Store computed path in class variable

This change has the consequences for the _optimize path_ extensions,
particularly `ext3` and `ext13`. These extensions are also updated.

Log path in each iteration

F 179e12c

Fix accessing freed variables

F 179e12c

Add icnt setter

Make private public, add cumulative cost

Make private public, add delete kd nodes

Fix layer comparison in 3d

Refactor delete kd nodes method

Fix cost in connect procedure

Use search cost in nn, nv only

Fix f881711

Add nv to ext8

Merge branch 'add-new-path-opt'

Update changelog

Implement different search for interesting nodes

Copy rrtext3 to rrtext13

Log opt path time

F 2f8da47

Use goal zone in connect

Compute cost_build only when needed

Log path based on iterations

Store entries

Merge branch 'release/0.6.0'

Update changelog

Merge branch 'rrtext12/use-nn'

Update changelog

Override connect and next methods

Due to using use_nn variable when sampling case 3, there is no need for the
nearest neighbor search during the steer 1. Also, connect procedure does not
need to check for better neighbors -- there are none.

Set use_nn when sampling case 3

This sampling select with 0.5 probability if random is chosen from steered1 or
steered2.

Get rid of edist helper function

Collides with another edist.

Merge branch 'sample-from-nodes'

Update changelog

Add collide tmp steered from method

Add tmp steered

Add steered1/2 code

Change r&s steering distance to 0.2

Fix interesting nodes selection

Fix sampling in circle

Add finishit variable to rrts

Document private, too

Implement steer until collide for reeds and shepp

Refactor json input

Steer 1 until collide or greater than 5 meters

5 meters ~ 25 samples by 0.2 m

Add uniform int distribution sampling

Remove unused import

Merge branch 'gz-entries'

Update changelog

Extend goal zone with begin, end

Add entry as json input

Entry here means the range of poses in the format {x, y, b, e}, where
(x, y) are the cartesian coordinates, b is begin of the heading range
and e is the end of the heading range.

Merge branch 'change/steer-procedure'

Update changelog

Add different steer extensions

Use steer1/steer2 procedures

Steer1 procedure is used when steering towards the random sample. Steer2
procedure is used when steering from the added nodes towards the goal.

Set rs steer to 0.05 m distance

Merge branch 'feature/opt-with-last-maneuver'

Update changelog

Output goal and entry in json

Start path find from back of goals

When loading goals, set parent and type

Add friend operator << to rrtnode

Use first of goals instead of goal

Merge branch 'feature/log-path-cost'

Update changelog

Finish after 2 seconds

Do not finish when goal found, try to find better solution yet.

Log path cost before opt. and after each 0.1s

Add log path cost method

Merge branch 'feature/uniform-circle-sampling'

Update changelog

Use uniform circle sampling

Add setting of uniform circle sampling dist type

Merge branch 'release/0.5.0'

Update changelog

Test goal first, then random sample

Fix orig path json output

Merge branch 'feature/smaller-rrtnode'

Update changelog

Fix ut

Fix rrtnode to bcar drivable arguments issue

Fix missing mtr for reeds shepp steering

Fix dijkstra node copy constructor

Fix ext1

Fix missing mtr for reeds shepp steering

Fix collide functions

Make rrtnode bicycle car independent

I mean in the sense of subclassing.

Merge branch 'grid-vs-tree'

Change grid width, height

Change x, y min, max to double

Change stop time to 10 s

Remove unused iostream include

Add operator == for rrt node

Fix rrt node docstring

Merge branch 'hotfix/0.4.2'

Update changelog

Update changelog

Fix missing/wrong goals in ut

Fix invalid memory read access

Merge branch 'hotfix/0.4.1'

Update changelog

Fix missing source file in cmake config