robofsm: Link test programs with shape_detect library

This fixes a build failure.

robofsm: Insert shape_detect for visualization obstacle in map.

Shape_detect:
Change constants minimal and maximal angle detection to global
(HOKUYO_RANGE_ANGLE_LEFT, HOKUYO_RANGE_ANGLE_RIGHT).

Merge remote branch 'origin/master' into shapedet

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot

lpceurobot: Comment out eb_vidle and eb_sberac compilation.

These lpc apps can not be compiled because we removed some related but old can_ids definitions.

Push test to check autobuilder

Push test to check autobuilder

Merge remote branch 'origin/master' into shapedet

robofsm: Use definition from robodim instead of hard-coded value for hokuyo boundaries limit.

Merge remote branch 'origin/master' into shapedet

robodim: Added hokuyo range parameter.

robofsm: No brushes in front of robot.

robomon: Temporarily comment out vidle view functionality.

Maybe we use that later to view jaw actuator.

robomon: Add limits of hokuyo scan view.

I think it is better to draw the same scanning area in robomon as the real robot can see.

Merge remote branch 'origin/master' into shapedet

eb_lift_11: function init and do_control, TODO: better regulator

robofsm: Rename file map_handling.c to map_handling.cc

Shape_detect:
Moved method bresenham_cicle to constructor.
Add maximal (70) and minimal (-70) angle detection (polar_to_cartes()).

Merge remote branch 'origin/master' into shapedet

robodim: updated robot rot. rad.

ROBODIM: change robot dimension for competition 2011, play chess!

Shape_detect: Repair of defined Radius - absent ";"

Shape_detect:
Constants for detecting arcs moved into the constructor.
Add documentation.

Shape_detect: offline.c - Testing for sequence measured files from Hokuyo.
- editation offline.c for testing sequance files.
- add -f switch for name open file
- add -n switch for number open files
- add -h and --help for print help

Shape_detect:
Add method arcs_compare() for comparing of two detected arcs vectors.
Add documentation.

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot

eb_lift_11: add web link to the irc handler source code

Shape_detect: Erase old version created accumulator Hough transform.

Shape_detect:
Erase old version methods (bool fit_arc and Point rotate) and
constants (Arc_max_aperture, Arc_min_aperture and Arc_std_max) arc detection.

Update team colors for this year

displayqt: Fix linker error

Do not compile rozkuk this year

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot

Conflicts:
src/eb_lift_11/fsm.h
src/eb_lift_11/fsm_lift.c

eb_lift_11: add irc and end switches, homing with timeout

eb_lift_11: add irc and end switches, homing

eb_lift_11: function start, color. Todo: read pulses from irc.

eb_jaws_11: complete function, need more test - bumpers, jaws

Shape_detect: Optimization of constant detection arc and filtration detected the circle.

Merge branch 'shapedet' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot into shapedet

Conflicts:
src/hokuyo/shape-detect/shape_detect.cc
src/hokuyo/shape-detect/shape_detect.h

Shape_detect:
Solution conflict.
Error correction in Bresenham's algorithm (convert constant to milimeters).

Shape_detect: Add Bresenham's circle drawing algorithm for compute Hough transform method.

shapedet: Draw hough's acumulator in gnuplot

This is a quick hack, but it should be extremely useful in settings
right parameters of haugh transform (scale and maybe some maximal distance
or minimum number of points).

In production code, the debugging should be turned off!

This patch also converts all constants to millimeters, because I found
it confusing to think about which variable is in which units.

Merge remote branch 'origin/master' into shapedet

Shape_detect: add method hough_transform_arc.

eb_jaws_11: first function compilation without fsm, bumpers not work correctly

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot

eb_jaws_11: some clearing

eb_jaws_11: add left and right variable

common: add ids and flags for jaws mechanism

common: Removed unused can IDs.

I removed unused IDs of can messages.

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot

Merge branch 'pathplan'

add bumper can msg def, add bumper funcionality to jaws, not pin to bumper asigment, not jaws fsm implementation

Add a simple test for A* algorithm

This is meant for Matous to test his new planning algorithm.

barcode: Next testing version, nothing more.

barcode: Solve problem with ebboard reset.

Toogle DTR and RTS signal and drive the ebboard from reset state.
Problem printing position chars from eb_vidle app. with printf() fnc. - there are some bad "tea chars".
Putchar works OK, why is that?

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot

barcode: Testing version of barcode app.

The program is not working properly. It resets the arm board connected via USB.

doc: Add the list of prerequisites needed to compile the whole thing

Merge branch 'pathplan' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot into pathplan

Checkout pxmc sources automatically when prepare_infrastructure is run

Update to a new version of PXMC kindly provided by P. Pisa

Also add comments with license information and make the PXMC based
applications print the required (by GPL) copyright notice and no warranty
message.

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot

Conflicts:
src/barcode/Makefile.omk

barcode: Add file structure for barcode reader program.

build: Fix forgotten rename linux -> host.

barcode: Add file structure for barcode reader program.

display-qt: Hiding the cursor.

Hiding the cursor from the screen.

display-qt: Widget dimensions changed

Widged height changed to 272px. One variable was changed to static.

display-qt: Create the window without the title bar.

gumstix: Compilation of display-qt now works

gumstix: Compile QT automatically

gumstix: Add preliminary configuration for QT compilation

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot

build/gumstix: Add directory for cross-compilation for gumstix.

build: Fix forgotten rename linux -> host.

display-qt : Some files and function were renamed (only).

Classes names changed.
Functions names changed.
GUI was updated.

display-qt: Second version with Orte.

Removed GUI Form.
Added Orte.

display-qt: Fix build failures by linking with proper libraries

display-qt: First version

Preparation for display application in QT

shapedet: Allow better testing

To test shapedet behaviour, the following steps were done:
- gnuplot support was removed from shape_det library
- gnuplot support was added to shape_detect_offline test program and
  plotting is catvated by -g switch.
- shape_detect_offline prints the detected objects to stdout

With these changes, it is possible to test shape detector with
individual data sets and tune the results based on this.

Merge branch 'master' into shapedet

Update Makefile.rules to the latest version

shapedet: Include examples in documentation directly from sources

This ensures that the documentation is up-to-date and in a compilable
state.

shapedet: Split text program into two versions - online and offline

The use if #ifdef inside the code is not good. The online version was
in a uncompilable state, because it was not compiled at all.

shapedet: Documentation overhaul

shape_detect: optimalization detection of obstacle (diameter 20cm).

Add USB loader for LPC17xx from ulan

robomon: Set no brash for drawing detected shapes

robomon: Randomize hokuyo simulation

robomon: More error prone hokuyo simulation

robomon: Draw detected arcs as circles

shape_detect: Correct calculation of arc radius.

hokuyoscan/shape_detect: Add drawing arc center (green point).
shape_detect: Correct calculation of arc center.

robomon/hokuyoscan: add visualization detect arc in window robomon.
green line: detected arc
yellow line: detected line

Shape_detect:
Create data type Arc.
Modification function fit_arc, shape_detect -> prepare.
Modification Software Documentation.

robomon: add function to calculate the real distance to the simulated cylinder

Merge branch 'shapedet' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/eurobot into shapedet

robomon: Add TODO for intersection calculation

shapedet: Better API

This needs to be implemented later.