8 WVTEST_MAIN("pslot basic geometry")
10 ParkingSlot ps(Point(1.0, 1.0), 3.0 * M_PI / 4.0, sqrt(8.0), sqrt(2.0));
11 WVPASSEQ_DOUBLE(ps.lrx(), 1.0, 0.00001);
12 WVPASSEQ_DOUBLE(ps.lry(), 1.0, 0.00001);
13 WVPASSEQ_DOUBLE(ps.rrx(), 3.0, 0.00001);
14 WVPASSEQ_DOUBLE(ps.rry(), 3.0, 0.00001);
15 WVPASSEQ_DOUBLE(ps.rfx(), 2.0, 0.00001);
16 WVPASSEQ_DOUBLE(ps.rfy(), 4.0, 0.00001);
17 WVPASSEQ_DOUBLE(ps.lfx(), 0.0, 0.00001);
18 WVPASSEQ_DOUBLE(ps.lfy(), 2.0, 0.00001);
20 WVPASS(!ps.parallel());
21 WVPASSEQ_DOUBLE(ps.h(), M_PI * 3.0 / 4.0, 0.00001);
22 Point p(ps.lfx(), ps.lfy());
23 ps = ParkingSlot(p, 7.0 * M_PI / 4.0, sqrt(8.0), sqrt(2.0));
25 WVPASSEQ_DOUBLE(ps.lrx(), 0.0, 0.00001);
26 WVPASSEQ_DOUBLE(ps.lry(), 2.0, 0.00001);
27 WVPASSEQ_DOUBLE(ps.rrx(), 2.0, 0.00001);
28 WVPASSEQ_DOUBLE(ps.rry(), 4.0, 0.00001);
29 WVPASSEQ_DOUBLE(ps.rfx(), 3.0, 0.00001);
30 WVPASSEQ_DOUBLE(ps.rfy(), 3.0, 0.00001);
31 WVPASSEQ_DOUBLE(ps.lfx(), 1.0, 0.00001);
32 WVPASSEQ_DOUBLE(ps.lfy(), 1.0, 0.00001);
34 WVPASS(!ps.parallel());
35 WVPASSEQ_DOUBLE(ps.h(), -M_PI / 4.0, 0.00001);