
 228         {.name = DIO_PORT_NAME_NHET1,    .desc = &port_desc_nhet1},
 229         {.name = DIO_PORT_NAME_ADC,      .desc = &port_desc_adc}
 230 };