lpceurobot: No lift in bear-rescue, do not compile it

robofsm: Decrease movement speed

robofsm: Cleanup - remove unused code + small bear detection tuning

robofsm: Use obstacle avoidance flag in fsmmove automaton

robofsm: Update JAWs position - hold bear more tughtly

robofsm: Fix odometry malfunction - calibration constant has to be set to non-zero.

robofsm: JAWs movement tuning

Go through maze with closed JAWs. Open just in front of the bear.

robofsm: Obstacle aviodance tuning

Disable obstacle avoidance system in robot initialization.
Enable hokuyo only in arena for localiation the bear.

robofsm: Update initial position every second until robot started

eb_jaws: JAWs position command not limited - HW allows maximal range

robofsm: Update JAWs actuator constraints

robodim: Update robot starting position

robofsm: open jaws and enable target localization when arena approached

robofsm: stop immediately after target is detected and go to next state

robofsm: Do not survey playground randomly, move through the playground in a spiral

robofsm: Arrive to target from angle between the target and playground center

robodim: update robot and target dimensions

robofsm: disable obstacle avoidance system

robofsm: Strategy tuning

- disable obstacle avoidance system
- after signal from target detection system is received, transition
  into sub-state for target loading is performed

robofsm: map handling clean-up - put only real obstacles into the map

robofsm: Use obstacle forgetting thread for locating bear

The bear should be the only obstacle in map, just store the position of
this obstacle and send signal to the main strategy automaton.

robofsm: Remove unused code previously used for sick-day competition

robofsm: No bear recognition state, do not use camera

robofsm: Update playground map

Ignore obstacles on the maze part of playground and nearby walls.

src/robofsm: Match time shows match elapsed time.

src/dispay-qt: Time, that is shown after display start is 0.

robodin: update hokuyo orientation

Remove SICK handling from bear-rescue strategy

robofsm: Use path planer for movement in maze area

robofsm: Add walls to map - restrict area for path planer

robodim: update robot starting position

robofsm: Add known walls around the playground

robofsm: Temporarily fix robomon compilation error

JAW defines are used in switch/case in robomon, compilation fails if they are same.

robofsm: Approach arena with lost bear

Add obstacle walls in the maze part.
Just go through the maze to arena and return back. Movement tuning is necessary.

robofsm: preparation for bear-rescue strategy

robofsm: remove old competitions files

pathplan: Decrease map cell size

robodin: Update playground dimensions and robot starting position

robomon: Show bear-rescue playground image in robomon

robomon: No grid needed on playground

robofsm: repair joystick CATCH/OPEN/CLOSE constant

TODO: CATCH has same value as CLOSE, some difference might be in order

opencv: fix commit checkout

Merge branch 'omk-fix' into sick-day

Update OMK - fix CXXFLAGS bug

Revert ".gitignore: add build/gumstix/qt/.installjammerinfo and mkspecs/qws/linux-omap3-g++"

This reverts commit 4e949915f60a3b35bad48bafa4b291f1766c725a.

.gitignore: add build/gumstix/qt/.installjammerinfo and mkspecs/qws/linux-omap3-g++

gumstix: add target optimizations to CXXFLAGS and CFLAGS

Merge remote-tracking branch 'origin/sick-day' into sick-day

Solved conflicts:
build/gumstix/config.target
build/gumstix/qt/linux-omap3-g++/qmake.conf
src/camera/color-finder/main/Makefile.omk

prepare_infrastructure: checkout Qt submodule and execute default-config pass in build/gumstix

gumstix: remove unneeded 'sed' from Makefile.omk for Qt

Since we are only using OpenGL ES 2.x we can hard-code it into qmake.conf.

gumstix: remove INSTALL

Set Qt branch to 4.6.0

gumstix: copy required OpenGL ES libraries to _compiled/lib during build

Compile color-finder for gumstix

Modify Makefiles to download CodeSourcery toolchain and the TI graphics binaries for Gumstix

To compile for gumstix:
1. go to soft/build/gumstix
2. run 'make distclean'
'make default-config'
'make'

During the installation of TI binaries the installer requires you
to interact several times to confirm that you wish to proceed
 with the installation and to accept the EULA. When it asks you to
specify the destination folder just press Enter.

Fix compilation of color-finder and includes

Add pthread library and fix includes.

Merge branch 'personal/svedimon/color-finder' into sick-day

camera/color-finder: Fix color-finder compilation for PPC and Gumstix.

robofsm/robot_orte: Receive result from OMRON color sensor.

robofsm/robot_orte: Receive angle to target from camera.

robofsm/actuators: Update jaws positions.

robodim: Update target radius.

robofsm: Init jaws to open state before start.

robofsm: Update competition time on display.

robofsm: Increase movement speed.

robofsm: Never use angle from camera.

robofsm: Set target RGB color for camera recognition.

robofsm: Increase movement speed.

robofsm: Strategy automaton tuning.

robofsm: All targets are within playground.

robofsm: Add function for OMRON color sensor control.

shape-detect: Update target radius.

Merge remote-tracking branch 'origin/personal/svedimon/color-finder' into update

robofsm:  Target detection and approach testing.

robofsm: Strategy automaton tunning.

- remove unused events
- debug messages update

Ignore gumstix toolchain build files and binaries.

build/gumstix: Update path to my toolchain.

camera/color-finder: Remove libsdl from cross compilation

camera/color-finder: add angle

camera/colorfinder: add recognition white color

gumstix: update INSTALL

Merge branch 'sick-day' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot/soft into sick-day

cand: Fix compilation error

No sharp sensor is used in Sick robot day competition.

gumstix: update INSTALL

host: compile libusb

Compile libusb for host.

gumstix: compile libusb and Qt

Second try to compile Qt for gumstix.

cand: Fix compilation error.

Merge branch 'sick-day' into update

Merge remote-tracking branch 'origin/personal/pokormat/moniky_color-finder' into update

Fixed display-qt compilation for gumstix.

Merge branch 'sick-day' into moniky_color-finder

Conflicts:
src/types/robottype.idl

display-qt: Replace lift status on display by Sick sensor status

display-qt: Change names in hw status enum

I change names in hw status enum to remove collision with other declaration.

display-qt: Change displayed team color for Sick robot day competition

robofsm: Change names of team color enum

I change names in team color enum to remove collision with other declaration.

cand: Add color sensor command subscriber

Color sensor command message is send to CAN.

cand: Add color sensor status publisher

cand: Add second color switch

Raw value from CAN is send to ORTE.

cand: Add home button (switches mess.)

types: Add color sensor status and command messages in to ORTE