CHANGELOG.md

   1 # Changelog
   2 All notable changes to this project will be documented in this file.
   3
   4 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   5 [Semantic Versioning][].
   6
   7 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
   8 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
   9
  10 ## Unreleased
  11 ### Added
  12 - Rotation of BicycleCar around the point.
  13
  14 ### Changed
  15 - When set up BicycleCar heading, set the interval to `[-pi, +pi]`.
  16
  17 ### Fixed
  18 - Minimum turning radius used as curb-to-curb.
  19
  20 ## 0.3.0 - 2019-08-05
  21 ### Added
  22 - Reverse border method.
  23
  24 ### Deprecated
  25 - `border` setter method in `pslot` library replaced by `set_slot`.
  26
  27 ## 0.2.0 - 2019-08-02
  28 ### Added
  29 - Parking slot class, parking slot info methods.
  30 - Bicycle car `<<` operator.
  31 - Parking slot `<<` operator.
  32 - Collide functions (`intersection`, `inside`) moved from `psp` library.
  33 - Collide function (`collide`) detecting if two polygons collide.
  34
  35 ### Changed
  36 - Make `sgn` function available in api (moved to header file).
  37 - Use references instead of pointers in `bcar` library.
  38
  39 ## 0.1.0 - 2019-07-12
  40 ### Added
  41 - Changelog, license, readme.
  42 - Bicycle car parameters.
  43 - Bicycle car frame coordinates.
  44 - [WvTest][] unit testing framework.
  45 - Minimum turning radius circle centers on left/right side.
  46 - Move internal parameters (`x`, `y`, `h`) based on speed `sp` and steer `st`.
  47 - Method to detect non-drivable position.
  48 - Radiuses (inner, outer front, outer rear) computation.
  49 - Doxygen documentation, contribution guide (in readme).
  50
  51 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest